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公开(公告)号：CN117444068B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311798350.2
申请日：2023-12-26
申请人： 河南卫华重型机械股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种汽车工厂冲压模具调度方法，基于汽车工厂冲压模具调度系统实施，该模具调度系统包括冲压流水线、起吊系统、多个用于放置模具组的库区以及至少一个用于暂存模具的缓存区，冲压流水线的两侧均设有多个压机工作台，每个库区放置对应的模具组，模具组内包括2、3、4……N个有序摆放的模具，当模具组为偶数个时，两两堆叠放置，当模具组为奇数个时，两两堆叠放置，剩余一个单独放置；通过采用本发明的调度方法能够自动将压机工作台上的模具按预定路线吊运到模具库区中预先设置好的位置，同时，起吊系统还能够自动将库区中的模具吊运到压机工作台上，完成吊运模具的任务，给出模具吊运过程中的合理顺序，能够快速、高效地完成模具吊运任务，减轻了工人的劳动强度。
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公开(公告)号：CN117444068A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311798350.2
申请日：2023-12-26
申请人： 河南卫华重型机械股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种汽车工厂冲压模具调度系统，包括冲压流水线、起吊系统、多个用于放置模具组的库区以及至少一个用于暂存模具的缓存区，冲压流水线的两侧均设有多个压机工作台，每个库区放置对应的模具组，模具组内包括2、3、4……N个有序摆放的模具，当模具组为偶数个时，两两堆叠放置，当模具组为奇数个时，两两堆叠放置，剩余一个单独放置；通过采用本发明的调度方法能够自动将压机工作台上的模具按预定路线吊运到模具库区中预先设置好的位置，同时，起吊系统还能够自动将库区中的模具吊运到压机工作台上，完成吊运模具的任务，给出模具吊运过程中的合理顺序，能够快速、高效地完成模具吊运任务，减轻了工人的劳动强度。
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公开(公告)号：CN102887452B
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201210348753.2
申请日：2012-09-19
申请人： 河南卫华重型机械股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种起升机构及使用该起升机构的冶金起重机，一种起升机构，包括两台电机和分别与两台电机传动连接的两台减速机，所述两台电机通过高速轴同步转动，所述每台减速机的输出轴端均传动连接有第一齿轮，各第一齿轮均啮合传动有第二齿轮，第二齿轮与第一齿轮的模数和齿数均相同，两个第一齿轮和两个第二齿轮分别传动连接有一个单联卷筒。本发明的起升机构使用两台减速机通过四个齿轮带动四个单联卷筒运转，采用四个单联卷筒可使减速机的载荷分散，从而可以降低减速机的配制，减少生产成本；通过高速轴将两台电机连接保证四个单联卷筒同步运转。
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公开(公告)号：CN117416848B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311734106.X
申请日：2023-12-18
申请人： 河南卫华重型机械股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种汽车冲压模具备模起重机，包括运行大车、运行小车、升降架以及吊具；运行小车通过起升机构以及钢丝绳带动升降架升降，升降架通过四组快拆机构连接吊具；吊具包括Y向伸缩机构以及X向伸缩机构；X向伸缩机构连接在Y向伸缩机构的伸缩端，X向伸缩机构上部设有调平机构，调平机构包括两个拐臂，两个拐臂的外侧自由端均通过连杆与X向伸缩机构铰接，两个拐臂的内侧自由端通过弹性臂对应铰接。本发明能够根据模具的尺寸大小来调整钳臂的位置，适用于夹取不同规格的模具，使用方便快捷，通过调平机构来实现X向伸缩机构在水平方向自适应平衡，避免模具起吊过程中出现偏摆问题，实现升降架与吊具的快速拆卸。
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公开(公告)号：CN117416848A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311734106.X
申请日：2023-12-18
申请人： 河南卫华重型机械股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种汽车冲压模具备模起重机，包括运行大车、运行小车、升降架以及吊具；运行小车通过起升机构以及钢丝绳带动升降架升降，升降架通过四组快拆机构连接吊具；吊具包括Y向伸缩机构以及X向伸缩机构；X向伸缩机构连接在Y向伸缩机构的伸缩端，X向伸缩机构上部设有调平机构，调平机构包括两个拐臂，两个拐臂的外侧自由端均通过连杆与X向伸缩机构铰接，两个拐臂的内侧自由端通过弹性臂对应铰接。本发明能够根据模具的尺寸大小来调整钳臂的位置，适用于夹取不同规格的模具，使用方便快捷，通过调平机构来实现X向伸缩机构在水平方向自适应平衡，避免模具起吊过程中出现偏摆问题，实现升降架与吊具的快速拆卸。
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公开(公告)号：CN102887452A
公开(公告)日：2013-01-23
申请号：CN201210348753.2
申请日：2012-09-19
申请人： 河南卫华重型机械股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种起升机构及使用该起升机构的冶金起重机，一种起升机构，包括两台电机和分别与两台电机传动连接的两台减速机，所述两台电机通过高速轴同步转动，所述每台减速机的输出轴端均传动连接有第一齿轮，各第一齿轮均啮合传动有第二齿轮，第二齿轮与第一齿轮的模数和齿数均相同，两个第一齿轮和两个第二齿轮分别传动连接有一个单联卷筒。本发明的起升机构使用两台减速机通过四个齿轮带动四个单联卷筒运转，采用四个单联卷筒可使减速机的载荷分散，从而可以降低减速机的配制，减少生产成本；通过高速轴将两台电机连接保证四个单联卷筒同步运转。
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公开(公告)号：CN220449512U
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202323436776.1
申请日：2023-12-18
申请人： 河南卫华重型机械股份有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种汽车冲压模具多功能吊具，包括至少一个Y向伸缩机构以及两个X向伸缩机构；两个所述X向伸缩机构对称布置在Y向伸缩机构的两伸缩端；所述Y向伸缩机构包括固定套一、两个伸缩柱一以及驱动结构一，驱动结构一驱动两个伸缩柱一同步相对或相背移动；所述X向伸缩机构包括固定套二、两个伸缩柱二以及驱动结构二，驱动结构二驱动两个伸缩柱二同步相对或相背移动，两个伸缩柱二的两相背端均设有相对设置的钳臂。本实用新型能够根据模具的尺寸大小来调整钳臂的位置，能够适用于夹取不同规格的模具，实现吊具精确定位，提高模具吊装效率。
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公开(公告)号：CN221459683U
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202421032637.4
申请日：2024-05-13
申请人： 河南卫华重型机械股份有限公司
IPC分类号： B66C15/06
摘要： 一种四吊点柔性起升机构，包括第一起升驱动装置和第二起升驱动装置，其中，第一起升驱动装置连接吊具平衡装置，第二起升驱动装置连接两个松绳冗余装置；从一个吊具平衡装置和两个松绳冗余装置中分别绕出四个钢丝绳，四个钢丝绳连接至吊具的平衡板上，且在该平衡板上设置有水平传感器，水平传感器连接报警装置；本实用新型吊具上配有水平传感器，当吊具的倾斜状态超出设定值时，吊具上的水平传感器会报警，此时维护人员可根据吊具倾斜状况分别调节平衡装置的螺旋扣和松绳冗余装置的松紧螺母。
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公开(公告)号：CN212095036U
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202020477781.4
申请日：2020-04-03
申请人： 河南卫华重型机械股份有限公司
摘要： 一种用于起重机主梁焊接线的板件翻转定位装置，包括沿直轨道移动的多个轨道小车，在每个轨道小车上均连接有翻转底座，翻转底座通过铰接轴与翻转平台铰接，且铰接轴平行于直轨道；在翻转底座与翻转平台之间铰接有翻转油缸；在翻转平台上排列设置有用于承载板件的多个滚筒，多个滚筒通过传动皮带与滚筒电机连接；在翻转平台上、沿平行于直轨道的方向，排列设置有多个定位柱；位于最外端轨道小车上的翻转平台，还设置有用于板件短边定位的定位板。本实用新型实现了起重机主梁板件在焊接平台上的自动定位，确定了板件与焊接平台定位基准的定位关系，使焊接平台能够实现自动焊接，提高了生产效率和定位精度，降低了生产成本。
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公开(公告)号：CN212314723U
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202020445415.0
申请日：2020-03-31
申请人： 河南卫华重型机械股份有限公司
摘要： 一种用于车轮组柔性装配线的柔性车轮轨道装置，包括导轨支架组合、导轨支撑座组合、导轨组合；所述导轨支撑座组合转动设置在导轨支架组合上部；所述导轨组合对称设置有两组，其与导轨支撑座组合固定连接；柔性车轮轨道装置两端分别与起重机车轮组的前后装配工位连接；柔性车轮轨道装置在工作过程中，根据实际装配的车轮组尺寸要求，调整两组导轨组合之间的距离、及两端高度差；当车轮组在前一个工位完成装配后，利用导轨组合两端高度差，使车轮组沿着柔性车轮轨道装置自动滚动到下一个装配工位，省去了以往通过天车吊运车轮组的工作，因此具有省时、省力、高效率的优点。
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