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公开(公告)号：CN117416848B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311734106.X
申请日：2023-12-18
申请人： 河南卫华重型机械股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种汽车冲压模具备模起重机，包括运行大车、运行小车、升降架以及吊具；运行小车通过起升机构以及钢丝绳带动升降架升降，升降架通过四组快拆机构连接吊具；吊具包括Y向伸缩机构以及X向伸缩机构；X向伸缩机构连接在Y向伸缩机构的伸缩端，X向伸缩机构上部设有调平机构，调平机构包括两个拐臂，两个拐臂的外侧自由端均通过连杆与X向伸缩机构铰接，两个拐臂的内侧自由端通过弹性臂对应铰接。本发明能够根据模具的尺寸大小来调整钳臂的位置，适用于夹取不同规格的模具，使用方便快捷，通过调平机构来实现X向伸缩机构在水平方向自适应平衡，避免模具起吊过程中出现偏摆问题，实现升降架与吊具的快速拆卸。
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公开(公告)号：CN117416848A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311734106.X
申请日：2023-12-18
申请人： 河南卫华重型机械股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种汽车冲压模具备模起重机，包括运行大车、运行小车、升降架以及吊具；运行小车通过起升机构以及钢丝绳带动升降架升降，升降架通过四组快拆机构连接吊具；吊具包括Y向伸缩机构以及X向伸缩机构；X向伸缩机构连接在Y向伸缩机构的伸缩端，X向伸缩机构上部设有调平机构，调平机构包括两个拐臂，两个拐臂的外侧自由端均通过连杆与X向伸缩机构铰接，两个拐臂的内侧自由端通过弹性臂对应铰接。本发明能够根据模具的尺寸大小来调整钳臂的位置，适用于夹取不同规格的模具，使用方便快捷，通过调平机构来实现X向伸缩机构在水平方向自适应平衡，避免模具起吊过程中出现偏摆问题，实现升降架与吊具的快速拆卸。
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公开(公告)号：CN117444068A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311798350.2
申请日：2023-12-26
申请人： 河南卫华重型机械股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种汽车工厂冲压模具调度系统，包括冲压流水线、起吊系统、多个用于放置模具组的库区以及至少一个用于暂存模具的缓存区，冲压流水线的两侧均设有多个压机工作台，每个库区放置对应的模具组，模具组内包括2、3、4……N个有序摆放的模具，当模具组为偶数个时，两两堆叠放置，当模具组为奇数个时，两两堆叠放置，剩余一个单独放置；通过采用本发明的调度方法能够自动将压机工作台上的模具按预定路线吊运到模具库区中预先设置好的位置，同时，起吊系统还能够自动将库区中的模具吊运到压机工作台上，完成吊运模具的任务，给出模具吊运过程中的合理顺序，能够快速、高效地完成模具吊运任务，减轻了工人的劳动强度。
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公开(公告)号：CN117444068B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311798350.2
申请日：2023-12-26
申请人： 河南卫华重型机械股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种汽车工厂冲压模具调度方法，基于汽车工厂冲压模具调度系统实施，该模具调度系统包括冲压流水线、起吊系统、多个用于放置模具组的库区以及至少一个用于暂存模具的缓存区，冲压流水线的两侧均设有多个压机工作台，每个库区放置对应的模具组，模具组内包括2、3、4……N个有序摆放的模具，当模具组为偶数个时，两两堆叠放置，当模具组为奇数个时，两两堆叠放置，剩余一个单独放置；通过采用本发明的调度方法能够自动将压机工作台上的模具按预定路线吊运到模具库区中预先设置好的位置，同时，起吊系统还能够自动将库区中的模具吊运到压机工作台上，完成吊运模具的任务，给出模具吊运过程中的合理顺序，能够快速、高效地完成模具吊运任务，减轻了工人的劳动强度。
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公开(公告)号：CN210620031U
公开(公告)日：2020-05-26
申请号：CN201920699467.8
申请日：2019-05-16
申请人： 河南卫华重型机械股份有限公司
摘要： 一种应用于全自动化起重机的位置校准系统，其特征是：包括起重机控制系统、大车RFID扫码器、大车接近开关、小车RFID扫码器、小车接近开关、大车编码器和小车编码器；所述起重机控制系统包括PLC控制器、存储模块和报警模块；本实用新型同时采用RFID扫码器和接近开关对编码器进行位置校准，即确保了位置信息的可靠性和唯一性，又保证了定位精度，实现了自动化起重机定位的零偏差，并可根据记录的编码器产生偏差频率，确定编码器维修和更换时间，结构简单、安全可靠、可有效杜绝起重机运行中因编码器定位误差产生的安全事故。
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公开(公告)号：CN210163024U
公开(公告)日：2020-03-20
申请号：CN201920761148.5
申请日：2019-05-24
申请人： 河南卫华重型机械股份有限公司
摘要： 一种起重机重载运行优化系统包括控制模块、无线通讯模块、激光测距传感器、称重传感器和起重机运行机构；所述控制模块与激光测距传感器输出端相连，用于接收激光测距传感器所测量的相邻两起重机间的距离数据；所述控制模块与称重传感器输出端与相连，用于接收称重传感器所测量的起重机载重数据；所述无线通讯模块与控制模块相连，用于接收起重机载重数据，并在相邻两起重机之间进行信息交互；所述起重机运行机构与控制模块相连，用于接收控制模块发送的运行指令。本实用新型实现了同跨多台起重机重载运行方案的优化，避免多台起重机在同一位置段作业给承重梁带来的危害，合理安排了生产现场作业区间。
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公开(公告)号：CN214828480U
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202122353275.1
申请日：2021-09-28
申请人： 河南卫华重型机械股份有限公司
摘要： 一种涉及新能源车快换电池技术领域的带自动行车的智能换电站，包含站室、起重行车和行车控制系统；站室内设有两个行车导轨，起重行车包含大小车运行机构、吊具以及起升电机；站室分隔为停车区和充电区，充电区安装有充电架，充电架包含多个充电位；行车控制系统包含PLC控制器、上位机和视觉定位装置，起升电机连接有起升变频器和起升编码器，吊具与车载电池的接触面安装有吊具接近开关，视觉定位装置包含两个分别安装于起重行车大梁下表面靠近两端位置的采集器，PLC控制器分别与上位机、大小车运行机构、起升变频器、起升编码器、吊具接近开关和视觉定位装置信号连接；该智能换电站能够快速高效的更换车载电池。
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公开(公告)号：CN220976360U
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202322588792.6
申请日：2023-09-23
申请人： 河南卫华重型机械股份有限公司
摘要： 一种起重机用警示解除装置，包含与起重机防撞减速开关连接的声光关闭机构，且该机构能够用于解除声光报警器发出的声音和光线；通过设置延时解除接触器能够减少声光报警器的运行时间，或者将解除开关设置在施工区域，让工人方便关闭声光报警器，均既能够起到警示作用，提醒工人此时起重机进入大车减速区域，又能够不干扰工人施工。
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公开(公告)号：CN220078397U
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202322633200.8
申请日：2023-09-27
申请人： 河南卫华重型机械股份有限公司
摘要： 一种集装箱起重机用的下降装箱保护电路，包含对应并联的零位回路、下降保护回路和上升保护回路，所述零位回路包含依次串联的上升常闭控制触点、下降常闭控制触点、制动断路器、变频器故障开关和零位继电器，其中上升常闭控制触点和下降常闭控制触点外并联设有零位继电器的常开触点，且零位继电器的常开触点与下降保护回路、上升保护回路均对应串联；所述下降保护回路包含依次串联的下降常开控制触点、集装箱限位常闭开关、上升接触器的常闭触点和下降接触器，上升保护回路包含依次串联的上升常开控制触点、上升限位开关、急停按钮、下降接触器的常闭触点和上升接触器；该电路的安全性高。
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公开(公告)号：CN219009754U
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202223324401.1
申请日：2022-12-12
申请人： 河南卫华重型机械股份有限公司
摘要： 一种双小车控制模式的保护电路，包括并联设置的一号小车零位保护电路和二号小车零位保护电路；一号小车零位保护电路包括一号小车运行继电器，还包括串联连接在一起的一号小车制动控制电路、正反转零位开关电路I和一号小车零位自锁继电器，一号小车零位自锁继电器常开触点与正反转零位开关电路I并联连接；二号小车零位保护电路包括二号小车运行继电器，还包括串联连接在一起的二号小车制动控制电路、正反转零位开关电路II和二号小车零位自锁继电器，二号小车零位自锁继电器常开触点与正反转零位开关电路II并联连接。本实用新型保证了双小车联动运行时其中一台小车出现故障后，另外一台接收故障信号安全停车，从而保证起重机的运行安全。
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