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公开(公告)号：CN106461779B
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN201580032903.0
申请日：2015-04-21
Applicant: 法雷奥开关和传感器有限责任公司
IPC: G01S15/931 , G01S15/87 , G01S7/52 , G01S7/527
Abstract: 本发明涉及一种用于检测机动车辆(1)的超声波传感器(3)的阻挡状态的方法，其中超声波传感器(3)的至少一个振荡参数被感测，并且机动车辆(1)的评估装置(4)执行检测算法，该检测算法用于评估该至少一个振荡参数以用于识别阻挡状态的目的。基于机动车辆(1)的至少一个传感器(3,8)的传感器数据，在机动车辆(1)周围的区域中的物体(9)被评估装置(4)检测，其中，如果物体(9)和超声波传感器(3)之间的距离(D)低于预定阈值(G)，不由评估装置(4)执行检测算法，或使用检测算法检测到的超声波传感器(3)的阻挡状态被评估装置(4)忽略。
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公开(公告)号：CN107209264A
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201580074934.2
申请日：2015-12-23
Applicant: 法雷奥开关和传感器有限责任公司
CPC classification number: G01S7/4808 , G01S7/5273 , G01S13/723 , G01S13/931 , G01S15/878 , G01S15/931 , G01S17/936 , G01S2013/9364 , G01S2013/9367 , G01S2015/932
Abstract: 本发明涉及一种用于检测机动车辆(1)的周围区域(7)中的对象的方法，其中多个测量序列被执行，其中在每个测量序列中，通过控制装置(3)、基于来自至少两个距离传感器(4)的传感器信号来确定至少一个测量点(8、9)，所述测量点描述机动车辆(1)和对象之间的相对位置，其中通过控制装置(3)检查在至少两个测量序列期间确定的测量点(8、9)是否呈现出彼此之间的预定的空间偏差，其中如果测量点(8、9)呈现出彼此之间的所述预定的空间偏差，则确定测量点(8、9)的分布(s)。
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公开(公告)号：CN112514331B
公开(公告)日：2023-02-17
申请号：CN201980047272.8
申请日：2019-05-27
Applicant: 法雷奥开关和传感器有限责任公司
IPC: H04L12/403
Abstract: 本发明涉及一种用于基于DSI协议操作机动车辆(1)中的传感器装置(2)的方法，其中‑所述传感器装置(2)具有作为主机的中央处理单元(3)和作为由所述主机控制的从机的多个传感器单元(S1、S2、S3)，‑所述中央处理单元(3)和所述传感器单元(S1、S2、S3)连接至总线(4)，并且‑所述中央处理单元(3)和所述传感器单元(S1、S2、S3)之间的通信经由所述总线(4)进行，其特征在于以下方法步骤：‑从所述中央处理单元(3)向第一传感器(S1)发送第一消息，并且随后‑从所述中央处理单元(3)向第二传感器(S2)发送第二消息，而无需所述中央处理单元(3)等待从所述第一传感器(S1)接收响应消息。以此方式，提供了一种用于操作机动车辆(1)中的传感器装置(2)的方法，其中，所述主机和所述从机之间的通信通常可以以高有效载荷数据速率进行，并且同时确保预定的ASIL级别。
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公开(公告)号：CN106461779A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201580032903.0
申请日：2015-04-21
Applicant: 法雷奥开关和传感器有限责任公司
Abstract: 本发明涉及一种用于检测机动车辆(1)的超声波传感器(3)的阻挡状态的方法，其中超声波传感器(3)的至少一个振荡参数被感测，并且机动车辆(1)的评估装置(4)执行检测算法，该检测算法用于评估该至少一个振荡参数以用于识别阻挡状态的目的。基于机动车辆(1)的至少一个传感器(3,8)的传感器数据，在机动车辆(1)周围的区域中的物体(9)被评估装置(4)检测，其中，如果物体(9)和超声波传感器(3)之间的距离(D)低于预定阈值(G)，不由评估装置(4)执行检测算法，或使用检测算法检测到的超声波传感器(3)的阻挡状态被评估装置(4)忽略。
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公开(公告)号：CN112514331A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN201980047272.8
申请日：2019-05-27
Applicant: 法雷奥开关和传感器有限责任公司
IPC: H04L12/403
Abstract: 本发明涉及一种用于基于DSI协议操作机动车辆(1)中的传感器装置(2)的方法，其中‑所述传感器装置(2)具有作为主机的中央处理单元(3)和作为由所述主机控制的从机的多个传感器单元(S1、S2、S3)，‑所述中央处理单元(3)和所述传感器单元(S1、S2、S3)连接至总线(4)，并且‑所述中央处理单元(3)和所述传感器单元(S1、S2、S3)之间的通信经由所述总线(4)进行，其特征在于以下方法步骤：‑从所述中央处理单元(3)向第一传感器(S1)发送第一消息，并且随后‑从所述中央处理单元(3)向第二传感器(S2)发送第二消息，而无需所述中央处理单元(3)等待从所述第一传感器(S1)接收响应消息。以此方式，提供了一种用于操作机动车辆(1)中的传感器装置(2)的方法，其中，所述主机和所述从机之间的通信通常可以以高有效载荷数据速率进行，并且同时确保预定的ASIL级别。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106796292A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201580055580.7
申请日：2015-10-14
Applicant: 法雷奥开关和传感器有限责任公司
Inventor： M.哈莱克
CPC classification number: G01S13/931 , G01S7/41 , G01S7/539 , G01S13/08 , G01S13/87 , G01S15/08 , G01S15/87 , G01S15/931 , G01S17/08 , G01S17/87 , G01S17/933 , G01S17/936 , G01S2013/9314 , G01S2013/9346 , G01S2013/9364 , G01S2013/9367 , G01S2013/9375 , G01S2013/9378 , G01S2015/932 , G01S2015/933 , G01S2015/937
Abstract: 本发明涉及一种通过驾驶员辅助系统(2)在机动车辆(1)的周围环境区域(7)中检测至少一个对象(9a、9b、9c)的方法，其中，在相继的测量周期中，距离传感器(4)用于发射相应的传输信号并用于接收被所述至少一个对象(9a、9b、9c)反射的被发射信号的第一回波和第二回波；以及控制装置(3)基于第一回波确定第一距离值(a1)，基于第二回波确定第二距离值(a2)，和基于第一和第二距离值(a1、a2)确定所述至少一个对象(9a、9b、9c)的高度；其中所述测量周期在机动车辆(1)关于所述至少一个对象(9a、9b、9c)的相对运动期间被执行，测量周期中的至少两个涉及相应差值的确定，所述差值描述所述第二距离值(a2)和所述第一距离值(a1)之间的差；且所述至少一个对象(9a、9b、9c)的高度基于在所述至少两个测量周期中确定的相应的差值的变化来确定。
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公开(公告)号：CN106461778A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201580025913.1
申请日：2015-04-29
Applicant: 法雷奥开关和传感器有限责任公司
Abstract: 本发明涉及一种用于操作机动车辆(1)的超声波传感器设备(2)的方法，其中超声波通过超声波传感器设备(2)的至少一个超声波传感器行距离测量，其中，通过机动车辆(1)的排气系统(11)排放到周围区域(9)中的并且超声波在该处反射的排气云(22)通过所述超声波传感器设备(2)基于机动车辆(1)的至少一个传感器(18、19、20、21)的传感器数据来检测，至少一个传感器不同于超声波传感器(3)，并且所述超声波传感器设备(2)根据所述排气云(22)的检测来操作。(3)发射到机动车辆(1)的周围区域(9)中，以进
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公开(公告)号：CN107209264B
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN201580074934.2
申请日：2015-12-23
Applicant: 法雷奥开关和传感器有限责任公司
CPC classification number: G01S7/4808 , G01S7/5273 , G01S13/723 , G01S13/931 , G01S15/878 , G01S15/931 , G01S17/936 , G01S2013/9364 , G01S2013/9367 , G01S2015/932
Abstract: 本发明涉及一种用于检测机动车辆(1)的周围区域(7)中的对象的方法，其中多个测量序列被执行，其中在每个测量序列中，通过控制装置信号来确定至少一个测量点(8、9)，所述测量点描述机动车辆(1)和对象之间的相对位置，其中通过控制装置(3)检查在至少两个测量序列期间确定的测量点(8、9)是否呈现出彼此之间的预定的空间偏差，其中如果测量点(8、9)呈现出彼此之间的所述预定的空间偏差，则确定测量点(8、9)的分布(s)。(3)、基于来自至少两个距离传感器(4)的传感器
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公开(公告)号：CN106461778B
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201580025913.1
申请日：2015-04-29
Applicant: 法雷奥开关和传感器有限责任公司
IPC: G01S15/931 , G01S7/52 , G01S15/87
Abstract: 本发明涉及一种用于操作机动车辆(1)的超声波传感器设备(2)的方法，其中超声波通过超声波传感器设备(2)的至少一个超声波传感器(3)发射到机动车辆(1)的周围区域(9)中，以进行距离测量，其中，通过机动车辆(1)的排气系统(11)排放到周围区域(9)中的并且超声波在该处反射的排气云(22)通过所述超声波传感器设备(2)基于机动车辆(1)的至少一个传感器(18、19、20、21)的传感器数据来检测，至少一个传感器不同于超声波传感器(3)，并且所述超声波传感器设备(2)根据所述排气云(22)的检测来操作。
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公开(公告)号：CN106796292B
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201580055580.7
申请日：2015-10-14
Applicant: 法雷奥开关和传感器有限责任公司
Inventor： M.哈莱克
CPC classification number: G01S13/931 , G01S7/41 , G01S7/539 , G01S13/08 , G01S13/87 , G01S15/08 , G01S15/87 , G01S15/931 , G01S17/08 , G01S17/87 , G01S17/933 , G01S17/936 , G01S2013/9314 , G01S2013/9346 , G01S2013/9364 , G01S2013/9367 , G01S2013/9375 , G01S2013/9378 , G01S2015/932 , G01S2015/933 , G01S2015/937
Abstract: 本发明涉及一种通过驾驶员辅助系统(2)在机动车辆(1)的周围环境区域(7)中检测至少一个对象(9a、9b、9c)的方法，其中，在相继的测量周期中，距离传感器(4)用于发射相应的传输信号并用于接收被所述至少一个对象(9a、9b、9c)反射的被发射信号的第一回波和第二回波；以及控制装置(3)基于第一回波确定第一距离值(a1)，基于第二回波确定第二距离值(a2)，和基于第一和第二距离值(a1、a2)确定所述至少一个对象(9a、9b、9c)的高度；其中所述测量周期在机动车辆(1)关于所述至少一个对象(9a、9b、9c)的相对运动期间被执行，测量周期中的至少两个涉及相应差值的确定，所述差值描述所述第二距离值(a2)和所述第一距离值(a1)之间的差；且所述至少一个对象(9a、9b、9c)的高度基于在所述至少两个测量周期中确定的相应的差值的变化来确定。
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