一种用于隧道巡检的机器人系统

    公开(公告)号:CN109986584B

    公开(公告)日:2024-01-30

    申请号:CN201910394406.5

    申请日:2019-05-13

    IPC分类号: B25J11/00 B25J13/08 B25J19/02

    摘要: 本发明涉及一种用于隧道巡检的机器人系统,属于机器人领域,包括机器人系统,机器人系统的内部分别包含有定位导航子系统、供电电源系统、移动控制子系统、通信子系统和数据采集子系统,定位导航子系统采集机器人系统的导航信息,并想移动控制子系统发送移动数据信息,移动控制子系统接收定位导航子系统发送的定位导航信息,并根据导航信息执行相应的行走移动命令。该一种用于隧道巡检的机器人系统改变了传统的人工隧道检测的检测方式,采用该机器人系统可达到自动检测效果,同时提升了隧道的检测工艺质量,防止发生遗漏现象,有效减少安全隐患问题,且在数据采用上更加的精确,在数据以及操作控制上,更加的简单方便,数据精确

    适应大变形的悬浮隧道管节接头结构

    公开(公告)号:CN117432008A

    公开(公告)日:2024-01-23

    申请号:CN202311652172.2

    申请日:2023-12-04

    摘要: 本发明涉及一种适应大变形的悬浮隧道管节接头结构,属于悬浮隧道连接技术领域。包括第一止水结构、第二止水结构、第一层变形控制结构和第二层变形控制结构,其中第二止水结构设置在相邻的管节连接处一侧,第一止水结构、第一层变形控制结构和第二层变形控制结构设置在相邻的管节连接处之间。第二止水结构还通过将其环绕压紧在管节上的套箍和第一螺栓进行固定,第一层变形控制结构和第二层变形控制结构外侧分别包裹着保护套,保护套通过第二螺栓固定在相邻的管节上,还在第一层变形控制结构、第二层变形控制结构和保护套之间设置有填充垫层。本发明的接头结构整体采用柔性材质,在保证止水密封效果的同时,还可适应管节间的较大变形。

    运营病害隧道装配式处治结构施工作业台车

    公开(公告)号:CN108756934B

    公开(公告)日:2023-10-20

    申请号:CN201810556224.9

    申请日:2018-06-01

    IPC分类号: E21D11/08 E21D11/40 E21D9/12

    摘要: 本发明公开了一种运营病害隧道装配式处治结构施工作业台车,应用在运营隧道病害处治领域,包括行车机构、可伸缩式柱结构、可伸缩式横梁结构、可伸缩式纵梁结构、台车稳定机构和管片运送机构。本发明考虑到运营病害隧道装配式衬砌结构加固运营干扰小、作业速度快的基本要求,可实现:1、台车可自行移动,无需人为推进;2、台车可自动伸展为作业平台,时效性好,无需人力组装搭建,且避免了现场组件凌乱的情况出现;3、自动托举运载衬砌结构块,消除人力托举安全隐患;4、在台车自动组装及托举衬砌结构块时,无需封闭道路,对隧道内交通不形成干扰。