公开(公告)号：CN106458169B

公开(公告)日：2019-06-21

申请号：CN201580016368.X

申请日：2015-03-31

申请人： 株式会社爱德克斯

发明人： 中川友佑 ,  石田康人

IPC分类号： B60T7/12

CPC分类号： B60T8/58 ,  B60T7/042 ,  B60T7/12 ,  B60T7/18 ,  B60T8/172 ,  B60T2201/02 ,  B60T2201/04 ,  B60T2240/00 ,  B60T2250/04 ,  B60W30/146

摘要： 一种驾驶辅助装置，具备制动控制部以及目标速度决定部。制动控制部以车辆的车体速度不超过目标速度的方式使制动促动器动作，而实施对施加于车辆的制动力进行调整的驾驶辅助控制。目标速度决定部在制动控制部实施驾驶辅助控制的状况下进行加速操作，此时，与车体速度和所设定的速度下限值中的较大的值对应地决定目标速度，上述车体速度与设置于车辆的多个车轮的车轮速度中的至少一个车轮速度相关。

公开(公告)号：CN108263279A

公开(公告)日：2018-07-10

申请号：CN201711299202.0

申请日：2017-12-08

申请人： 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

发明人： 金润洙 ,  闵石基 ,  成东炫 ,  郑仁溶 ,  朴胜煜 ,  李相敏 ,  李康训 ,  李玩宰 ,  李泰荣 ,  李民秉 ,  金应瑞 ,  权容奭

IPC分类号： B60Q9/00 ,  B60T7/22 ,  G08G1/16

CPC分类号： B60T7/22 ,  B60Q1/44 ,  B60Q9/008 ,  B60T8/171 ,  B60T8/172 ,  B60T8/58 ,  B60T2201/024 ,  B60T2210/32 ,  B60T2220/03 ,  B60W30/09 ,  B60W30/0953 ,  B60W30/0956 ,  B60W2050/143 ,  B60W2050/146 ,  B60W2420/40 ,  B60W2420/42 ,  B60W2420/52 ,  B60W2510/182 ,  B60W2520/10 ,  B60W2520/105 ,  B60W2540/18 ,  B60W2550/10 ,  B60W2550/12 ,  B60W2550/20 ,  B60W2710/182 ,  B60W2720/10 ,  G06F16/2365 ,  G08G1/166

摘要： 本发明涉及基于传感器整合的行人检测和行人碰撞避免装置及方法，用于激活车辆的行人检测和碰撞缓解系统的装置包括：前检测传感器，其检测车辆的行驶车道上的行人的存在、行人的视线信息以及行人与车辆之间的距离和相对速度；车辆传感器，其检测车辆的速度、加速度、转向角、转向角速度或者主缸的压力中的至少一个；电子控制单元，其基于由所述前检测传感器和所述车辆传感器检测到的信息来激活行人检测和碰撞缓解系统的功能；以及警告单元，其被操作为通过控制所述电子控制单元来告知车辆的驾驶员行人与车辆的碰撞。

公开(公告)号：CN104973053B

公开(公告)日：2017-09-08

申请号：CN201510167616.2

申请日：2015-04-10

申请人： 株式会社万都

发明人： 曺永周

IPC分类号： B60W30/02 ,  B60W10/20 ,  B60W10/184

CPC分类号： B60W10/188 ,  B60T8/1755 ,  B60T8/17551 ,  B60T8/58 ,  B60T2260/022 ,  B60W10/20 ,  B60W2520/10 ,  B60W2520/125 ,  B60W2540/18 ,  B62D7/159

摘要： 本发明涉及一种用于车辆的电子稳定控制装置及方法，用于车辆的电子稳定控制方法通过使用一转向角、一车速、一转弯速度及一横向加速度以控制车辆，该方法包括根据基于车辆的一转向角和一车速所计算的一期望转弯速度与车辆的转弯速度之间的一差值以计算补偿力矩的一补偿力矩计算操作；在补偿力矩计算操作中所计算的补偿力矩与一第一参考值和一第二参考值进行比较的一补偿力矩比较操作；若所述补偿力矩比较操作的结果判定为补偿力矩等于或大于第一参考值且小于第二参考值则转向车辆后轮的一主要车辆控制操作；以及若所述补偿力矩比较操作的结果判定为补偿力矩等于或大于第二参考值则同时执行转向车辆后轮且制动车辆的一次要车辆控制操作。

公开(公告)号：CN104334426B

公开(公告)日：2017-05-24

申请号：CN201380029196.0

申请日：2013-05-31

申请人： 日野自动车株式会社

发明人： 江副俊树 ,  保刈智司 ,  有田通辉 ,  山口正弘 ,  一之濑直

IPC分类号： B60T17/22 ,  B60T7/12

CPC分类号： B60T7/22 ,  B60T8/58 ,  B60T13/662 ,  B60T13/686 ,  B60T17/221 ,  B60T2201/022 ,  B60T2201/024

摘要： 自动制动控制装置具备：温度取得部，其取得制动液的温度的指标值；碰撞预测时间计算部，其计算车辆与对象物的碰撞预测时间；碰撞判断部，其判断所述碰撞预测时间是否小于等于阈值；以及压力控制部，其在所述碰撞预测时间小于等于阈值的情况下控制制动液的加压开始时期。所述压力控制部在所述温度的指标值为第1温度时将所述加压开始时期设定为第1定时，在所述温度的指标值为第2温度时将所述加压的开始设定为第2定时。所述第1温度低于所述第2温度。从所述碰撞判断部的判断时点到所述第1定时为止的时间比从所述碰撞判断部的判断时点到所述第2定时为止的时间短。

公开(公告)号：CN106660531A

公开(公告)日：2017-05-10

申请号：CN201580047068.8

申请日：2015-08-28

申请人： NTN株式会社

发明人： 增田唯

IPC分类号： B60T8/00 ,  B60T7/12 ,  F16D66/00

CPC分类号： B60T8/58 ,  B60T7/12 ,  B60T8/00 ,  B60T8/72 ,  B60T13/74 ,  F16D55/225 ,  F16D66/00 ,  F16D2066/006 ,  F16D2121/24 ,  F16D2125/40

摘要： 本发明提供一种制动装置系统，其中，在车辆中装载多个制动装置，该系统可降低制动盘和摩擦垫的制动摩擦热向制动卡钳的热传导率，可确保制动装置的耐久性，另外可谋求成本的降低。该制动装置系统是在车辆中设置多个制动装置的制动装置系统，该制动装置包括：制动盘(5)；摩擦垫(6)；摩擦垫驱动机构(Mk)；控制装置(7)。在控制装置(7)中，设置有：制动时等判断机构(30)，该制动时等判断机构(30)判断摩擦垫(6)与各制动装置的制动盘(5)接触，车辆是否处于制动时或停止维持中；热传导抑制机构(35)，该热传导抑制机构(35)在通过该制动时等判断机构(30)而判定上述车辆处于制动时或停止维持中时，降低多个制动装置中的一部分制动装置的制动力，降低向上述摩擦垫驱动机构的制动摩擦热的热传导率。

公开(公告)号：CN106467100A

公开(公告)日：2017-03-01

申请号：CN201610663113.9

申请日：2016-08-12

申请人： 株式会社万都

发明人： 李炯直

IPC分类号： B60T7/12 ,  B60T7/22

CPC分类号： B60T8/17558 ,  B60T7/22 ,  B60T8/171 ,  B60T8/58 ,  B60T2201/022 ,  B60T2210/32 ,  B60T2250/03 ,  B60T2250/04 ,  G01S13/931 ,  G01S2007/4034 ,  G01S2013/9346 ,  G06K9/00805 ,  G08G1/166 ,  B60T7/12

摘要： 本发明涉及自动紧急制动系统及其控制方法，利用通过雷达传感器来检测的信息，并以自动方式执行紧急制动。本发明的自动紧急制动系统包括雷达传感器和电子控制单元。上述雷达传感器发送电波，并接收从车辆前方的物体反射回来的反射波来检测车辆前方的物体。上述电子控制单元从上述雷达传感器接收的物体检测信息，根据所接收到的上述物体检测信息，且预先设定的距离以内物体检测次数为预先设定的次数以上，则中止或保留自动紧急制动。

公开(公告)号：CN106414191A

公开(公告)日：2017-02-15

申请号：CN201580024693.0

申请日：2015-05-07

申请人： NTN株式会社

发明人： 增田唯

IPC分类号： B60T8/00 ,  B60T8/17 ,  B60T13/74 ,  F16D65/18 ,  F16D66/00 ,  F16D121/24

CPC分类号： B60T13/741 ,  B60T8/00 ,  B60T8/17 ,  B60T8/58 ,  B60T13/74 ,  F16D65/18 ,  F16D66/00 ,  F16D2121/24

摘要： 本发明的课题在于提供一种电动制动装置，其中，可通过利用摩擦力维持按压力的方式来减少电流，可实现导体电阻导致的损耗的降低带来的耗电量的减少，另外抑制电动机发热，可提高可靠性，实现电动机的小型化。在制动控制装置(22)，该时间为，在从制动力指令机构(12)所输出的制动力指令值增加的期间，在通过制动盘(4)与摩擦垫(5、6)的按压而产生的制动力没有降低的范围内，按照事先确定的条件维持或减少在电动机(7)中产生的转矩的时间。该机构(22)将比如相对增加上述制动力的时间、与维持或减少上述制动力的时间的和，增加上述制动力的时间的比率限制在规定值以下。(2)中设有设置下述时间的正效率动作限制机构

公开(公告)号：CN106103228A

公开(公告)日：2016-11-09

申请号：CN201480077211.3

申请日：2014-03-20

申请人： 奥托立夫开发公司

发明人： A·齐恩 ,  应隆

IPC分类号： B60W30/14

CPC分类号： B60W30/045 ,  B60T8/246 ,  B60T8/58 ,  B60T2201/16 ,  B60T2210/12 ,  B60T2210/24 ,  B60W10/06 ,  B60W10/18 ,  B60W30/146 ,  B60W40/068 ,  B60W40/072 ,  B60W2400/00 ,  B60W2520/06 ,  B60W2520/10 ,  B60W2520/125 ,  B60W2540/18 ,  B60W2550/146 ,  B60W2550/148 ,  B60W2710/0666 ,  B60W2710/182

摘要： 一种车辆控制系统，包括：非惯性传感器装置，其被设置用来检测一参数，所述参数表征车辆驾驶员所需的车辆的转弯半径；速度检测装置，其能操作用来检测车辆的前进速度；摩擦预估装置，其被设置用来提供对车辆的至少一个轮胎与车辆所驾驶的表面之间的摩擦系数的预估值；以及处理器，其被连接用来接收来自所述非惯性传感器装置、所述速度检测装置和所述摩擦预估装置的信号，其中所述处理器被设置用来：从接受自所述非惯性传感器装置的信号确定所需的转弯半径，并为所述所需的转弯半径生成一个值；基于所述所需的转弯半径和对所述摩擦系数的预估值，为所述车辆计算最大安全速度，所述最大安全速度表示车辆在具有所述所需的转弯半径时能够安全过弯的前进速度；以及如果检测到的车辆的前进速度超过所述最大安全速度，则生成减速信号，用来命令所述车辆减速。

公开(公告)号：CN105083243A

公开(公告)日：2015-11-25

申请号：CN201410805042.2

申请日：2014-12-19

申请人： 现代自动车株式会社

发明人： 田甲培

IPC分类号： B60T8/34

CPC分类号： B60T7/12 ,  B60T7/042 ,  B60T8/00 ,  B60T8/3275 ,  B60T8/58 ,  B60T13/662 ,  B60T2201/03

摘要： 本发明公开了一种用于根据速度控制制动器的制动力的方法，其可以包括：控制每个车辆速度区间的制动力的步骤，其通过增加低速区间的制动系统用于得到制动力的早期液压压力而使其低于中速区间的早期液压压力，通过增加中速区间的液压压力而使其高于低速区间的液压压力但低于高速区间的液压压力，且通过增加高速区间的液压压力而使其高于中速区间的液压压力，以根据车辆速度区间使制动力不同；以及控制每个车辆速度的制动力的步骤，所述步骤在制动时设定修正系数α，所述修正系数α为车辆速度的函数，从而使用于每个车辆速度的制动力不同，且利用设定的修正系数α，根据当前车辆速度确定用于车辆制动的制动力，其中制动力由其中的一个步骤控制。

公开(公告)号：CN103747991A

公开(公告)日：2014-04-23

申请号：CN201280039520.2

申请日：2012-08-10

申请人： 克诺尔-布里姆斯轨道车辆系统有限公司

发明人： 马克奥利弗·赫登 ,  马塔乌斯·恩格尔布莱赫特

IPC分类号： B60T8/18 ,  B60T13/66 ,  B60T17/22 ,  B60T8/17 ,  B60T7/12 ,  B60T8/30 ,  B60T8/34 ,  B60T13/68

CPC分类号： B60T8/58 ,  B60T7/124 ,  B60T8/1705 ,  B60T8/1893 ,  B60T13/662 ,  B60T13/665 ,  B60T13/68 ,  B60T17/228 ,  B61H13/20

摘要： 本发明涉及一种用于轨道车辆的紧急制动装置，具有紧急制动控制阀装置（14）和紧急制动调节装置（12，54），该紧急制动控制阀装置能为轨道车辆的气动制动装置提供紧急制动控制压力，该紧急制动调节装置能取决于轨道车辆的至少一个负载值和轨道车辆的速度值来调节为气动制动装置提供的紧急制动控制压力。本发明还涉及一种用于轨道车辆的制动设备以及一种轨道车辆。