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公开(公告)号：CN115534598A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211179993.4
申请日：2022-09-23
申请人： 浙江吉利控股集团有限公司 , 浙江吉利新能源商用车集团有限公司 , 浙江吉利新能源商用车发展有限公司
摘要： 本申请公开了一种对接系统、方法、装置、设备及存储介质，属于车辆领域，该方法包括：当接收到对接指令时，确定待对接设备；基于预设的传感器，确定挂车上接口的接口坐标；基于接口坐标，控制伸缩结构伸出，并带动待对接设备运动以和接口对接；在待对接设备和接口对接成功后，控制伸缩结构缩回，以使和接头分离。在本申请中，基于采集到的接口坐标控制伸缩结构带动待对接设备和接口对接，自动对接且成功对接后自动将伸缩结构缩回，简化了人工对接流程，避免了人员需爬至对应位置才可作业的步骤，即，提高了对接的效率。
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公开(公告)号：CN115140098A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210918362.3
申请日：2022-08-01
申请人： 浙江吉利控股集团有限公司 , 浙江吉利新能源商用车集团有限公司 , 浙江吉利新能源商用车发展有限公司
IPC分类号： B60W60/00 , B60W40/105 , B60W40/112
摘要： 本申请公开了一种目标锁定方法、装置、设备及可读存储介质，该方法包括步骤：获取车辆当前的速度和横摆角速度；以所述车辆为坐标原点建立非惯性参考系；在所述速度处于预设车速范围内时，获取位于所述车辆前方的基准目标，并获取所述基准目标在所述非惯性参考系下的第一位置参数；基于所述非惯性参考系、所述第一位置参数和所述横摆角速度，计算得到所述基准目标在所述非惯性参考系下的第二位置参数，以基于所述第二位置参数确定所述基准目标的位置。本申请实现了通过建立动态的非惯性参考系，结合横摆角速度、车辆速度和基准目标的第一位置参数，从而精准计算出基准目标产生相对运动后的第二位置参数。
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公开(公告)号：CN115892221A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211389314.6
申请日：2022-11-08
申请人： 浙江吉利控股集团有限公司 , 吉利汽车研究院(宁波)有限公司
IPC分类号： B62D21/15
摘要： 本发明涉及车辆技术领域，公开了一种前副车架及车辆，该前副车架包括由前横梁、后横梁、左纵梁以及右纵梁组成的框架主体，还包括连接于左纵梁与右纵梁之间的加强组件，加强组件位于前横梁与后横梁之间，且位于框架主体的下方，加强组件包括吸能结构，该吸能结构能够对外界作用力进行缓冲和吸收，该前副车架及车辆改善了前副车架结构强度不理想的问题。
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公开(公告)号：CN116593186A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310571186.5
申请日：2023-05-17
申请人： 浙江吉利控股集团有限公司 , 浙江吉利远程新能源商用车集团有限公司 , 浙江远程商用车研发有限公司
IPC分类号： G01M17/06
摘要： 本发明公开了一种角度控制信号的发送方法、转向测试系统及存储介质，其中，应用于转向测试系统，所述转向测试系统包括角度输入方向盘以及角度传感器，所述转向测试系统的输出端口用于连接待测试车辆的转向系统输入端，所述角度控制信号的发送方法的步骤包括：根据所述角度传感器检测的角度值，确定所述角度输入方向盘的转动角度；根据所述转动角度确定测试角度；通过所述输出端口向所述转向系统发送所述测试角度。本发明旨在提高角度控制测试效率。
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公开(公告)号：CN118714420A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410839718.3
申请日：2024-06-26
申请人： 浙江吉利控股集团有限公司 , 浙江吉利远程新能源商用车集团有限公司 , 浙江远程商用车研发有限公司
摘要： 本申请提供一种红外补光方法、驾驶员疲劳监测系统及车辆。该红外补光方法应用于驾驶员疲劳监测中，其包括：在驾驶员驾驶过程中，获取车内环境光的当前亮度值；确定当前亮度值所在的亮度区间；基于亮度区间确定环境光的累计时长阈值；以及基于当前亮度值位于亮度区间的持续时长是否满足累计时长阈值来控制红外补光灯是否对驾驶员的面部进行补光。本申请能够解决红外补光灯的电能损耗较大的问题。
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公开(公告)号：CN117207978A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311421873.5
申请日：2023-10-26
申请人： 浙江吉利控股集团有限公司 , 浙江吉利远程新能源商用车集团有限公司 , 浙江远程商用车研发有限公司
IPC分类号： B60W30/18 , B60W30/095 , B60W40/08 , B60W40/02
摘要： 本申请公开了一种车辆控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质，涉及车辆技术领域。所述车辆控制方法包括以下步骤：在当前车辆进入目标转弯工况后，获取对应的弯道停止线的停止线位置信息；拒绝响应驾驶员的加速指令，并基于所述停止线位置信息控制所述当前车辆停止在所述弯道停止线前；在所述当前车辆的停止时长大于预设时长阈值后，控制所述当前车辆响应预设起步指令。本申请解决了载重货车在转弯工况时违规行驶，导致行人的安全风险较高的技术问题。
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公开(公告)号：CN117087759A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202311038312.7
申请日：2023-08-16
申请人： 浙江吉利控股集团有限公司 , 吉利汽车研究院(宁波)有限公司
IPC分类号： B62D25/02
摘要： 本发明涉及车辆零部件技术领域，并提供了一种门槛梁及车辆，所述门槛梁包括梁本体和第一加强结构，所述第一加强结构采用连续纤维增强复合材料制作，所述梁本体沿其长度方向设有第一贯通腔，所述第一贯通腔内设有筋条结构，所述筋条结构沿所述梁本体的长度方向延伸并将所述第一贯通腔分隔为多个腔体，至少一个所述腔体内设有所述第一加强结构。这样，能够在提升门槛梁的25％小偏置碰撞性能的同时减少门槛梁的重量和成本，进而降低整车的重量和生产成本，便于轻量化设计。
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公开(公告)号：CN116033265B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202310025102.8
申请日：2023-01-04
申请人： 浙江吉利控股集团有限公司 , 浙江吉利远程新能源商用车集团有限公司 , 浙江远程商用车研发有限公司
IPC分类号： H04N23/661 , H04N23/60
摘要： 本发明公开了一种摄像头共用方法、系统、设备及计算机可读存储介质，涉及车辆控制技术领域。所述摄像头共用方法应用于摄像头共用系统，所述摄像头共用系统包括摄像头模块和两个及两个以上的控制器，所述摄像头模块与各所述控制器电性连接；该方法包括以下步骤：所述摄像头模块采集图像数据；所述控制器中的目标控制器下发启用指令至所述摄像头模块；所述摄像头模块响应于所述启用指令，通过所述摄像头模块与所述目标控制器之间的电性连接将所述图像数据发送至所述目标控制器。本发明实现了多控制器对于摄像头的共用，从而可以减少布置位置相近或功能相似的摄像头的数量，减少车辆的生产成本。
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公开(公告)号：CN117854297A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410077435.X
申请日：2024-01-18
申请人： 浙江吉利控股集团有限公司 , 浙江吉利远程新能源商用车集团有限公司 , 浙江远程商用车研发有限公司
摘要： 本申请公开了一种黄灯行驶决策方法、装置、终端设备以及存储介质，涉及自动驾驶领域，其方法包括：获取车辆周围环境信息和当前车辆信息；根据所述车辆周围环境信息判断车辆行驶场景，所述车辆行驶场景包括黄灯开启场景和黄灯关闭场景；若当前车辆处于所述黄灯开启场景时，根据所述车辆周围环境信息和所述当前车辆信息进行决策，得到黄灯行驶决策方案，本发明提高了车辆在黄灯启动的行驶安全性。
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公开(公告)号：CN116442692A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310526123.8
申请日：2023-05-10
申请人： 浙江吉利控股集团有限公司 , 浙江吉利远程新能源商用车集团有限公司 , 浙江远程商用车研发有限公司
摘要： 本发明公开了一种牵引车对接辅助方法、装置、设备及存储介质，该方法应用于挂接辅助控制器，挂接辅助控制器设置在牵引车上，牵引车上设置有至少一个摄像头；若摄像头的摄像视野内存在待对接挂车，则获取摄像头采集的车辆图像；确定待对接挂车在车辆图像中的挂车特征尺寸；根据挂车特征尺寸确定牵引车与待对接挂车之间的相对位置；根据相对位置输出对接辅助信息，对接辅助信息用于指示牵引车与待对接挂车进行对接。根据挂车特征尺寸确定牵引车与待对接挂车之间的相对位置，从而输出用于指示牵引车与挂车对接的对接辅助信息，使得驾驶员根据该对接辅助信息调节牵引车与待对接挂车进行对接，提高了挂接效率且降低了人力成本。
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