基于组合索引的单细胞DNA-蛋白互作测序试剂盒和方法

    公开(公告)号:CN118272509A

    公开(公告)日:2024-07-02

    申请号:CN202410368940.X

    申请日:2024-03-28

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于组合索引的单细胞DNA‑蛋白互作测序试剂盒和方法,属于单细胞测序技术领域。本发明的试剂盒利用多种不同的细胞标签1序列的链球菌蛋白G偶联转座酶包埋复合物对细胞核内目标蛋白附近的DNA带上第一轮分子标记;再利用两轮杂交反应和一轮PCR反应,使得细胞带上共四轮分子标签,单次实验能够标记上百种目标蛋白并获得上亿种分子标记,达到超高通量。本发明的试剂盒和方法能够实现单次实验中检测多种不同蛋白与基因组DNA互作的位点,再通过4轮标签标记,可获得上亿个细胞的目标蛋白与基因组DNA的互作信息并且建库时间大幅缩短,实现快速单细胞DNA‑蛋白互作测序。

    一种基于傅里叶描述子的象棋棋子视觉识别方法

    公开(公告)号:CN110472625B

    公开(公告)日:2022-12-20

    申请号:CN201910719407.2

    申请日:2019-08-05

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于傅里叶描述子的象棋棋子视觉识别方法,属于象棋棋子识别与图像处理技术领域。(1)通过工业高清摄像头获取棋盘原始彩色图像;(2)基于棋盘背景图像的角点粗定位;(3)基于HSV空间的棋盘角点状态判定;(4)棋子文字分割与文字轮廓提取;(5)棋子圆轮廓检测;(6)文字轮廓提取;(7)基于棋子文字轮廓图像的文字特征提取;(8)棋子文字分类识别模型及识别;(9)基于多层前馈网络的象棋文字分类识别模型。棋子识别准确率达到99.3%。该算法实现了象棋棋子视觉识别,精度远高于传统的模板匹配。

    一种合成手性硅烷化合物的方法

    公开(公告)号:CN104478919B

    公开(公告)日:2018-02-02

    申请号:CN201410655750.2

    申请日:2014-11-18

    Applicant: 浙江大学

    Inventor: 陆展 陈建辉 程彪

    Abstract: 本方法公开了一种合成手性硅烷化合物的方法,以烯烃和硅氢为原料,以手性FeX2‑IPO络合物为催化剂,在三乙基硼氢化钠存在下,反应3分钟‑48小时制得手性硅烷化合物,所述的烯烃、硅氢、FeCl2‑IPO络合物、三乙基硼氢化钠的摩尔比为1:0.1‑10:0.0005‑0.05:0.0015‑0.15;反应温度为‑30℃~80℃;反应所得到的手性硅烷化合物能够在很多领域有非常大的应用价值,如可以衍生化得到在材料领域广泛应用的手性硅醇,环硅烷化合物,在生物医药领域广泛存在的手性的2‑羟基苯基乙基醇类化合物或手性的苯并呋喃类化合物。

    一种面向七轴机械臂视觉示教的可变姿态映射方法

    公开(公告)号:CN113070877A

    公开(公告)日:2021-07-06

    申请号:CN202110314680.4

    申请日:2021-03-24

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明属于机器人运动学、机器视觉、数据校验领域领域,公开了一种面向七轴机械臂视觉示教的可变姿态映射方法,首先采集演示者手臂的肩部、手肘和手腕坐标,并转化到以肩部为原点的坐标系下;然后用肩、肘、腕坐标值计算出演示者大臂长度、小臂长度以及末端距离,并根据最近n次计算、采集的值作为样本,基于Grubbs准则进行校正;再根据映射模式对腕部坐标进行调整;最后根据机械臂DH参数调整映射后的肘部坐标,从而完成姿态映射。本发明解决了现有示教技术难以实现的整体姿态控制的技术问题,同时为实现灵敏度可变的机器人姿态映射功能提供一种指导性的映射方法。

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