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公开(公告)号:CN118272509A
公开(公告)日:2024-07-02
申请号:CN202410368940.X
申请日:2024-03-28
Applicant: 浙江大学
IPC: C12Q1/6869 , G01N33/53
Abstract: 本发明公开了一种基于组合索引的单细胞DNA‑蛋白互作测序试剂盒和方法,属于单细胞测序技术领域。本发明的试剂盒利用多种不同的细胞标签1序列的链球菌蛋白G偶联转座酶包埋复合物对细胞核内目标蛋白附近的DNA带上第一轮分子标记;再利用两轮杂交反应和一轮PCR反应,使得细胞带上共四轮分子标签,单次实验能够标记上百种目标蛋白并获得上亿种分子标记,达到超高通量。本发明的试剂盒和方法能够实现单次实验中检测多种不同蛋白与基因组DNA互作的位点,再通过4轮标签标记,可获得上亿个细胞的目标蛋白与基因组DNA的互作信息并且建库时间大幅缩短,实现快速单细胞DNA‑蛋白互作测序。
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公开(公告)号:CN113666807B
公开(公告)日:2024-01-02
申请号:CN202010406912.4
申请日:2020-05-14
Applicant: 浙江医药股份有限公司新昌制药厂 , 浙江大学 , 绍兴文理学院
IPC: C07C41/56 , C07C41/58 , C07C43/303
Abstract: 本发明公开了一种1,1‑二乙氧基丙烷的制备方法。本发明采用乙醇和丙醛在汽化条件下与固体酸催化剂接触反应,并带出生成水;1,1‑二乙氧基丙烷粗产品从精馏塔底侧线出料,精馏得到纯度大于98%的1,1‑二乙氧基丙烷,未反应完全的原料乙醇和丙醛从精馏塔顶流出,脱水后循环套用。本发明在较高的温度下进行,解决了低温下反应时间长的问题,并且单次转化率比较高,得到的粗产品中1,1‑二乙氧基丙烷含量为50~80%,粗品通过精馏可得99%以上的1,1‑二乙氧基丙烷,最高收率可达97%,方便连续进料和进行管道化连续反应。
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公开(公告)号:CN110472625B
公开(公告)日:2022-12-20
申请号:CN201910719407.2
申请日:2019-08-05
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于傅里叶描述子的象棋棋子视觉识别方法,属于象棋棋子识别与图像处理技术领域。(1)通过工业高清摄像头获取棋盘原始彩色图像;(2)基于棋盘背景图像的角点粗定位;(3)基于HSV空间的棋盘角点状态判定;(4)棋子文字分割与文字轮廓提取;(5)棋子圆轮廓检测;(6)文字轮廓提取;(7)基于棋子文字轮廓图像的文字特征提取;(8)棋子文字分类识别模型及识别;(9)基于多层前馈网络的象棋文字分类识别模型。棋子识别准确率达到99.3%。该算法实现了象棋棋子视觉识别,精度远高于传统的模板匹配。
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公开(公告)号:CN104478919B
公开(公告)日:2018-02-02
申请号:CN201410655750.2
申请日:2014-11-18
Applicant: 浙江大学
IPC: C07F7/08 , C07F7/18 , C07C39/11 , C07C37/58 , C07D307/79
Abstract: 本方法公开了一种合成手性硅烷化合物的方法,以烯烃和硅氢为原料,以手性FeX2‑IPO络合物为催化剂,在三乙基硼氢化钠存在下,反应3分钟‑48小时制得手性硅烷化合物,所述的烯烃、硅氢、FeCl2‑IPO络合物、三乙基硼氢化钠的摩尔比为1:0.1‑10:0.0005‑0.05:0.0015‑0.15;反应温度为‑30℃~80℃;反应所得到的手性硅烷化合物能够在很多领域有非常大的应用价值,如可以衍生化得到在材料领域广泛应用的手性硅醇,环硅烷化合物,在生物医药领域广泛存在的手性的2‑羟基苯基乙基醇类化合物或手性的苯并呋喃类化合物。
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公开(公告)号:CN104402919A
公开(公告)日:2015-03-11
申请号:CN201410566747.3
申请日:2014-10-22
Applicant: 浙江大学
IPC: C07F5/04 , C07F5/02 , C07F7/18 , C07C41/26 , C07C43/23 , C07C209/22 , C07C211/27
CPC classification number: C07F5/04 , C07C41/26 , C07C43/23 , C07C51/16 , C07C59/64 , C07C209/00 , C07C211/27 , C07C2601/14 , C07C2602/08 , C07F5/02 , C07F7/1804
Abstract: 本方法公开了一种合成手性频那醇硼酯化合物的方法,以烯烃和频那醇硼烷为原料,以手性FeX2-IPO络合物为催化剂,在三乙基硼氢化钠存在下,反应3分钟-48小时制得频那醇硼酯化合物;与现有方法相比,该方法适用于多种不同类型的烯烃,反应条件温和,操作简便,原子经济性高。另外,反应无需其他任何的有毒过渡金属(如钌、铑、钯等)盐类的加入,在药物合成上具有较大的实际应用价值。且反应的产率也较好,一般为75%~98%,对映体选择性也较高,一般为80%~99%。
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公开(公告)号:CN101723852B
公开(公告)日:2012-10-17
申请号:CN200810167604.X
申请日:2008-10-20
Applicant: 浙江医药股份有限公司新昌制药厂 , 浙江大学
IPC: C07C253/30 , C07C255/32 , B01J31/04
Abstract: 本发明涉及一种绿色、高效缩合芳香醛和活泼亚甲基化合物的方法。所述方法包括以离子液体为催化剂,室温、常压下芳香醛和活泼亚甲基化合物法进行催化缩合反应,过滤得到相应的缩合产物水为反应介质,室温搅拌,反应完成直接过滤得到产品,包含离子液体水相的滤液可作为催化反应体系10次重复使用,未见反应收率下降。该法操作简单、收率高、催化反应体系可重复使用性好、反应条件温和,具有良好的工业化前景。
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公开(公告)号:CN101723771A
公开(公告)日:2010-06-09
申请号:CN200810167605.4
申请日:2008-10-20
Applicant: 浙江医药股份有限公司新昌制药厂 , 浙江大学
IPC: C07B43/04 , C07B43/00 , C07C227/06 , C07D295/14 , B01J31/02 , B01J31/04
Abstract: 本发明涉及一种高效、环境友好的催化剂,无溶剂温和(室温)反应条件下实现aza-Michael加成胺类物质到缺电子烯烃,生成β-氨基酮、酯、腈和酰胺衍生物的方法。所述方法包括以离子液体为催化剂,室温、常压下胺类物质与缺电子烯烃进行aza-Michael加成反应,得到相应的β-氨基酮、酯、腈和酰胺衍生物,离子液体重复使用5次,未发现反应收率明显下降。该法操作简单、收率高、催化反应体系可重复使用性好、反应条件温和,具有良好的工业化前景。
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公开(公告)号:CN113666807A
公开(公告)日:2021-11-19
申请号:CN202010406912.4
申请日:2020-05-14
Applicant: 浙江医药股份有限公司新昌制药厂 , 浙江大学 , 绍兴文理学院
IPC: C07C41/56 , C07C41/58 , C07C43/303
Abstract: 本发明公开了一种1,1‑二乙氧基丙烷的制备方法。本发明采用乙醇和丙醛在汽化条件下与固体酸催化剂接触反应,并带出生成水;1,1‑二乙氧基丙烷粗产品从精馏塔底侧线出料,精馏得到纯度大于98%的1,1‑二乙氧基丙烷,未反应完全的原料乙醇和丙醛从精馏塔顶流出,脱水后循环套用。本发明在较高的温度下进行,解决了低温下反应时间长的问题,并且单次转化率比较高,得到的粗产品中1,1‑二乙氧基丙烷含量为50~80%,粗品通过精馏可得99%以上的1,1‑二乙氧基丙烷,最高收率可达97%,方便连续进料和进行管道化连续反应。
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公开(公告)号:CN113070877A
公开(公告)日:2021-07-06
申请号:CN202110314680.4
申请日:2021-03-24
Applicant: 浙江大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明属于机器人运动学、机器视觉、数据校验领域领域,公开了一种面向七轴机械臂视觉示教的可变姿态映射方法,首先采集演示者手臂的肩部、手肘和手腕坐标,并转化到以肩部为原点的坐标系下;然后用肩、肘、腕坐标值计算出演示者大臂长度、小臂长度以及末端距离,并根据最近n次计算、采集的值作为样本,基于Grubbs准则进行校正;再根据映射模式对腕部坐标进行调整;最后根据机械臂DH参数调整映射后的肘部坐标,从而完成姿态映射。本发明解决了现有示教技术难以实现的整体姿态控制的技术问题,同时为实现灵敏度可变的机器人姿态映射功能提供一种指导性的映射方法。
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公开(公告)号:CN105461508B
公开(公告)日:2017-09-19
申请号:CN201510800558.2
申请日:2015-11-19
Applicant: 浙江大学
IPC: C07C17/357 , C07C25/18 , C07C41/20 , C07C43/225 , C07D207/325 , C07D317/52 , C07F7/18 , C07F7/04 , C07C209/70 , C07C211/52 , C07D209/08 , C07C1/32 , C07C15/18 , C07C15/16 , C07F5/02
Abstract: 本方法公开了一种合成1,1‑二芳基乙烷类化合物的方法,以1,1‑二芳基乙烯为原料,以手性CoX2‑OIP络合物为催化剂,在三乙基硼氢化钠存在下,0.1~50MPa氢气压,‑30℃~80℃温度下,反应3分钟~48小时制得手性1,1‑二芳基乙烷,与现有方法相比,该方法适用于多种不同类型的烯烃,反应条件温和,操作简便,原子经济性100%。另外,反应无需其他任何的有毒过渡金属(如钌、铑、钯等)盐类的加入,在药物合成上具有较大的实际应用价值。且反应的产率非常高,一般>99%,对映体选择性也较高,一般为90%~99%。
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