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公开(公告)号：CN117767142B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202311822648.2
申请日：2023-12-27
摘要： 本发明公开了一种具有防摔保护组件的智能配电箱，涉及配电箱领域，包括箱体，所述安装块上安装有位于箱体四角的缓冲防护件，所述工字型连板上安装有调节移位件。本发明通过设置缓冲防护件、调节移位件，当压杆在调节移位件的作用下向着远离安装块的方向进行移动时，第二复位弹簧收缩复原，同时缓冲气囊内的空气进入气仓内，缓冲气囊进入通管内，如此便可在箱体未摔落的情况下对缓冲气囊进行防护，提高了缓冲气囊的使用寿命，当箱体摔落时，缓冲气囊弹出通管并进行膨胀，如此便可使得缓冲气囊对箱体的八个拐角进行防护，通过缓冲气囊的膨胀来对箱体摔落时产生的冲击力进行缓冲，提高了箱体的抗摔性。
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公开(公告)号：CN117767142A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311822648.2
申请日：2023-12-27
摘要： 本发明公开了一种具有防摔保护组件的智能配电箱，涉及配电箱领域，包括箱体，所述安装块上安装有位于箱体四角的缓冲防护件，所述工字型连板上安装有调节移位件。本发明通过设置缓冲防护件、调节移位件，当压杆在调节移位件的作用下向着远离安装块的方向进行移动时，第二复位弹簧收缩复原，同时缓冲气囊内的空气进入气仓内，缓冲气囊进入通管内，如此便可在箱体未摔落的情况下对缓冲气囊进行防护，提高了缓冲气囊的使用寿命，当箱体摔落时，缓冲气囊弹出通管并进行膨胀，如此便可使得缓冲气囊对箱体的八个拐角进行防护，通过缓冲气囊的膨胀来对箱体摔落时产生的冲击力进行缓冲，提高了箱体的抗摔性。
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公开(公告)号：CN118419296A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410593723.0
申请日：2024-05-14
IPC分类号： B64U10/60 , B64U20/30 , B64U20/87 , B64U20/80 , B64F3/00 , G06F18/243 , G06V20/17 , G06V10/764 , G06V10/82 , B64U101/20 , B64U101/31 , G06F123/02
摘要： 本发明提供了一种系留无人机的防炸机方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：控制无人机设备进入主动防炸机模式和被动防炸机模式；主动防炸机模式包括：当无人机设备到达目标位置时，控制无人机设备进入锁定模式，在锁定模式下无人机设备停止接收外部信号；被动防炸机模式包括：基于无人机设备的位姿信息和拍摄的实时图像计算无人机设备的失速数据，进而计算系留线收放设备的收放速度，并控制系留线收放设备根据收放速度对系留线进行收线操作；控制无人机设备上的弹射装置弹出安全气囊并充气，实现无人机设备的安全回收。本方法通过主动与被动防炸机模式，并利用系留线作为紧急情况下无人机的回收工具，从而提高系留无人机的安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN117666368A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202410149412.5
申请日：2024-02-02
摘要： 本发明涉及无人机检测领域，更具体地，本发明涉及基于物联网的无人机多机协同的作业方法及系统。所述方法包括：获取无人机飞行状态数据集；计算无人机的稳定度；利用预设的聚类算法对无人机位置信息聚类，并计算无人机的聚集度；根据稳定度和聚集度构建神经网络模型的损失函数，训练神经网络模型，根据神经网络模型的评价指标获取最优神经网络模型；将待测的无人机飞行状态数据集输入最优神经网络模型，响应于输出的无人机安全概率小于预设阈值，发出检修信号。通过本发明的技术方案，能够提高无人机协同运输作业时的安全性，降低无人机之间发生碰撞的可能性。
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公开(公告)号：CN117666368B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202410149412.5
申请日：2024-02-02
摘要： 本发明涉及无人机检测领域，更具体地，本发明涉及基于物联网的无人机多机协同的作业方法及系统。所述方法包括：获取无人机飞行状态数据集；计算无人机的稳定度；利用预设的聚类算法对无人机位置信息聚类，并计算无人机的聚集度；根据稳定度和聚集度构建神经网络模型的损失函数，训练神经网络模型，根据神经网络模型的评价指标获取最优神经网络模型；将待测的无人机飞行状态数据集输入最优神经网络模型，响应于输出的无人机安全概率小于预设阈值，发出检修信号。通过本发明的技术方案，能够提高无人机协同运输作业时的安全性，降低无人机之间发生碰撞的可能性。
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公开(公告)号：CN117830676B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410251608.5
申请日：2024-03-06
发明人： 刘继武 , 戴金 , 廖荣涛 , 盛根林 , 陈刚 , 黄英俊雄 , 光阳 , 裴泽 , 刘晓宇 , 张辉 , 秦斌 , 蔡萱 , 何宇航 , 谭道军 , 李想 , 刘行波 , 龙玲 , 张忠诚
IPC分类号： G06V10/75 , G06Q10/0635 , G06Q50/08 , G06V10/762 , G06V20/17
摘要： 本发明涉及输电线路安全技术领域，具体地，本发明涉及基于无人机的输电线路施工风险识别方法及系统，该方法包括获取施工现场的点云数据，以得到施工现场的点云数据集；根据坐标距离近似程度对点云数据集进行聚类，划分多个类别；将每个类别对应的点云数据与每个设备对应的标准点云数据分别划分相同的等间隔窗口并进行匹配，以得到匹配结果；根据匹配结果确定点云数据对应的施工设备，并计算各个类别对应类别中心在三维点云数据中的欧式距离；响应于欧式距离与现实坐标系对应的距离值小于施工设备之间的距离要求，判定存在施工风险。根据本发明的方案，解决了目前输电线路建设过程中施工风险监测效果差的问题。
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公开(公告)号：CN117830676A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410251608.5
申请日：2024-03-06
发明人： 刘继武 , 戴金 , 廖荣涛 , 盛根林 , 陈刚 , 黄英俊雄 , 光阳 , 裴泽 , 刘晓宇 , 张辉 , 秦斌 , 蔡萱 , 何宇航 , 谭道军 , 李想 , 刘行波 , 龙玲 , 张忠诚
IPC分类号： G06V10/75 , G06Q10/0635 , G06Q50/08 , G06V10/762 , G06V20/17
摘要： 本发明涉及输电线路安全技术领域，具体地，本发明涉及基于无人机的输电线路施工风险识别方法及系统，该方法包括获取施工现场的点云数据，以得到施工现场的点云数据集；根据坐标距离近似程度对点云数据集进行聚类，划分多个类别；将每个类别对应的点云数据与每个设备对应的标准点云数据分别划分相同的等间隔窗口并进行匹配，以得到匹配结果；根据匹配结果确定点云数据对应的施工设备，并计算各个类别对应类别中心在三维点云数据中的欧式距离；响应于欧式距离与现实坐标系对应的距离值小于施工设备之间的距离要求，判定存在施工风险。根据本发明的方案，解决了目前输电线路建设过程中施工风险监测效果差的问题。
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公开(公告)号：CN118574274A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202411041273.0
申请日：2024-07-31
IPC分类号： H05B47/105 , H05B47/165 , B64U10/60 , G06T17/05
摘要： 本发明涉及无人机控制的技术领域，公开了一种系留无人机的照明控制方法及相关装置，本发明获取待照明区域信息，构建区域模型，获取各系留照明无人机的机器信息，构建照明单元模型，分析区域模型和照明单元模型，计算最佳照明位置，驱动无人机飞行至最佳位置进行照明工作，该方法确保无人机照明覆盖精准，提升照明效果和稳定性，适应动态环境变化，并实现多无人机协同工作，优化整体照明效率和可靠性，解决了现有技术中单独的系留无人机执行照明任务时无法实现全覆盖无遮挡的照明效果的问题。
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公开(公告)号：CN118574274B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202411041273.0
申请日：2024-07-31
IPC分类号： H05B47/105 , H05B47/165 , B64U10/60 , G06T17/05
摘要： 本发明涉及无人机控制的技术领域，公开了一种系留无人机的照明控制方法及相关装置，本发明获取待照明区域信息，构建区域模型，获取各系留照明无人机的机器信息，构建照明单元模型，分析区域模型和照明单元模型，计算最佳照明位置，驱动无人机飞行至最佳位置进行照明工作，该方法确保无人机照明覆盖精准，提升照明效果和稳定性，适应动态环境变化，并实现多无人机协同工作，优化整体照明效率和可靠性，解决了现有技术中单独的系留无人机执行照明任务时无法实现全覆盖无遮挡的照明效果的问题。
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公开(公告)号：CN118572564A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202411018977.6
申请日：2024-07-29
IPC分类号： H02G1/04
摘要： 本发明提供一种适应风雨恶劣天气的间隔棒安装机器人，涉及间隔棒安装设备技术领域，包括：机架、移动装置、存放装置、推送装置、安装装置和防雨装置，移动装置、存放装置、推送装置、安装装置和防雨装置均设置在机架上。存放装置用于存放间隔棒；推送装置用于将存放装置中的间隔棒推送至落料位；安装装置用于将落料位上的间隔棒固定至导线；防雨装置包括驱动机构和防雨罩，驱动机构能够驱动防雨罩展开或者收缩，在防雨罩处于展开的状态下，防雨罩能够覆盖存放装置、推送装置和安装装置。由此，可以让防雨罩在雨雪天气能够覆盖存放装置、推送装置和安装装置，从而在遮蔽雨雪的同时保证该间隔棒安装机器人能够正常地将间隔棒固定在导线上。
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