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公开(公告)号：CN101675442B
公开(公告)日：2012-10-10
申请号：CN200880014215.1
申请日：2008-05-23
CPC分类号： G06K9/00798 , G01C21/30 , G01C21/3658
摘要： 一种车道确定装置，包括：特征信息获得单元，基于车辆位置信息，获得沿所述车辆30的行驶方向存在于各个车道中的目标特征的特征信息F；图像识别单元，根据所述图像信息，对车行车道中的所述目标特征的特征类型进行图像识别处理；以及车道准确率确定单元，基于在所述图像识别结果中示出的识别特征的类型fa和在所述特征信息F5中示出的所述各个车道的目标特征的特征类型Ft1-Ft4，根据所述各个车道的目标特征的特征类型Ft1-Ft4被识别为所述识别特征的类型fa的概率水平，确定所述各个车道的车行车道准确率。
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公开(公告)号：CN101681557A
公开(公告)日：2010-03-24
申请号：CN200780051780.0
申请日：2007-04-27
CPC分类号： G08G1/09623 , G06K9/00798 , G06K9/00818 , G08G1/166
摘要： 本发明提供一种驾驶支援装置。当判断为在车辆(2)的规定范围内存在路面标志时(S2：是)，根据后方摄像机(3)所拍摄到的图像来识别路面标志(S3)，并且计算出从车辆(2)到与识别出的路面标志相关联的控制对象物的路程距离(S5～S7)，在判断为到控制对象物的路程距离为规定距离的情况下(S8：是)，基于相关联的控制对象物的种类，进行行驶引导或车辆控制(S11)。
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公开(公告)号：CN101765757B
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN200980100049.1
申请日：2009-04-09
IPC分类号： G01C21/00 , G08G1/0969 , G08G1/16
CPC分类号： G08G1/075 , B62D15/029 , G01C21/26 , G01C21/3658 , G01C21/3697 , G08G1/056 , G08G1/166
摘要： 本发明提供一种逆行警告装置(100)，其特征在于具备：检测本车辆的车速的车速检测单元(21)；检测本车位置的单元(24)；当本车辆的车速变为预定值以下时检测本车辆的车长方向相对于车道区分线的角度的角度检测单元(22)；在本车位置为行驶在高速道路的干道上、且角度变为了大致90度的情况下，向乘员发出警告的警告单元(32、25)。
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公开(公告)号：CN101765757A
公开(公告)日：2010-06-30
申请号：CN200980100049.1
申请日：2009-04-09
IPC分类号： G01C21/00 , G08G1/0969 , G08G1/16
CPC分类号： G08G1/075 , B62D15/029 , G01C21/26 , G01C21/3658 , G01C21/3697 , G08G1/056 , G08G1/166
摘要： 本发明提供一种逆行警告装置(100)，其特征在于具备：检测本车辆的车速的车速检测单元(21)；检测本车位置的单元(24)；当本车辆的车速变为预定值以下时检测本车辆的车长方向相对于车道区分线的角度的角度检测单元(22)；在本车位置为行驶在高速道路的干道上、且角度变为了大致90度的情况下，向乘员发出警告的警告单元(32、25)。
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公开(公告)号：CN100595811C
公开(公告)日：2010-03-24
申请号：CN200680021501.1
申请日：2006-08-04
CPC分类号： G08G1/096716 , G01C21/26 , G05D1/0244 , G05D2201/0213 , G06K9/00798 , G06K9/00818 , G08G1/096725 , G08G1/09675 , G08G1/096783 , G08G1/167
摘要： 本发明公开了一种能够基于由摄像机构所拍摄出的图像，仅对具有满足了规定标准的状态的路面标示进行检测以减轻处理负荷的路面标示识别系统。当判断出在距离车辆(2)的规定范围内存在被分类成作为检测对象的擦蹭图案的路面标示(S2：YES)时，从利用后方摄像机(3)拍摄到的图像对路面标示进行识别(S5)，同时当计算出从车辆(2)到与所识别的路面标示相关的控制对象物的距离(S7～S10)，并且在判断至控制对象物的距离为规定距离(S11：YES)时，根据相关联的控制对象物的种类，进行行驶引导或车辆控制(S14)。
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公开(公告)号：CN101675442A
公开(公告)日：2010-03-17
申请号：CN200880014215.1
申请日：2008-05-23
CPC分类号： G06K9/00798 , G01C21/30 , G01C21/3658
摘要： 一种车道确定装置，包括：特征信息获得单元，基于车辆位置信息，获得沿所述车辆30的行驶方向存在于各个车道中的目标特征的特征信息F；图像识别单元，根据所述图像信息，对车行车道中的所述目标特征的特征类型进行图像识别处理；以及车道准确率确定单元，基于在所述图像识别结果中示出的识别特征的类型fa和在所述特征信息F5中示出的所述各个车道的目标特征的特征类型Ft1-Ft4，根据所述各个车道的目标特征的特征类型Ft1-Ft4被识别为所述识别特征的类型fa的概率水平，确定所述各个车道的车行车道准确率。
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公开(公告)号：CN101198996A
公开(公告)日：2008-06-11
申请号：CN200680021501.1
申请日：2006-08-04
CPC分类号： G08G1/096716 , G01C21/26 , G05D1/0244 , G05D2201/0213 , G06K9/00798 , G06K9/00818 , G08G1/096725 , G08G1/09675 , G08G1/096783 , G08G1/167
摘要： 本发明公开了一种能够基于由摄像机构所拍摄出的图像，仅对具有满足了规定标准的状态的路面标示进行检测以减轻处理负荷的路面标示识别系统。当判断出在距离车辆(2)的规定范围内存在被分类成作为检测对象的擦蹭图案的路面标示(S2：YES)时，从利用后方摄像机(3)拍摄到的图像对路面标示进行识别(S5)，同时当计算出从车辆(2)到与所识别的路面标示相关的控制对象物的距离(S7～S10)，并且在判断至控制对象物的距离为规定距离(S11：YES)时，根据相关联的控制对象物的种类，进行行驶引导或车辆控制(S14)。
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公开(公告)号：CN102183257A
公开(公告)日：2011-09-14
申请号：CN201010576548.2
申请日：2010-12-02
申请人： 爱信艾达株式会社
IPC分类号： G01C21/34
CPC分类号： G01C21/30
摘要： 一种车辆行驶引导装置、车辆行驶引导方法及计算机可读存储介质。该车辆行驶引导装置包括：存储单元，存储地图信息及标记模式识别信息；第一道路类型确定单元，基于车辆的当前位置和地图信息，确定车辆行驶道路的类型；标记模式检测单元，检测车辆行驶道路上的标记模式；第二道路类型确定单元，基于所检测的标记模式以及标记模式识别信息，确定车辆行驶道路的类型；以及道路类型改变单元，如果第一道路类型确定单元确定车辆行驶道路的类型为不是高速公路的道路，并且第二道路类型确定单元确定车辆行驶道路的类型为高速公路，则将所确定的车辆行驶道路的类型从不是高速公路的道路改变为高速公路。本发明能够提高道路类型确定的结果的可靠性。
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公开(公告)号：CN101447019A
公开(公告)日：2009-06-03
申请号：CN200810175427.X
申请日：2008-11-12
CPC分类号： G06K9/00798
摘要： 提供既能够将运算处理负荷控制得较小又能够高精度地识别车道线种类的图像识别装置以及图像识别程序等。该图像识别装置具有：图像信息获取单元，获取以规定的时间间隔对自身车辆周边至少拍摄道路面所得到的多个帧的图像信息；图像识别单元，用于进行图像识别处理，所述图像识别处理用于检测在图像信息的各帧内设定的检测区域所包含的车道线的始端及终端；距离检测单元，根据检测到车道线的始端及终端中的一端的图像信息的帧和检测到车道线的始端及终端中的另一端的图像信息的帧之间的帧数以及自身车辆的车速，检测从车道线的始端及终端中的一端到另一端的距离并作为检测距离；车道线种类判断单元，根据检测距离，判断车道线的车道线种类。
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公开(公告)号：CN101334283A
公开(公告)日：2008-12-31
申请号：CN200810100426.9
申请日：2008-06-11
申请人： 爱信艾达株式会社
CPC分类号： G06N99/005 , B60T7/22 , B60T2210/36 , B60T2220/02 , B60T2270/86 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/11 , B60W10/22 , B60W40/02 , B60W2530/14 , B60W2550/402 , B62D1/02 , B62D15/00 , G01C21/26 , G01C21/36
摘要： 本发明提供能以高精度学习在特定的位置检测的本车辆的举动的车辆举动学习装置和车辆举动学习程序。取得表示由举动检测单元检测的本车辆C的举动、在该举动的检测之前由图像识别单元识别到的对象地物f1之间的关系的关系信息Br，把包含表示由所述举动检测单元检测到的本车辆C的举动的属性的举动属性信息Ba和关于该举动取得的关系信息Br的检测举动信息B存储到检测举动存储单元中，根据所述检测举动存储单元中存储的所述检测举动信息B，生成表示与对象地物建立了关联的本车辆的举动的学习结果的学习举动信息S。
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