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公开(公告)号：CN104417551B
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201310741445.0
申请日：2013-12-27
申请人： 现代自动车株式会社
IPC分类号： B60W30/095 , B60W40/09 , B60W50/14
CPC分类号： B60W40/09 , B60W30/0953 , B60W50/14 , B60W2050/0059 , B60W2050/143 , B60W2520/105 , B60W2550/302
摘要： 本发明提供了一种驾驶注意力水平计算设备，其包括配置成获取行驶车辆的加速度并测量与前面车辆的相对速度的控制器。此外，从所获取的行驶车辆的加速度以及从所测量的与前面车辆的相对速度消除噪声。基于已消除噪声的行驶车辆的加速度和与前面车辆的相对速度来计算多个相关值。此外，控制器配置成检测从将所计算的相关值当中的最大相关值计算为驾驶注意力水平的时间。
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公开(公告)号：CN108394410B
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN201711287902.8
申请日：2017-12-07
IPC分类号： B60W30/14
摘要： 本发明涉及一种ECU、包括该ECU的自动驾驶车辆以及确定该车辆的行驶车道的方法。其中，确定自动驾驶车辆的行驶车道的方法包括：凭借电子控制单元的自动驾驶逻辑，将感测到的自动驾驶车辆前方至少一个物体分类为静止物体或者移动物体。通过聚类静止物体来产生聚类分组，并且基于在移动物体和聚类分组中接近主车的移动物体的位置来确定整体行驶道路的边界。此外，该方法包括将基于主车行驶的车道的车道宽度的多个车道的位置与整体行驶道路的边界进行比较，并且确定主车的行驶车道。
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公开(公告)号：CN106114509B
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201510816020.0
申请日：2015-11-23
申请人： 现代自动车株式会社
摘要： 本发明公开了自主柴油车辆及其控制方法。自主车辆可包括：周边信息收集单元，其配置成通过图像照相机和激光扫描仪收集对于自主行驶必要的周边信息；主控制单元，其配置成通过参考由周边信息收集单元收集的周边信息来控制自主行驶；乘客监测单元，其配置成通过传感器检查是否有乘客存在于车辆内，并将检查结果发送到主控制单元；以及发动机控制单元，其配置成根据主控制单元的控制指令来控制发动机的驱动和喷射器的燃料的喷射。当乘客在车辆内时，主控制单元执行引燃喷射控制，以及当乘客不在车辆内时，主控制单元省略引燃喷射控制。
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公开(公告)号：CN104417551A
公开(公告)日：2015-03-18
申请号：CN201310741445.0
申请日：2013-12-27
申请人： 现代自动车株式会社
IPC分类号： B60W30/095 , B60W40/08 , B60W50/14
CPC分类号： B60W40/09 , B60W30/0953 , B60W50/14 , B60W2050/0059 , B60W2050/143 , B60W2520/105 , B60W2550/302 , B60W2040/0818
摘要： 本发明提供了一种驾驶注意力水平计算设备，其包括配置成获取行驶车辆的加速度并测量与前面车辆的相对速度的控制器。此外，从所获取的行驶车辆的加速度以及从所测量的与前面车辆的相对速度消除噪声。基于已消除噪声的行驶车辆的加速度和与前面车辆的相对速度来计算多个相关值。此外，控制器配置成检测从将所计算的相关值当中的最大相关值计算为驾驶注意力水平的时间。
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公开(公告)号：CN116729426A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202211424797.9
申请日：2022-11-14
IPC分类号： B60W60/00 , B60W40/105
摘要： 本发明涉及自动驾驶控制装置及其方法。提供了在自动驾驶期间、在转移请求(TD)过程中控制自动驾驶的装置及其方法。控制器配置为：在自动驾驶车辆的自动驾驶期间，确定在自动驾驶车辆的自动驾驶路线前方是否存在不能够运行自动驾驶的路段；基于自动驾驶车辆的当前速度来确定在输出TD时的最大限速；在距离不能够运行自动驾驶的路段预定的距离之前输出TD，并且控制器配置为：基于最大限速来控制自动驾驶车辆的速度。该装置改善了在距离不能够运行自动驾驶的路段太长距离的地方启动TD的问题。
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公开(公告)号：CN111284493A
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201910711049.0
申请日：2019-08-02
IPC分类号： B60W30/18
摘要： 本发明涉及用于控制车辆行驶的装置和方法，所述车辆行驶控制方法包括：当存在与主车的行驶车道相邻的汇合路段车道时，由处理器收集在汇合路段车道中行驶的至少一个车辆的车辆信息；由处理器基于收集到的车辆信息以及行驶车道是否拥堵来确定汇合路段车道车辆超车的可能性；由处理器基于确定出的结果来控制主车的行驶路径或行驶速度中的至少一个，以显示让行的意图。
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公开(公告)号：CN109204312A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201711288642.6
申请日：2017-12-07
摘要： 本发明涉及ECU、具有其的自动驾驶车辆及控制该车辆车道变换的方法。本发明提供了一种控制自动驾驶车辆的车道变换的方法。所述方法包括：响应于正在生成的车道变换指令，由电子控制单元(ECU)的自动驾驶逻辑来确定车道变换指令的类型；当车道变换指令不是特定车道变换指令时，利用关于变换目标区域的信息，来确定变换目标区域中所包括的至少一个区域中的每个区域的属性；利用关于自动驾驶车辆所行驶的车道的信息，来修正所述至少一个区域中的每个区域的属性；基于所述至少一个区域中的每个区域的修正的属性，从所述至少一个区域中确定车道变换区域。
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公开(公告)号：CN106114509A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201510816020.0
申请日：2015-11-23
申请人： 现代自动车株式会社
摘要： 本发明公开了自主柴油车辆及其控制方法。自主车辆可包括：周边信息收集单元，其配置成通过图像照相机和激光扫描仪收集对于自主行驶必要的周边信息；主控制单元，其配置成通过参考由周边信息收集单元收集的周边信息来控制自主行驶；乘客监测单元，其配置成通过传感器检查是否有乘客存在于车辆内，并将检查结果发送到主控制单元；以及发动机控制单元，其配置成根据主控制单元的控制指令来控制发动机的驱动和喷射器的燃料的喷射。当乘客在车辆内时，主控制单元执行引燃喷射控制，以及当乘客不在车辆内时，主控制单元省略引燃喷射控制。
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公开(公告)号：CN111284493B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN201910711049.0
申请日：2019-08-02
IPC分类号： B60W30/18
摘要： 本发明涉及用于控制车辆行驶的装置和方法，所述车辆行驶控制方法包括：当存在与主车的行驶车道相邻的汇合路段车道时，由处理器收集在汇合路段车道中行驶的至少一个车辆的车辆信息；由处理器基于收集到的车辆信息以及行驶车道是否拥堵来确定汇合路段车道车辆超车的可能性；由处理器基于确定出的结果来控制主车的行驶路径或行驶速度中的至少一个，以显示让行的意图。
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