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公开(公告)号：CN113890641A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111127226.4
申请日：2021-09-26
申请人： 电子科技大学 , 湖南中车时代通信信号有限公司 , 中车株洲电力机车有限公司
摘要： 本发明公开了一种多路信号融合方法，包括以下步骤：S1、接收多路输入信号；S2、将场强信号和帧信号对应保存；S3、开启帧头检测窗；S4、若识别到帧头则记录该路输入信号到达时间，同时将场强信号与帧信号一同存储；S5、若帧头检测窗时间结束则关闭；S6、将有效信号置于相同的起始时间对齐；S7、对有效信号组中的场强信号进行逐位比较，在每个位信号上，选取场强信号最大的一路帧信号作为最优位信号；S8、将所有最优位信号依次归并融合，成为新的帧信号。本发明对多路信号场强进行比较，找出对齐后相同位场强最大值对应的帧信号，然后将该信号进行融合得到最佳帧信号，提高了接收信号的准确率，保证了信号的完整性和可靠性。
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公开(公告)号：CN118137610A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410227548.3
申请日：2024-02-29
申请人： 北京理工大学 , 中车株洲电力机车有限公司
摘要： 本发明公开一种无线充电系统控制方法、系统、电子设备及存储介质，涉及无线电能传输领域，该方法首先建立无线充电系统的标称模型，确定电池等效负载电阻的摄动范围和耦合系数的摄动范围，基于此，利用Kharitonov定理，确定无线充电系统的多个顶点对象，结合包含裕量函数的闭环控制系统的特征多项式，确定在当前设定幅值裕度和当前设定相位裕度下的PID控制器的稳定域，将所有稳定域的交集内的PID控制器参数代入特征多项式，验证PID控制器是否满足时域性能指标，确定无线充电系统的最优控制参数，以对所述无线充电系统进行控制。本发明提高了无线充电系统在参数(负载和耦合系数)摄动下的鲁棒性能，能够保证在系统鲁棒稳定。
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公开(公告)号：CN111193315B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202010017798.6
申请日：2020-01-08
申请人： 中车株洲电力机车有限公司
摘要： 本发明公开了一种轨道车辆供电系统，直流供电轨正极、降压器件输入端正极、升压器件输入端正极及逆变器直流侧正极相连；直流供电轨负极、降压器件输入端负极、升压器件输入端负极、升压器件输出端负极、降压器件输出端负极相连，直流供电轨负极与KM1一静触点相连，KM1另一静触点悬空，KM1动触点与逆变器直流侧负极及牵引蓄电池负极相连；降压器件输入端负极与KM3的一静触点相连，降压器件输出端正极与KM3另一静触点相连，KM3动触点与KM2一静触点相连，KM2另一静触点与升压器件输出端正极相连，KM2动触点与牵引蓄电池正极相连；逆变器交流侧与交流电机相连，提高逆变器端电压，交流电机回馈更多能量到电网，更节能。
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公开(公告)号：CN111547105B
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202010272705.4
申请日：2020-04-09
申请人： 同济大学 , 中车株洲电力机车有限公司
IPC分类号： B61L25/02
摘要： 本发明涉及一种用于中低速磁浮列车的非接触测速定位方法，包括以下步骤：1)在磁浮列车车头和车尾处分别安装两个测速定位装置，每个测速定位装置包括至少4个沿磁浮列车车体依次直线排列的涡流传感器，且相邻涡流传感器之间的间距D固定；2)根据预设工况条件分类计算分别得到车头和车尾处测速定位装置对应的列车速度序列；3)以列车速度序列作为卡尔曼滤波的优化算法的输入数据，预测得到下一时刻的列车速度，并进行加权校正。与现有技术相比，本发明具有预测精度高、可靠性高、软故障自诊断等优点。
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公开(公告)号：CN110155125B
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN201910466150.4
申请日：2019-05-31
申请人： 中车株洲电力机车有限公司
IPC分类号： B61L25/02
摘要： 本发明公开了一种磁浮列车牵引系统位置控制环的精度校正方法及系统，其中精度校正方法包括：步骤A，测速系统采集列车的位置相关信息；步骤B，将位置相关信息通过信号系统发送至牵引系统；步骤C，牵引系统根据位置相关信息，对列车的位置进行闭环控制；在步骤A之前还包括步骤A1，对测速系统、信号系统和牵引系统进行对时，增加时间戳信息。本发明对测速系统、信号系统和牵引系统进行对时，增加时间戳信息，克服延时与周期随机抖动的影响，满足中高速磁浮列车牵引控制的需求；采用成熟廉价的4G‑LTE无线通讯，具备高带宽、低时延、广覆盖、QOS保证和高速移动特性；提供一种简单实用的提升中高速磁浮磁极相角精度的方法，有很好的工程应用前景。
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公开(公告)号：CN106515466B
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN201611047144.8
申请日：2016-11-22
申请人： 中车株洲电力机车有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于电动车辆的充电控制方法，包括如下步骤：检测储能装置的当前电压；将当前电压值与至少两个分别对应着以不同充电功率进行充电的充电措施的预设电压区间进行比较，确定所述当前电压值的所属预设电压区间，并执行所属预设电压区间所对应的充电措施。本发明还公开了一种用于电动车辆的充电控制系统。本发明还公开了一种包括上述充电控制系统的电动车辆。上述充电控制方法，可以以不同充电功率对储能装置进行充电，从而有效确保储能装置的正常工作，使电动车辆运行正常。
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公开(公告)号：CN110696913A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201911029759.1
申请日：2019-10-28
申请人： 中车株洲电力机车有限公司
摘要： 本发明公开了一种双向驱动多编组电车及其多轴全轮转向控制方法和系统，其中，电车的N-2个独立车辆之间通过铰接及贯通道连接成一列车，第一驾驶室和第二驾驶室分别位于列车的两端，整车控制单元与转向控制单元相连；转向控制单元分别与N-2个液压转向控制器相连，N-2个液压转向控制器分别与N个轴转向器相连，N个轴转向器分别与N个转向轴一一相连；N个转向角传感器分别与N-2个液压转向控制器相连。本发明能够双向驱动行驶，解决城市道路掉头困难的问题；能够解决超长电车带来转弯半径过大的问题；能够解决多编组电车转弯过程中由于后续车辆不跟随而导致的甩尾等安全问题。
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公开(公告)号：CN108032862B
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201711292990.0
申请日：2017-12-08
申请人： 中车株洲电力机车有限公司
摘要： 本发明公开了一种内燃动车组混合供电动力系统及供电方法，列车运行时，能量管理模块将列车司控器的级位信号发送至逆变器，逆变器根据收到的司控器级位信号和提前依据动力系统的动力性能，设定列车速度与牵引力、列车速度与再生制动力的包络线，控制牵引电机发挥相应的力矩；同时逆变器根据输入端采集电压、电流值，计算当前实际需求功率，并将需求功率发送能量管理模块，能量管理模块根据超级电容当前可发挥功率，计算并发送需输出功率命令至整流器，整流器根据能量管理模块命令要求控制动力包输出相应功率。本发明结构简单、控制可靠，可以增加列车的动力性能，提高列车运输能力。
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公开(公告)号：CN110203217A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910524622.7
申请日：2019-06-18
申请人： 中车株洲电力机车有限公司
IPC分类号： B61C17/00
摘要： 本发明公开了一种设备集成机箱结构，其包括多个堆叠在一起的空腔结构，所述空腔结构的横截面为矩形；所述空腔结构由顶板、侧板、底板、水平隔板和竖直隔板中的至少两者围成；顶板、侧板、底板、水平隔板和竖直隔板通过L字型材、十字型材、T字型材等型材连接形成标准的抽屉式框架，悬浮设备、牵引设备、导向设备、升压斩波器、车辆控制单元、车辆信号分配单元等设备安装在各个空腔结构中，设备安装采用标准的抽屉抽出及推入形式，较常规底架设备布置安装，维护拆卸更加便捷、快速，同时节省车下设备占位空间，有效减少安装支座冗余。
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公开(公告)号：CN110155125A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910466150.4
申请日：2019-05-31
申请人： 中车株洲电力机车有限公司
IPC分类号： B61L25/02
摘要： 本发明公开了一种磁浮列车牵引系统位置控制环的精度校正方法及系统，其中精度校正方法包括：步骤A，测速系统采集列车的位置相关信息；步骤B，将位置相关信息通过信号系统发送至牵引系统；步骤C，牵引系统根据位置相关信息，对列车的位置进行闭环控制；在步骤A之前还包括步骤A1，对测速系统、信号系统和牵引系统进行对时，增加时间戳信息。本发明对测速系统、信号系统和牵引系统进行对时，增加时间戳信息，克服延时与周期随机抖动的影响，满足中高速磁浮列车牵引控制的需求；采用成熟廉价的4G-LTE无线通讯，具备高带宽、低时延、广覆盖、QOS保证和高速移动特性；提供一种简单实用的提升中高速磁浮磁极相角精度的方法，有很好的工程应用前景。
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