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公开(公告)号：CN114561675A
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202210323016.0
申请日：2022-03-29
申请人： 电子科技大学 , 珠海方正科技高密电子有限公司
摘要： 一种印制电路电镀填孔面铜厚度控制方法，属于印制电路板技术领域。包括以下步骤：采用电镀或化学镀方法在基础板材上沉积导电缓冲层；形成通孔；在钝化液中浸泡，以在导电缓冲层上形成钝化层；在钝化层上闪镀一层铜层；采用化学沉铜工艺在通孔的孔壁上沉积铜层；进行通孔填铜电镀；对钝化层上的铜层进行蚀刻，直至蚀刻到导电缓冲层时停止；在导电缓冲层蚀刻液中浸泡，以去除导电缓冲层；去除蚀刻后残留的通孔孔口处的铜柱，得到光滑平整的铜层。本发明采用减铜工艺得到了平整且孔口无凹陷的面铜，工艺简单，可靠性高，可实现大规模产业化，为5G时代下更高频率要求的电路板制作提供了一种有效的方法。
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公开(公告)号：CN113293420A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110631417.8
申请日：2021-06-07
申请人： 电子科技大学 , 珠海方正科技高密电子有限公司
摘要： 本发明涉及一种印制电路板电镀装置，属于印制电路技术领域。本发明的一种印制电路板电镀装置包括长方形电镀槽体、阳极、传动杆、传动齿轮、螺旋桨叶、夹具、横梁和动力部件；电镀槽体长边两端安置阳极，印制电路板通过夹具竖直浸于电镀液中，在阳极和印制电路板之间平行放置螺旋桨，在印制电路板两边螺旋桨间隔设置多个且浸没于电镀液中。本发明通过动力部件带动传动杆和齿轮转动，传动组件推动螺旋桨转动，螺旋桨推动电镀液流向电路板，在板的两面产生的压差促使渡液通过印制电路板上的钻孔，促使孔中镀液充分交换，提高对高厚径比的钻孔的电镀效率。本发明的电镀装置可作为附件安装在龙门线和垂直连续电镀线的电镀槽内，实现对镀液的高效扰动。
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公开(公告)号：CN114561675B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202210323016.0
申请日：2022-03-29
申请人： 电子科技大学 , 珠海方正科技高密电子有限公司
摘要： 一种印制电路电镀填孔面铜厚度控制方法，属于印制电路板技术领域。包括以下步骤：采用电镀或化学镀方法在基础板材上沉积导电缓冲层；形成通孔；在钝化液中浸泡，以在导电缓冲层上形成钝化层；在钝化层上闪镀一层铜层；采用化学沉铜工艺在通孔的孔壁上沉积铜层；进行通孔填铜电镀；对钝化层上的铜层进行蚀刻，直至蚀刻到导电缓冲层时停止；在导电缓冲层蚀刻液中浸泡，以去除导电缓冲层；去除蚀刻后残留的通孔孔口处的铜柱，得到光滑平整的铜层。本发明采用减铜工艺得到了平整且孔口无凹陷的面铜，工艺简单，可靠性高，可实现大规模产业化，为5G时代下更高频率要求的电路板制作提供了一种有效的方法。
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公开(公告)号：CN115406540B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202211044187.6
申请日：2022-08-30
申请人： 电子科技大学
摘要： 本发明公开了一种高吸收低热容的微测辐射热计，属于辐射热计领域，包括多个像元结构，所述像元结构包括依次连接的第一敏感单元、第一真空谐振腔、第二敏感单元和反射层，其中，反射层和第二敏感单元之间设有第二真空谐振腔，所述第二真空谐振腔用于将反射层反射回的入射光进行多次谐振吸收；所述第一敏感单元上设有第一开孔结构，所述第二敏感单元上均设有第二开孔结构，所述第一开孔结构用于与第一真空谐振腔产生共振耦合，所述第二开孔结构用于与第二真空谐振腔产生共振耦合。通过引入开孔设计，可以有效提升微测辐射热计吸收特性，减小热容，从而提升器件响应速度，从而制备出高质量、高吸收、具有较低电容的微测辐射热计。
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公开(公告)号：CN118337119B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410759305.4
申请日：2024-06-13
申请人： 电子科技大学
IPC分类号： H02P29/024 , H02P5/74
摘要： 本发明属于工业控制技术领域，涉及单台伺服控制多台电机的应用场景，具体提供一种伺服同步电机动力线与位置反馈线的失配判定方法，用以检测被控制电机的动力线与位置反馈线是否错接。本发明中，首先对伺服同步电机在动力线与位置反馈线失配情况下的工作状态进行科学分析，提出失配判定的触发条件，当伺服报告位置超差故障或者速度超差故障时，优先进行动力线与位置反馈线的失配判定；然后，提供了动力线与位置反馈线失配判定的准确流程，能够正确检测伺服同步电机动力线与位置反馈线是否失配，为伺服同步电机故障检修提供了新的检修手段，提高系统检修效率，减少停机时间。
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公开(公告)号：CN118331159B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410759306.9
申请日：2024-06-13
申请人： 电子科技大学
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明属于工业机器人技术领域，具体提供一种基于MEMS陀螺仪的伺服稳定控制方法，用以实现伺服电机负载侧转速稳定控制，解决电机负载侧转速波动大等问题；首先，引入MEMS陀螺仪，设置陀螺仪于伺服电机的负载侧，通过陀螺仪测量负载侧的角速度；然后，伺服微控制单元采集上一时刻的陀螺仪数据、编码器数据与电机电流数据，并分别对采集数据完成数据预处理；最后，将数据预处理后陀螺仪数据、编码器数据与电机电流数据引入电机控制系统，完成当前时刻电机控制。综上，本发明引入MEMS陀螺仪，结合陀螺仪数据、编码器数据与电机电流数据实现伺服稳定控制，能够针对所有频率段实现稳定控制。
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公开(公告)号：CN118553788A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410698713.3
申请日：2024-05-31
申请人： 电子科技大学
IPC分类号： H01L29/78 , H01L29/423 , H01L29/417 , H01L29/10 , H01L29/06 , H01L21/336
摘要： 本发明涉及半导体器件技术领域，尤其涉及一种垂直结构纳米空气沟道三极管及其制备方法。该空气沟道三极管包括自下而上依次堆叠设置的漏极层/栅极层、第一牺牲层、源极层、第二牺牲层、以及栅极层/漏极层；其中，漏极层尺寸＞源极层尺寸＞第一牺牲层尺寸＞栅极层尺寸＞第二牺牲层尺寸，以使漏极层与源极层之间、源极层与栅极层之间形成面内纳米空气沟道；各层的中心在竖直方向对齐，所述源极层和漏极层上表面均覆盖一层电极层。通过对栅极施加电压调控源极层中的载流子分布，以此来变相调控源极功函数，使其具有变相调控源极功函数的作用。同时通过栅极电压调控源极内的载流子分布，限制源极层向漏极层的电子发射，实现饱和特性。
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公开(公告)号：CN118464204A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410514877.6
申请日：2024-04-26
申请人： 电子科技大学
IPC分类号： G01J5/58 , H01L31/101 , H01L31/0352 , G01J5/48 , G01J5/10
摘要： 本发明公开了一种双波段探测的微测辐射热计吸收结构。所述吸收结构包括下层中波红外吸收桥面结构和上层长波红外吸收桥面结构，下层桥面结构从下至上为金属钛薄膜、氮化硅薄膜、氧化钒薄膜、氮化硅薄膜、金属钛薄膜，上层桥面结构从下至上为氮化硅薄膜、氧化钒薄膜、氮化硅薄膜，两层桥面之间和下层桥面与衬底之间为空气腔。经过参数优化后，整体结构对中波红外波段的平均吸收率大于60％，对长波红外波段的平均吸收率大于81％，结构中下层桥面对中红外波段的平均吸收率大于60％，对长波红外波段的平均吸收率小于7.2％，上层桥面对长波红外波段的平均吸收率大于75％，对中波红外波段的平均吸收率小于4.7％，两层对特定波段的吸收率均远大于另一波段，实现了探测器对不同波段的分别探测并大幅降低了信号间的干扰。
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公开(公告)号：CN118337119A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410759305.4
申请日：2024-06-13
申请人： 电子科技大学
IPC分类号： H02P29/024 , H02P5/74
摘要： 本发明属于工业控制技术领域，涉及单台伺服控制多台电机的应用场景，具体提供一种伺服同步电机动力线与位置反馈线的失配判定方法，用以检测被控制电机的动力线与位置反馈线是否错接。本发明中，首先对伺服同步电机在动力线与位置反馈线失配情况下的工作状态进行科学分析，提出失配判定的触发条件，当伺服报告位置超差故障或者速度超差故障时，优先进行动力线与位置反馈线的失配判定；然后，提供了动力线与位置反馈线失配判定的准确流程，能够正确检测伺服同步电机动力线与位置反馈线是否失配，为伺服同步电机故障检修提供了新的检修手段，提高系统检修效率，减少停机时间。
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公开(公告)号：CN112560918B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202011430608.X
申请日：2020-12-07
申请人： 杭州电子科技大学
IPC分类号： G06V20/68 , G06V10/764 , G06V10/40 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/096
摘要： 本发明公开了一种基于改进YOLO v3的菜品识别方法，该方法使用基于深度学习的目标检测算法，识别出菜品的种类并回归出目标的边界框，为机器人打菜操作提供类别信息与相对位置信息。该方法基于One‑Stage算法YOLO V3，并基于ResNet和SENet对其特征提取网络进行优化设计，使用一种Seblock53的特征提取网络替换Darknet53，并引入可变形卷积DCN构成新的Backbone。基于高校的菜品窗口场景的识别结果表明，该方法能够快速准确地对菜品进行定位与分类，可以实现餐厅服务机器人菜品识别功能。
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