公开(公告)号：CN108284840B

公开(公告)日：2023-08-08

申请号：CN201810008391.X

申请日：2018-01-04

Applicant: 福特全球技术公司

Inventor： 拉克希米·克里希南 ,  弗朗索瓦·沙雷特

IPC: B60W50/08 ,  B60W50/10 ,  B60W30/10 ,  G01C21/36 ,  G10L15/22

Abstract: 本发明公开了一种将人类乘员的偏好结合到自主驾驶体验中的方法。该方法可包括计算机系统自主控制车辆的速度和转向。计算机系统可在其正在控制车辆时解释从车辆的人类乘员接收到的语音命令。计算机系统可确定根据语音命令改变速度和转向中的至少一项是否将是安全并且合法的。如果这将是安全并且合法的，则计算机系统可根据语音命令改变速度和转向中的至少一项。如果这将不是安全并且合法的，则计算机系统可违背语音命令而使速度和转向中的至少一项保持不变。

公开(公告)号：CN108284840A

公开(公告)日：2018-07-17

申请号：CN201810008391.X

申请日：2018-01-04

Applicant: 福特全球技术公司

Inventor： 拉克希米·克里希南 ,  弗朗索瓦·沙雷特

IPC: B60W40/09 ,  B60W50/08

CPC classification number: B60W50/10 ,  B60W30/10 ,  B60W40/08 ,  B60W50/087 ,  B60W2040/089 ,  B60W2550/22 ,  B60W2710/20 ,  B60W2720/10 ,  G01C21/00 ,  G01C21/36 ,  G10L15/22 ,  G10L2015/223 ,  G10L2015/228 ,  B60W40/09 ,  B60W50/08 ,  B60W2050/0082

Abstract: 本发明公开了一种将人类乘员的偏好结合到自主驾驶体验中的方法。该方法可包括计算机系统自主控制车辆的速度和转向。计算机系统可在其正在控制车辆时解释从车辆的人类乘员接收到的语音命令。计算机系统可确定根据语音命令改变速度和转向中的至少一项是否将是安全并且合法的。如果这将是安全并且合法的，则计算机系统可根据语音命令改变速度和转向中的至少一项。如果这将不是安全并且合法的，则计算机系统可违背语音命令而使速度和转向中的至少一项保持不变。