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公开(公告)号:CN103569132B
公开(公告)日:2017-07-21
申请号:CN201310339741.8
申请日:2013-08-06
申请人: 福特全球技术公司
发明人: 奥利弗·内尔斯 , 彼得·W·A·泽格拉尔 , 洛德韦克·维基佛斯 , 塞尔吉奥·考德纳苏
IPC分类号: B60W50/02 , B60W50/029 , B60W50/035 , B60W30/02
CPC分类号: G06F17/00 , B60G17/0164 , B60G17/0195 , B60G2400/39 , B60G2600/07 , B60G2800/22 , B60G2800/94 , B60T8/1755 , B60T8/885 , B60T2260/06 , B60T2270/402
摘要: 本发明涉及一种用于在行驶动力学上调节机动车的稳定方法,其中,机动车具有含ESC传感器套件的ESC系统和至少一个主动的行驶机构动作器以及具有行驶动力学控制装置,其中,所述ESC传感器套件配有故障识别装置,根据较快的第一故障信号和根据较慢的第二故障信号评价所述故障识别装置的信号,其中,当识别到较快的故障信号时,发生用于部分或完全地切断至少一个主动的行驶机构动作器的信号,其中,ESC系统保持被接通起作用,当识别到较慢的故障信号时,发生用于临时切断ESC系统的信号。
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公开(公告)号:CN108068881A
公开(公告)日:2018-05-25
申请号:CN201711083509.7
申请日:2017-11-07
申请人: 福特全球技术公司
发明人: 阿提拉·贝纳克 , 洛德韦克·维基佛斯 , 塞尔吉奥·考德纳苏 , 奥利弗·内尔斯 , 杰里米·艾伦·罗林斯
IPC分类号: B62D5/04
摘要: 本发明涉及一种用于检测机动车辆(2)的自适应转向系统的转向不对准的方法,其中该自适应转向系统具有用于检测表示方向盘转角(LW)的值的方向盘转角传感器(4)、用于检测表示自适应角度(AW)的值的单元(6)以及用于检测表示车轮转角(RW)的值的车轮转角检测单元(18),该方法包含以下步骤:检测表示方向盘转角(LW)的值,检测表示自适应角度(AW)的值,检测和/或确定表示车轮转角(RW)的值,通过分析表示方向盘转角(LW)的值和表示自适应角度(AW)的值和表示车轮转角(RW)的值来计算比较值(VW),以及如果比较值(VW)与极限值(GW)的比较结果是比较值(VW)大于极限值(GW),则产生误差信号(FS)。
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公开(公告)号:CN108058743A
公开(公告)日:2018-05-22
申请号:CN201711079925.X
申请日:2017-11-06
申请人: 福特全球技术公司
发明人: 洛德韦克·维基佛斯 , 蒂莫西·坎农 , 伊马德·阿卜杜勒拉赫曼 , 尼尔·麦克法兰 , 塞尔吉奥·考德纳苏
IPC分类号: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D117/00 , B62D137/00
CPC分类号: B62D15/025 , B62D5/008 , B62D5/0463 , B62D5/0481 , B62D6/002
摘要: 一种车辆执行了减小与方向盘角度相加的叠加角度以减小转向滞后的发生的转向防滞后(SAC)算法。叠加角度可以根据AFS系统来确定。当驾驶员远离中心位置转向、车速低于阈值以及用于为动力转向系统供电的电压低于阈值时,根据SAC算法的叠加角度的减小被扩增。叠加角度减小的量可能被限制为最大减小,其变化率也可能受到限制。
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公开(公告)号:CN103921841B
公开(公告)日:2018-05-01
申请号:CN201410018142.0
申请日:2014-01-15
申请人: 福特全球技术公司
IPC分类号: B62D6/00 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D137/00 , B62D5/04
CPC分类号: B62D6/10 , B62D6/002 , B62D6/008 , B62D15/024
摘要: 本发明提出一种用于操作机动车辆(1)的主动转向系统的方法。该方法至少包括下述步骤:确定机动车辆(1)的行驶状态;确定机动车辆(1)的方向盘(2)的方向盘角度(3);确定转向角度;确定瞬时驱动器角度;确定各自的角度偏差,以及计算用于方向盘角度(3)的校正角度。进一步地,本发明涉及用于机动车辆(1)的主动转向系统以及具有这种转向系统的机动车辆(1)。
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公开(公告)号:CN107472352A
公开(公告)日:2017-12-15
申请号:CN201710421777.9
申请日:2017-06-07
申请人: 福特全球技术公司
CPC分类号: B62D15/025 , B62D15/0285 , G05D1/0088 , B62D5/008 , B62D5/0457 , B62D6/002 , B62D6/007
摘要: 一种车辆包括方向盘和至少一个车轮。该方向盘可旋转地连接到方向盘致动器,并且至少一个车轮可移动地连接到转向系统。控制器与转向系统和方向盘致动器通信。控制器编程为基于车轮角度、操作模式以及转向补偿类型来确定方向盘转角;并且配置为根据方向盘转角指示方向盘致动器旋转方向盘。
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公开(公告)号:CN103569132A
公开(公告)日:2014-02-12
申请号:CN201310339741.8
申请日:2013-08-06
申请人: 福特全球技术公司
发明人: 奥利弗·内尔斯 , 彼得·W·A·泽格拉尔 , 洛德韦克·维基佛斯 , 塞尔吉奥·考德纳苏
IPC分类号: B60W50/02 , B60W50/029 , B60W50/035 , B60W30/02
CPC分类号: G06F17/00 , B60G17/0164 , B60G17/0195 , B60G2400/39 , B60G2600/07 , B60G2800/22 , B60G2800/94 , B60T8/1755 , B60T8/885 , B60T2260/06 , B60T2270/402
摘要: 本发明涉及一种用于在行驶动力学上调节机动车的稳定方法,其中,机动车具有含ESC传感器套件的ESC系统和至少一个主动的行驶机构动作器以及具有行驶动力学控制装置,其中,所述ESC传感器套件配有故障识别装置,根据较快的第一故障信号和根据较慢的第二故障信号评价所述故障识别装置的信号,其中,当识别到较快的故障信号时,发生用于部分或完全地切断至少一个主动的行驶机构动作器的信号,其中,ESC系统保持被接通起作用,当识别到较慢的故障信号时,发生用于临时切断ESC系统的信号。
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公开(公告)号:CN107010098B
公开(公告)日:2021-07-13
申请号:CN201610988725.5
申请日:2016-11-10
申请人: 福特全球技术公司
摘要: 本发明提供了一种用于补偿在车辆转向系统的方向盘(1)上发生的静态扰动扭矩(Dstat)的方法,上述静态扰动扭矩由方向盘(1)的重心(S)与方向盘(1)可旋转所围绕的旋转轴线(2)的不重合而引起。在该方法中,通过作用在车辆转向系统(10)上的致动器(16)将补偿力矩(MK)施加到车辆转向系统(10),补偿力矩(MK)通过旋转轴线(2)在方向盘(1)上起作用,以便在方向盘(1)上产生补偿扭矩(DK),其中补偿力矩(MK)的大小和方向被调节,使得由补偿力矩(MK)产生的补偿扭矩(DK)在大小上与扰动扭矩(Dstat)相等并且与扰动扭矩(Dstat)相反地作用。
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公开(公告)号:CN105936293B
公开(公告)日:2019-12-10
申请号:CN201610097539.2
申请日:2016-02-23
申请人: 福特全球技术公司
发明人: 杰里米·艾伦·罗林斯 , 奥利弗·内尔斯 , 洛德韦克·维基佛斯 , 约书亚·格拉
IPC分类号: B62D5/04
摘要: 提供一种用于机动车辆的转向锁止系统,其包括销钉、接收销钉的锁止盘、致动装置和控制单元。致动装置配置为控制销钉的移动。控制单元配置为通过致动装置来控制锁止盘的旋转和销钉的移动。进一步地,控制单元配置为在发生预定的事件之后允许销钉移入袋状部中。转向锁止系统可以进一步包括与锁止盘可操作地连接的马达。控制单元可以配置为将马达控制在第一功率水平以将马达保持在准备就绪状态并且当锁止系统检测到施加给转向系统的扭矩时,将马达控制在不同于第一功率水平的第二功率水平。
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