用于车辆控制的方法及设备
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113353084A

    公开(公告)日:2021-09-07

    申请号:CN202110245870.5

    申请日:2021-03-05

    Abstract: 本发明涉及一种用于车辆控制的方法(200),其中,所述方法(200)具有以下步骤:读入(205)摄像机信号(125),所述摄像机信号代表要由车辆(100)驶过的车道的光学感测图像;对由所述摄像机信号(125)所代表的图像实施(210)语义分割,以便从所述图像中识别在所述车辆(100)前方的空闲区域作为可行驶车道区段(305),并且提供代表所识别的可行驶车道区段(305)的车道信号(135);以及在使用所述车道信号(135)的情况下求取(215)控制信号(140)用于操控至少一个车辆部件(145)。本发明还涉及一种设备和一种机器可读的存储介质。

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