-
公开(公告)号:CN102196950A
公开(公告)日:2011-09-21
申请号:CN200980142909.8
申请日:2009-09-16
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
CPC classification number: B62D15/0285 , B60K28/066 , B60T7/042 , B60T7/22 , B60T2201/10
Abstract: 本发明涉及用于尤其是在泊车过程中自动引导机动车的控制装置,具有用于该机动车的制动操作装置(20)的监测单元(21)的接口(22),用于这样地测定驾驶员的制动准备就绪,使得当未确定出驾驶员的制动准备就绪时中断该机动车的自动引导。
-
公开(公告)号:CN102083666B
公开(公告)日:2015-11-25
申请号:CN200980125987.7
申请日:2009-05-15
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
CPC classification number: B62D15/0285 , B60T2201/10 , B60T2230/08
Abstract: 本发明涉及一种用于释放车辆的自动引导的装置,所述装置具有:到监测装置(26)的接口(25),该监测装置用于至少部分地监测处于车辆中的车辆司机;到用于自动引导车辆并且用于在待执行自动引导时测定车辆的行驶方向的装置(11)的接口(23);用于在自动引导时将由对驾驶员的监测确定的驾驶员视野与车辆的行驶方向相比较的分析处理单元(27),其中,仅当车辆的行驶方向在自动引导时处于驾驶员的视野中时才释放所述自动引导。
-
公开(公告)号:CN102576075B
公开(公告)日:2015-11-25
申请号:CN201080044600.8
申请日:2010-08-13
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
CPC classification number: G01S13/931 , B60R21/013 , B60T2201/10 , B60W30/0956 , B60W50/14 , B62D15/0285 , G01S2013/9314 , G01S2013/9353 , G01S2013/9364 , G01S2013/9389
Abstract: 本发明涉及一种用于成像车辆(5)的周围环境的方法,其中,借助传感器探测车辆(5)的周围环境中的目标,并且分别通过两个坐标点(11,13)和一个对应于相应坐标点(11,13)的位置模糊度(15)来描述探测到的目标,其中,将坐标点(11,13)和位置模糊度(15)作为数据存放在一个接口中,所述接口能够由车辆(5)的驾驶辅助系统访问。本发明还涉及一种用于求得车辆(5)与目标的碰撞概率的方法,其中,首先在使用用于成像车辆(5)的周围环境的方法时成像车辆(5)的周围环境,在下一步骤中求得待由车辆(5)驶过的行驶通道(23),最后在考虑位置模糊度(15)的情况下确定目标与行驶通道(23)的重叠度以及因此确定碰撞概率。
-
公开(公告)号:CN101772713B
公开(公告)日:2015-02-18
申请号:CN200880102003.9
申请日:2008-06-24
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
CPC classification number: G01S13/931 , G01S17/936 , G01S2013/9332 , G01S2013/9385
Abstract: 本发明涉及一种用于解释数据的方法,所述数据是专门用于一功能的并且由一传感器装置为一物体的运动的至少两个空间方向提供,其中,在一坐标变换时,将一第一空间方向的第一数据设置为恒定的以及在此改变一第二空间方向的第二数据并且将所述第二数据解释为专门用于所述功能的数据。
-
公开(公告)号:CN102576075A
公开(公告)日:2012-07-11
申请号:CN201080044600.8
申请日:2010-08-13
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
CPC classification number: G01S13/931 , B60R21/013 , B60T2201/10 , B60W30/0956 , B60W50/14 , B62D15/0285 , G01S2013/9314 , G01S2013/9353 , G01S2013/9364 , G01S2013/9389
Abstract: 本发明涉及一种用于成像车辆(5)的周围环境的方法,其中,借助传感器探测车辆(5)的周围环境中的目标,并且分别通过两个坐标点(11,13)和一个对应于相应坐标点(11,13)的位置模糊度(15)来描述探测到的目标,其中,将坐标点(11,13)和位置模糊度(15)作为数据存放在一个接口中,所述接口能够由车辆(5)的驾驶辅助系统访问。本发明还涉及一种用于求得车辆(5)与目标的碰撞概率的方法,其中,首先在使用用于成像车辆(5)的周围环境的方法时成像车辆(5)的周围环境,在下一步骤中求得待由车辆(5)驶过的行驶通道(23),最后在考虑位置模糊度(15)的情况下确定目标与行驶通道(23)的重叠度以及因此确定碰撞概率。
-
公开(公告)号:CN102083666A
公开(公告)日:2011-06-01
申请号:CN200980125987.7
申请日:2009-05-15
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
CPC classification number: B62D15/0285 , B60T2201/10 , B60T2230/08
Abstract: 本发明涉及一种用于释放车辆的自动引导的装置,所述装置具有:到监测装置(26)的接口(25),该监测装置用于至少部分地监测处于车辆中的车辆司机;到用于自动引导车辆并且用于在待执行自动引导时测定车辆的行驶方向的装置(11)的接口(23);用于在自动引导时将由对驾驶员的监测确定的驾驶员视野与车辆的行驶方向相比较的分析处理单元(27),其中,仅当车辆的行驶方向在自动引导时处于驾驶员的视野中时才释放所述自动引导。
-
公开(公告)号:CN101772713A
公开(公告)日:2010-07-07
申请号:CN200880102003.9
申请日:2008-06-24
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
CPC classification number: G01S13/931 , G01S17/936 , G01S2013/9332 , G01S2013/9385
Abstract: 本发明涉及一种用于解释数据的方法,所述数据是专门用于一功能的并且由一传感器装置为一物体的运动的至少两个空间方向提供,其中,在一坐标变换时,将一第一空间方向的第一数据设置为恒定的以及在此改变一第二空间方向的第二数据并且将所述第二数据解释为专门用于所述功能的数据。
-
-
-
-
-
-