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公开(公告)号：CN114951644A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210713202.5
申请日：2022-06-22
申请人： 西安交通大学 , 金川集团股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种增材制造用高熵合金复合材料及其制备方法和应用，制备的纳米颗粒增强高熵合金复合材料，利用纳米颗粒的异质形核作用，在增材制备过程中可以使合金晶粒细化，同时纳米颗粒还可以钉扎位错，以提高增材制造成形的纳米颗高熵合金复合材料的强度，抑制热裂，减少缺陷，改善合金组织均匀性，使合金强度和韧性同步提高，本发明制造的纳米颗粒增强的高熵合金复合材料，致密度高达99.8％，增强相的体积分数可达5.0％以上，且力学性能接近常规锻件的水平。因此，本发明提出的方法特别适合高性能纳米颗粒增强的高熵合金复合材料复杂结构零部件的制造。
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公开(公告)号：CN114951644B
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202210713202.5
申请日：2022-06-22
申请人： 西安交通大学 , 金川集团股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种增材制造用高熵合金复合材料及其制备方法和应用，制备的纳米颗粒增强高熵合金复合材料，利用纳米颗粒的异质形核作用，在增材制备过程中可以使合金晶粒细化，同时纳米颗粒还可以钉扎位错，以提高增材制造成形的纳米颗高熵合金复合材料的强度，抑制热裂，减少缺陷，改善合金组织均匀性，使合金强度和韧性同步提高，本发明制造的纳米颗粒增强的高熵合金复合材料，致密度高达99.8％，增强相的体积分数可达5.0％以上，且力学性能接近常规锻件的水平。因此，本发明提出的方法特别适合高性能纳米颗粒增强的高熵合金复合材料复杂结构零部件的制造。
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公开(公告)号：CN118697588A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410595196.7
申请日：2024-05-14
申请人： 西安交通大学
摘要： 本申请公开了一种自适应紧固的多模态仿生膝关节康复外骨骼，涉及康复机器人技术领域。该外骨骼不仅可以实现不同模态的康复训练，还具有更高的柔顺性与适配性。该外骨骼包括底座、大腿模块、小腿模块和连杆机构；大腿模块固连在底座上；小腿模块通过连杆机构与大腿模块连接；小腿模块能够相对于大腿模块转动实现膝关节屈伸训练；连杆机构能够复现膝关节转动时的瞬心变化轨迹；大腿模块包括大腿壳体组件；小腿模块包括小腿壳体组件、上滑块组件、拉伸机构和下滑块组件；拉伸机构能够带动下滑块组件靠近或远离上滑块组件，实现膝关节拉伸训练；大腿壳体组件包括大腿气囊；气囊充气后能够与大腿自适应紧固；小腿壳体组件与大腿壳体组件的结构相同。
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公开(公告)号：CN118353342A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410453023.1
申请日：2024-04-16
申请人： 西安交通大学
IPC分类号： H02S10/10 , H02S40/44 , H02S40/42 , H02S40/22 , H02S10/40 , H02S10/20 , H02S40/30 , H02N11/00 , B63B35/00 , B63B17/00 , G01N27/12
摘要： 本申请公开了一种光伏温差自供电的小船及无线监测系统，属于发电领域。包括：船体、光伏电池片以及热电片；光伏电池片以及热电片层叠设置于船体中，且热电片位于光伏电池片与船体的底部之间，光伏电池片具有受光面和背光面，受光面与背光面相对，热电片沿热电片的厚度方向具有相对的第一面和第二面，热电片的第一面与背光面接触，热电片的第二面朝向船体的底部；在光伏电池片的受光面受到阳光照射的情况下，光伏电池片将阳光转换为电能，且背光面的温度升高，以使热电片的第一面的温度高于热电片的第二面的温度，使热电片产生电能。
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公开(公告)号：CN117396002A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311332727.5
申请日：2023-10-13
申请人： 西安交通大学
摘要： 本发明公开了一种基于有机电化学晶体管的柔性压痛传感器及其制备方法，该痛觉感受器的结构从下到上依次包括柔性衬底、源漏电极、半导体通道、多孔凝胶介电层、栅电极和表面封装层。通过旋涂固化工艺依次完成衬底层、封装层、半导体通道层的制备；通过蒸镀工艺实现源漏电极和栅电极的制备；通过浇注并刻蚀自组装形成的可溶性牺牲模板获得多孔凝胶介电层。压力作用下，多孔凝胶介电层与栅电极的接触面积发生变化，改变了双电层电容，进而控制凝胶中的离子对半导体通道层的掺杂与去掺杂过程，实现痛觉传感器的四大关键特性：阈值、放松、不适应和痛觉敏化。在医疗康复、人体假肢以及类人机器人等领域具有巨大的应用前景。
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公开(公告)号：CN113927046B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202111155942.3
申请日：2021-09-29
申请人： 西安交通大学
摘要： 本发明公开了一种旋转连续铺粉双粉缸增材制造成形装置，包括双层成型缸体和成型系统，双层成型缸体中间为通孔结构，双层成型缸体的缸体壁开设有与中间通孔同轴的环形通孔，通过采用双层型缸体结构，利用双层缸体结构能够实现环形件和圆形件的同时制备，且双层型缸体同轴设置，成型精度高，双层型缸体内圈的圆形结构成型过程中，通过环形仓结构能够有效防止圆形成型过程中能量的散失，有效利用了能源，节约了成本，同时能够防止圆形件成形过程中温度骤降而带来的应变问题。
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公开(公告)号：CN114323395B
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202111595510.4
申请日：2021-12-23
摘要： 一种基于SOI工艺的MEMS六轴力传感器芯片及其制备方法，芯片由SOI器件层和玻璃器件层键合组成；SOI器件层包括顶层硅结构、埋氧层结构和衬底层硅结构；顶层硅结构包括第一中心质量块，第一中心质量块通过蟹腿型梁和顶层边框连接，顶层边框和中心质量块之间设有梳齿电容；埋氧层结构包括释放区和非释放区；衬底层硅结构包括第二中心质量块，第二中心质量块通过T型梁和衬底层边框连接，第二中心质量块中部设有安装腔体，外部的载荷传递立柱安装于安装腔体当中，将力/力矩传递到第二中心质量块；本发明实现六轴力的解耦检测，易于电路集成；以SOI晶圆和玻璃圆片为基础，结合光刻、浅刻蚀等工艺实现芯片的制备，工艺简单，易于批量制造。
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公开(公告)号：CN114101708A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111264703.1
申请日：2021-10-28
申请人： 西安交通大学
IPC分类号： B22F10/366 , B22F10/80 , B33Y10/00 , B33Y50/00
摘要： 本发明公开了一种用于激光增材制造的点阵激光扫描方法及装置，将CAD切片截面的打印平面划分为若干个成像单元，实现分开成型，提取当前成型面所在层的CAD切片截面数据，获取当前成型面所在层内的成像单元的位置和数量；根据当前成型面所在层所包含成像单元的位置与数量对激光进行匹配分束并形成与之当前成型面所在层所包含成像单元数量相同的子光束，调制矩阵算法分别控制各路子光束偏转后射出点阵激光，在打印平面上各点阵光束在与之一一对应的成像单元内无扫描曝光或短线往复扫描成形，本发明实现粉末材料或树脂材料的点阵扫描制造过程，将传统的单束激光点‑线‑面逐步扫描变为点阵激光面扫描成形，很大程度上提升了激光增材制造的扫描效率。
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公开(公告)号：CN113927046A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111155942.3
申请日：2021-09-29
申请人： 西安交通大学
摘要： 本发明公开了一种旋转连续铺粉双粉缸增材制造成形装置，包括双层成型缸体和成型系统，双层成型缸体中间为通孔结构，双层成型缸体的缸体壁开始有与中间通孔同轴的环形通孔，通过采用双层型缸体结构，利用双层缸体结构能够实现环形件和圆形件的同时制备，且双层型缸体同轴设置，成型精度高，双层型缸体内圈的圆形结构成型过程中，通过环形仓结构能够有效防止圆形成型过程中能量的散失，有效利用了能源，节约了成本，同时能够防止圆形件成形过程中温度骤降而带来的应变问题。
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公开(公告)号：CN113370272A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110583009.X
申请日：2021-05-27
申请人： 西安交通大学
IPC分类号： B25J19/02
摘要： 本发明涉及机器人位姿传感领域，尤其涉及一种多段连续体机器人的位姿监测系统及方法，包括多个光电传感单元、数据采集模块和数据处理模块，光电传感单元均包括分别设置在多段连续体机器人的相邻两个关节操作单元的相对面上的反光件和光电敏感元件；反光件用于接收光电敏感元件发出的光并将其反射回光电敏感元件上；当关节操作单元发生转动时，光电敏感元件的响应电信号会发生改变；数据处理模块被配置为：根据响应电信号利用预设函数计算与其对应的光电传感单元所在的相邻两个关节操作单元之间的相对转动角度；根据多个相对转动角度确定多段连续体机器人的运动姿态。本发明克服了现有的监测设备无法安装在具有多段连续结构的机器人的问题。
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