公开(公告)号：CN105644560B

公开(公告)日：2017-12-29

申请号：CN201610165122.5

申请日：2016-03-22

Applicant: 辽宁工业大学

Inventor： 李刚 ,  崔昕旭 ,  李宁 ,  李高超 ,  赵德阳 ,  雷永强

IPC: B60W30/16 ,  B60W10/08 ,  B60W10/18 ,  B60L7/10

Abstract: 本发明公开了一种四轮轮毂电机电动车自适应巡航控制系统，包括：本发明以四轮轮毂电机电动车为研究对象，进行自适应巡航控制(ACC)研究，提出了考虑理论安全距离与实际距离之差、两车相对速度的模式切换控制方法，该控制方法将ACC分为跟随前车模式、定速巡航模式和匀速行驶模式，设计了包括理论安全距离算法、驱动力矩控制算法、制动力矩控制算法的自适应巡航控制器，通过再生制动对制动能量进行回收，并基于驾驶模拟器实验台设计典型工况对控制策略进行实验验证。本发明公开了一种四轮轮毂电机电动车自适应巡航控制方法。本发明具有操作安全稳定性高、控制准确、力矩分配合理、有效实现节能控制的特点。

公开(公告)号：CN105644560A

公开(公告)日：2016-06-08

申请号：CN201610165122.5

申请日：2016-03-22

Applicant: 辽宁工业大学

Inventor： 李刚 ,  崔昕旭 ,  李宁 ,  李高超 ,  赵德阳 ,  雷永强

IPC: B60W30/16 ,  B60W10/08 ,  B60W10/18 ,  B60L7/10

CPC classification number: B60W30/162 ,  B60L7/10 ,  B60W10/08 ,  B60W10/18 ,  B60W2550/30 ,  B60W2550/308

Abstract: 本发明公开了一种四轮轮毂电机电动车自适应巡航控制系统，包括：本发明以四轮轮毂电机电动车为研究对象，进行自适应巡航控制(ACC)研究，提出了考虑理论安全距离与实际距离之差、两车相对速度的模式切换控制方法，该控制方法将ACC分为跟随前车模式、定速巡航模式和匀速行驶模式，设计了包括理论安全距离算法、驱动力矩控制算法、制动力矩控制算法的自适应巡航控制器，通过再生制动对制动能量进行回收，并基于驾驶模拟器实验台设计典型工况对控制策略进行实验验证。本发明公开了一种四轮轮毂电机电动车自适应巡航控制方法。本发明具有操作安全稳定性高、控制准确、力矩分配合理、有效实现节能控制的特点。