一种用于隧道巡检机器人的三维稳像平台

    公开(公告)号:CN211916897U

    公开(公告)日:2020-11-13

    申请号:CN202020324867.3

    申请日:2020-03-16

    IPC分类号: B25J19/00 F16M11/04 F16M11/18

    摘要: 本实用新型公开了一种用于隧道巡检机器人的三维稳像平台,包括方位框架,其顶部通过方位轴转动连接有悬挂框架,底部通过横滚轴转动连接有底座框架,三者构成三轴框架结构;所述巡检机器人通过俯仰轴转动连接在底座框架内;并且所述方位轴、横滚轴和俯仰轴分别与驱动电机Mp、驱动电机My和驱动电机Mr连接,所述驱动电机Mp、驱动电机My和驱动电机Mr通过控制电路与电机控制器连接,本实用新型可以将巡检机器人搭载在所述三轴框架结构上,使得隧道巡检机器人在工作时的稳定性上得到了提升,从而使得隧道巡检机器人采集的各项数据更加精确和可靠;所述三轴框架结构构造简单,成本低廉,安装和使用方便快捷,连接可靠高,稳固性和实用性好。

    一种弹塑性复合阻尼减隔震支座

    公开(公告)号:CN214246822U

    公开(公告)日:2021-09-21

    申请号:CN202120024546.6

    申请日:2021-01-06

    IPC分类号: E04H9/02 E04B1/98

    摘要: 本实用新型公开了一种弹塑性复合阻尼减隔震支座,包括固定在上方结构件上的上座板和固定在下方结构件上的下座板,上座板与下座板间固定设有橡胶本体,橡胶本体由橡胶层和钢板层交错层叠硫化而成,橡胶本体中部、上座板中部和下座板中部分别竖直开有相互连通的安装腔,安装腔内设置有弹塑性卡榫,弹塑性卡榫包括同轴线依次一体设置的受载段、耗能段、锚固段,受载段位于上座板的安装腔中,锚固段固定连接于下座板的安装腔中;该减隔震支座能限制上部结构产生过大的震后位移,能保证该支座不超过其所容许的最大极限位移。

    一种隧道入口车距车速动态提示装置

    公开(公告)号:CN210015522U

    公开(公告)日:2020-02-04

    申请号:CN201920870139.X

    申请日:2019-06-11

    IPC分类号: G08G1/09 G08G1/01 G01S13/08

    摘要: 本实用新型公开了一种一种隧道入口车距车速动态提示装置,包括控制器、雷达测距传感器、LED显示器,LED显示器设置在隧道口道路右侧的支撑架上,LED显示器的前侧朝向车辆来向,控制器和雷达测距传感器设于LED显示器上,雷达测距传感器的波发射接收头从LED显示器后侧左下角伸出,雷达测距传感器输出端与控制器相连,控制器输出端与LED显示器相连;该系统可显示隧道口前车车距、当前车辆建议速度。