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公开(公告)号：CN119269088A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411333835.9
申请日：2024-09-24
Applicant: 重庆大学
IPC: G01M13/022 , G01M13/021 , G01M13/04
Abstract: 发明提供一种用于共轴对转螺旋桨性能测试的动力传动装置。该传动装置通过动力输入装置、联轴器、扭矩转速传感器、联轴器将动力传动至复合行星齿轮箱，动力经过复合行星齿轮箱的增速齿轮传动单元增速，再通过差动行星单元差动分流至输出外轴和输出内轴，其中行星架与输出内轴相连，输出内轴再连接前桨毂单元。内齿圈与输出外轴相连，输出外轴再连接后桨毂单元。通过调整其中一个桨毂单元上螺旋桨的桨距，保证动力输入装置输出状态不变的同时实现两根输出轴转速变化。或者通过调整两个桨毂单元上螺旋桨的桨距，保证动力输入装置输出状态不变的同时实现两根输出轴转速变化。还能通过控制动力输入装置输出转速在前、后螺旋桨桨距不变额情况下实现前、后桨毂轴的变速。
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公开(公告)号：CN118916961A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410959427.8
申请日：2024-07-17
Applicant: 重庆大学 , 重庆市铁路(集团)有限公司
IPC: G06F30/13 , E04F21/26 , E04G21/14 , G06F30/27 , G06F18/214 , G06F18/27 , G06F18/2411
Abstract: 本发明公开了受限空间条件下的钢筋混凝土楼梯吊点布置及施工方法，包括通过薄板样条插值法对国家建筑标准设计图集当中的样本进行插值，以得到更多楼梯规格数据集来进行SVR模型训练，训练优化后将得到钢筋混凝土楼梯吊点布置模型。输入楼梯的规格参数，接着运行钢筋混凝土楼梯吊点布置模型，即可输出吊点个数和吊点位置。将此方法运用到地铁车站深竖井施工中，能有效减少地铁车站竖井PC楼梯吊装难度。
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公开(公告)号：CN119417006A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411221220.7
申请日：2024-09-02
Applicant: 重庆大学 , 重庆市铁路(集团)有限公司
IPC: G06Q10/063 , G06Q10/04 , G06Q50/08 , G06F16/36 , G06N3/0985 , G06N20/00 , G06F17/16 , G06N3/084 , G06N20/10 , G06N20/20 , G06N5/01 , G06F18/22
Abstract: 本发明公开了基于知识图谱的装配式建筑施工期碳排放量化与预测方法，具体包括S1、装配式建筑施工期碳排放知识图谱可视化研究，S2、装配式建筑施工期碳排放量化研究，S3、装配式建筑施工期碳排放量化案例分析，S4、装配式建筑施工期碳排放预测研究等步骤。本发明方法明确了装配式建筑施工期碳排放的影响因子体系及影响机制，明确了装配式建筑施工期各个阶段施工模块的碳排放的来源及所占比例；并基于四种机器学习算法对装配式建筑施工期碳排放开展预测研究，确定最优预测模型，模型精细化程度高，模型边界条件、时空过程、量化统计模块与装配式建筑实际情况偏差较小，模型参数具有寻优迭代过程，稳定性好，预测准确度高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119442878A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411509352.X
申请日：2024-10-28
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明涉及一种面向混合动力汽车的深度强化学习型具身智能方法，属于新能源汽车与人工智能的交叉领域。该方法包括：S1：自定义离线训练与建模在线测试方案；S2：构建实时驾驶环境BEV感知方案；在自动驾驶仿真软件中加载离线训练场景与自定义测试地图，并根据nuScenes数据集配置摄像机；完成场景、车辆及传感器建模后，基于BEV Fusion算法对关键交通要素进行分割与检测；S3：通过BEV Fusion算法获得高维Camera BEV张量，利用深度强化学习算法训练“Alpha HEV具身智能模型”；S4：验证“Alpha HEV具身智能模型”。
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公开(公告)号：CN119800827A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202510189448.0
申请日：2025-02-20
Applicant: 重庆市铁路(集团)有限公司 , 重庆市轨道交通设计研究院有限责任公司 , 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种空腹连续刚构桥及其施工方法，涉及桥梁工程技术领域。包括：墩体，包括主墩和边墩，边墩设置有两个，两个边墩分别施工在施工区域的两端，两个边墩之间施工有主墩；主梁，主梁连接在相邻的两个主墩或边墩与相邻的主墩的顶端；钢箱斜撑，钢箱斜撑的一端与主梁的第一端的底部连接，钢箱斜撑的另一端与主梁第一端所连接的主墩或边墩的侧壁连接，钢箱斜撑内部设置有钢管，在施工过程中，通过向钢管内浇筑混凝土以提高钢箱斜撑的性能。本发明提供的空腹连续刚构桥及其施工方法，能够保证钢箱斜撑的刚度与承载能力，减小钢箱斜撑的壁板厚度，降低焊接要求，提高建造速度。
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公开(公告)号：CN119475978A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411509346.4
申请日：2024-10-28
Applicant: 重庆大学
IPC: G06F30/27 , G06F9/445 , G06N3/045 , G06N3/092 , G06V10/82 , G06N3/006 , G06V10/80 , G06V10/77 , G06T17/00
Abstract: 本发明涉及一种在线驾驶场景的陌生环境状态认知模型训练方法，属于新能源汽车与人工智能的交叉领域。该方法包括：S1：加载三维驾驶场景模型，搭建混合动力汽车模型，并对每个时刻行驶位置的多角度驾驶画面采集；S2：获取纯视觉特征提取流的Camera BEV特征，并与原二维变量型状态张量相结合；利用基于Actor‑Critic架构的近端策略优化算法作为智能体，形成Actor‑Critic‑Guard网络架构；S3：构建包含关于Actor、Critic与Guard的损失值与L2正则项的损失函数对网络训练；S4：加载近似真实世界的测试环境在动态驾驶场景下对Guard环境认知网络进行评估。
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公开(公告)号：CN118192346A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410366196.X
申请日：2024-03-28
Applicant: 重庆大学 , 重庆赛力斯新能源汽车设计院有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明涉及一种面向无信号灯十字路口的自动驾驶多车协同控制方法，属于自动驾驶技术领域。该方法具体包括：S1：构建基于深度学习的无信号灯十字路口多车轨迹预测模型，基于车辆历史状态和环境地图信息，输出路口内所有车辆的预测轨迹；S2：构建基于RSS的安全评估模型，根据车辆的当前状态和步骤S1的预测轨迹，输出每个车辆与周围车辆的冲突关系；S3：构建基于博弈论和IDM的运动规划模型，对有冲突车辆与无冲突车辆进行分别控制和联合行动。本发明能实现安全高效的无信号灯十字路口多车协同控制，与传统多车协同控制方法相比，能够针对路口内的局部冲突进行精确交互，在不扰乱车流的前提下提高安全性和通行效率。
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公开(公告)号：CN113908448A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111003456.X
申请日：2021-08-30
Applicant: 重庆大学附属肿瘤医院 , 苏州普能医疗科技有限公司
IPC: A61N5/10
Abstract: 本发明提供一种用于体表引导放疗系统的验证设备，包括底部平台、两个水平固定座组件以及PVC板，每个水平固定座组包括两个固定座和弧夹，弧夹两端分别与两个固定座连接，与同一弧夹连接的两个固定座处于同一水平方向，底部平台两侧均设置有滑轨，每个水平固定座组件中的两个固定座分别卡扣在底部平台两侧的滑轨上，PVC板的两端分别被不同水平固定座组件中的弧夹所夹持，PVC板上表面设置有弧刻度，弧夹一端连接有套筒，套筒与固定座连接，套筒的一端设置有指针和转把，套筒设置有指针和转把的一端穿过固定座，固定座上设置有角刻度表盘。本发明无需使用大量不同型号的验证设备，提高了验证效率，节省了时间成本。
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