电池管理方法、装置、电子设备及存储介质

    公开(公告)号:CN118604663A

    公开(公告)日:2024-09-06

    申请号:CN202410632004.5

    申请日:2024-05-21

    IPC分类号: G01R31/396

    摘要: 本申请提供了一种电池管理方法、装置、电子设备及存储介质,该方法包括:在检测到通讯线缆和冗余通讯线缆发生故障的情况下,控制模拟前端采样模块通过冗余通讯线缆分别按照正向数据传输方向或反向数据传输方向将待采样电芯的参数信息发送给电池管理系统主控模块;在电池管理系统主控模块接收到待采样电芯的参数信息的情况下,根据待采样电芯的参数信息对电池进行管理。本申请在通讯线缆和冗余通讯线缆发生故障的情况下,控制模拟前端采样模块通过冗余通讯线缆将待采样电芯的参数信息双向传输给电池管理系统主控模块,解决了因电池管理系统主控模块无法实时监控和管理所有待采样电芯所导致的动力中断、动力电池起火、动力电池热失控等问题。

    一种基于图像识别的地图数据更新方法及装置

    公开(公告)号:CN117629181A

    公开(公告)日:2024-03-01

    申请号:CN202311549976.X

    申请日:2023-11-20

    IPC分类号: G01C21/00 G01C21/32

    摘要: 本申请涉及地图导航技术领域,提供了一种基于图像识别的地图数据更新方法及装置。该方法包括:获取图像采集装置所采集的图像;基于图像提取图像标识的标识信息;基于图像采集装置所在的采集装置范围,确定采集装置范围的地图数据;比对标识信息和地图数据,确定待更新数据;基于待更新数据对地图数据进行更新。本申请通过比较当前图像采集装置采集到的图像对应的图像标识与其所在的采集装置范围内的地图数据,不一致则需要将当前图像标识更新到地图数据中,因此通过比对得到待更新数据并对地图数据进行更新,该更新方法可应用于各类图像采集装置中,以低成本和高时效性完成对地图数据的更新,从而为用户提供更准确有效的地图服务,用户体验提高。

    面向无信号灯十字路口的自动驾驶多车协同控制方法

    公开(公告)号:CN118192346A

    公开(公告)日:2024-06-14

    申请号:CN202410366196.X

    申请日:2024-03-28

    IPC分类号: G05B19/042

    摘要: 本发明涉及一种面向无信号灯十字路口的自动驾驶多车协同控制方法,属于自动驾驶技术领域。该方法具体包括:S1:构建基于深度学习的无信号灯十字路口多车轨迹预测模型,基于车辆历史状态和环境地图信息,输出路口内所有车辆的预测轨迹;S2:构建基于RSS的安全评估模型,根据车辆的当前状态和步骤S1的预测轨迹,输出每个车辆与周围车辆的冲突关系;S3:构建基于博弈论和IDM的运动规划模型,对有冲突车辆与无冲突车辆进行分别控制和联合行动。本发明能实现安全高效的无信号灯十字路口多车协同控制,与传统多车协同控制方法相比,能够针对路口内的局部冲突进行精确交互,在不扰乱车流的前提下提高安全性和通行效率。

    一种基于乘员生理特征的晕车控制系统及方法

    公开(公告)号:CN117325867A

    公开(公告)日:2024-01-02

    申请号:CN202311425339.1

    申请日:2023-10-30

    摘要: 本发明涉及车辆控制技术领域,公开了一种基于乘员生理特征的晕车控制系统及方法,系统包括:监测模块,用于实时监测乘员的生理特征,所述生理特征包括声音特征、面部特征、呼吸特征和坐姿特征;判断模块,用于根据监测到的生理特征的变化情况判断乘员是否处于晕车状态;执行模块,用于在乘员处于晕车状态时,执行防晕车措施,所述防晕车措施包括调节车辆驾驶状态、调节车内音响状态、调节车内灯光状态、调节车内空气状态以及调节座椅状态。通过监测模块采集用户多方面的生理特征,判断模块根据用户多方面的生理特征准确判断用户是否晕车,并且在确定用户处于晕车状态时,由执行模块提供多种晕车缓解措施,提高用户使用体验。

    车灯控制方法、灯具控制域系统、灯具控制器及存储介质

    公开(公告)号:CN118953215A

    公开(公告)日:2024-11-15

    申请号:CN202411210751.6

    申请日:2024-08-30

    IPC分类号: B60Q1/08 B60Q1/26

    摘要: 本申请提供一种车灯控制方法、灯具控制域系统、灯具控制器及存储介质,该方法应用于灯具控制器,包括:接收车身域一级网络发送的传感器数据和车辆状态数据,根据传感器数据和车辆状态数据确定车灯控制信号;根据车灯控制信号的控制类型,确定对应的车灯控制通信线束,基于车灯控制通信线束将车灯控制信号发送至前灯驱动器或后灯驱动器;车灯控制通信线束为后灯控制通信线束或前灯控制通信线束;灯具控制器与车身域一级网络连接,车身域一级网络与后灯驱动器通过后灯控制通信线束连接,灯具控制器与车身域一级网络共用后灯控制通信线束;灯具控制器与前灯驱动器通过前灯控制通信线束连接,以进行轻量化、降低成本并能够进行智能化的车灯控制。

    一种缓解晕车的控制方法、系统、终端设备及存储介质

    公开(公告)号:CN117400950A

    公开(公告)日:2024-01-16

    申请号:CN202311659657.4

    申请日:2023-12-05

    IPC分类号: B60W40/08 B60W30/18

    摘要: 本申请提供一种缓解晕车的控制方法、系统、终端设备及存储介质,包括以下步骤:获取车辆的行驶信息,并基于行驶信息,判断驾乘人员是否处于晕车环境;当驾乘人员处于晕车环境时,获取若干项晕车相关参数的实时数据;对每项晕车相关参数,调取与其对应的等级数据表,得到每项晕车相关参数的实时数据对应的等级分;基于每项晕车相关参数的实时数据对应的等级分,判断驾乘人员当前所处的晕车程度,并发出与晕车程度对应的调控指令,调控指令用于缓解当前所处的晕车程度。本申请将诱发晕车的根本因素和影响晕车程度的相关因素均考虑在内,先对晕车程度进行判断,可为后续的调控提供针对性、适应性的指示,提升缓解晕车的效果。

    集成密封堵盖的汽车充电口盖

    公开(公告)号:CN219584320U

    公开(公告)日:2023-08-25

    申请号:CN202320763169.7

    申请日:2023-04-07

    IPC分类号: B62D25/24

    摘要: 本实用新型公开了一种集成密封堵盖的汽车充电口盖,涉及汽车制造技术领域,括安装在充电座上的充电口盖底座,所述充电口盖底座上设有与快充充电座和慢充充电座分别对应的快充口和慢充口,所述充电口盖底座位于快充口和慢充口之间铰接设有封盖,所述封盖转动可将未使用的充电座封堵;本实用新型能够在其中一个充电座在使用时通过转动封盖将另一个充电座封堵,能够避免充电座暴露在空气中进水和灰尘,同时整体安装也更加简洁。