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公开(公告)号：CN117784163A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311250637.1
申请日：2023-09-25
Abstract: 一种拖轮牵引船舶成组过闸的定位及助航系统，该系统包括：激光雷达、毫米波雷达，用于采集成组船舶进厢和出厢的姿态和位置数据；激光雷达、毫米波雷达均连接岸基服务器，岸基服务器用于接收所述激光雷达点云、以及毫米波雷达的报文数据，并对激光雷达点云实时处理，获取成组船舶在闸室内的位置、艏向角、航速等信息，同时对毫米波雷达报文解析并通过局域网将上述信息发送给船端服务器。船端服务器用于接收激光雷达、惯导系统以及差分北斗基站的数据，并通过局域网接收岸端服务器发送的激光雷达与毫米波雷达数据，通过多源数据融合，生成电动拖轮的精确定位信息。本发明实行牵引船舶成组方式进闸，可缩短船舶进闸时间，提高船闸运行效率。
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公开(公告)号：CN118155454A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410336907.9
申请日：2024-03-22
Abstract: 基于多源数据融合的升船机船厢内船舶动态监测系统及方法，该系统包括监测终端设备、数据通信设备、数据存储设备、后台数据处理服务器、船舶运行监测及预警模块；所述监测终端设备包括毫米波雷达、高清摄像机、前端数据处理单元、电源控制模块；前端数据处理单元包括毫米波雷达数据处理单元、高清视频图像处理单元、雷达‑视频数据匹配与融合单元。本发明通过视频数据与毫米波雷达数据融合的船舶动态位置感知技术，可精准把控船厢上行、下行过程中船舶的位置、速度信息，并通过4G平台告知升船机控制方及船舶操纵方。避免了航行船舶进、出船厢对升船机设施的损坏，同时信息的及时反馈，提升了操纵人员决策可靠性。
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公开(公告)号：CN118032918A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410110678.9
申请日：2020-08-18
IPC: G01N27/83
Abstract: 一种适用于多排滑轮组钢丝绳断丝检测方法，该方法基于一种适用于多排滑轮组钢丝绳断丝检测的信号采集与处理装置，所述信号采集与处理装置电磁铁、霍尔模块、永久磁铁、电源模块、信号采集与处理模块。电磁铁与霍尔模块配合构成一个圆环结构，中间形成封闭圆孔，钢丝绳穿过圆孔，永久磁铁固定在霍尔模块表面，电源模块分别连接电磁铁、永久磁铁，霍尔模块连接信号采集与处理模块。本发明一种适用于多排滑轮组钢丝绳断丝检测方法，大大提高了升船机用钢丝绳断丝信号的采集效率，操作简单方便。
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公开(公告)号：CN117974773A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202311242641.3
申请日：2023-09-25
Applicant: 长江三峡通航管理局 , 武汉理工大学 , 武汉长江船舶设计院有限公司
IPC: G06T7/73 , G06T7/13 , G06T3/06 , G06V10/26 , G06V20/70 , G06V10/762 , G06V10/80 , G06V20/40 , G08G3/02
Abstract: 船闸内船舶静止情况下基于地理方位对船首向进行校准的方法，包括以下步骤：步骤1：利用摄像机识别出船舶区域，提取船舶区域图像，获取船舶外轮廓图像边沿；步骤2：通过激光雷达获取船舶三维点云，将三维点云投影至二维平面，采用DBSCAN聚类算法分割点云，形成船舶目标集合，提取每个船舶目标的边沿；步骤3：将视频数据与激光点云数据进行融合；步骤4：获取准确且完整的船舶轮廓，采用矩形包围盒识别方法，获得船舶船首向。本发明方法不仅效率高，而且能有效克服闸室内数据传输的影响，避免闸室内因船首偏离，造成刮碰事故。
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公开(公告)号：CN110687776B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN201911043491.7
申请日：2019-10-30
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明提供一种多船同步过闸自适应巡航编队控制系统，包括一艘领航船和多艘跟随船，每艘船上均设有控制系统，每一艘跟随船都有一艘目标船；测距测速单元获取当前船与前后船之间的距离和相对速度；主机转速采集单元获取当前船的左、右主机转速值，作为船舶速度控制反馈信息；定位定姿单元获取当前船在闸室内和引航道的精确位置、对地速度和船首向信息；领航船的数据处理单元按照船闸操控规范，以规定的速度航行，停靠在闸室指定位置；跟随船的数据处理单元采用模糊PID控制实现当前船与目标船的距离保持；控制单元根据数据处理单元的指令，控制当前船的航行。本发明通过在每艘过闸船舶上安装控制系统，从而使领航船和跟随船同步高效进出闸。
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公开(公告)号：CN113011058B
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202110206640.8
申请日：2021-02-24
IPC: G06F30/23 , G06F18/00 , E02B7/40 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供了一种大型人字闸门运行卡阻分析方法及装置，针对大型人字闸门运行主要部件运动及不同工况下受力特征利用有限元预应力模态分析方法得到理论包含振动频率的振动特征库，通过布设运行卡阻检测传感器方案布置低频高灵敏度传感器，实现人字闸门运行振动信号采集，基于峰度检验和小波包分解相结合的分析方法进行随机因素干扰噪声的降噪处理，采用波形和时域参数分析法进行总体分析，初步判断人字闸门运行异常及其部位，进一步分析异常人字闸门运行振动信号波形及时域参数，并与理论振动特征库对比，识别故障程度并反馈至检修处理模块。为船闸行业人字闸门运行卡阻故障分析和判断提供可行的技术方案。
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公开(公告)号：CN111797464B
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202010507576.2
申请日：2020-06-05
IPC: G06F30/15 , G06F30/17 , G06F30/28 , G06F111/10 , G06F119/14
Abstract: 升船机船舶‑机械牵引系统设计集成系统，包括水动力建模与预报平台，构建限制域船舶‑机械牵引数值计算模型，实现精确预报船厢限制域中船舶风浪流水动力；同时建立计入位移的链索载荷弹性力模块，分析船厢限制水域中机械牵引系统动力效应；机械牵引大数据优化平台，构建基于人工神经网络的近似模型，提出适合升船机限制域进出船舶‑机械牵引系统的最佳牵引方案；数据不确定性分析平台，对限制域船舶‑机械牵引数值计算模型中环境载荷和牵引力预报进行验证，通过与试验数据比较，分析计算结果的不确定性；系统设计集成平台，集成多个平台的输出结果，实现输出给定环境条件的船舶进出船厢机械牵引。本发明能够确保船舶进出船厢机械牵引性能、牵引安全以及牵引效率。
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公开(公告)号：CN111290392B
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010132185.7
申请日：2020-02-29
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供了一种过闸船舶编队协同停船控制系统及方法，所述过闸船舶编队包括一艘领航船和多艘跟随船，所述领航船在设定的虚拟停止线处自动停止，所述跟随船在与其前面的领航船或其它跟随船保持一定距离的虚拟停止线处停止，两艘船舶之间通过移动网络实时交互，实现了多艘船舶在闸室内的自动停船控制；所述控制系统包括停船控制单元、编队信息交互单元、船舶状态感知单元和岸基服务单元。
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公开(公告)号：CN118644000A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410229352.8
申请日：2024-02-29
Abstract: 本发明公开了一种船闸群船舶过坝联合智能调度方法及系统，包括：建立船舶及船闸数据库；基于该数据库，建立船闸群协同排闸调度模型；基于预设过闸船舶远程申报系统数据库和船闸群协同排闸调度模型，建立不同船舶对应船闸群不同船闸及闸次数据的数据集，作为目标数据集；将得到的目标数据集作为训练集，利用机器学习方法对预设智能调度预报模型进行训练，建立船闸群船舶过坝联合智能调度优化模型；并通过对过坝船舶、船闸及闸次进行优化，进而得到优化后的船闸群船舶联合调度方案和协同排闸计划。本发明提高了船闸群协同排闸计划的准确性，能缩短船舶的过坝时间，提升船闸群船闸的同步作业效率，从而提高通航效率。
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