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公开(公告)号：CN118644000A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410229352.8
申请日：2024-02-29
摘要： 本发明公开了一种船闸群船舶过坝联合智能调度方法及系统，包括：建立船舶及船闸数据库；基于该数据库，建立船闸群协同排闸调度模型；基于预设过闸船舶远程申报系统数据库和船闸群协同排闸调度模型，建立不同船舶对应船闸群不同船闸及闸次数据的数据集，作为目标数据集；将得到的目标数据集作为训练集，利用机器学习方法对预设智能调度预报模型进行训练，建立船闸群船舶过坝联合智能调度优化模型；并通过对过坝船舶、船闸及闸次进行优化，进而得到优化后的船闸群船舶联合调度方案和协同排闸计划。本发明提高了船闸群协同排闸计划的准确性，能缩短船舶的过坝时间，提升船闸群船闸的同步作业效率，从而提高通航效率。
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公开(公告)号：CN118228969A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410230822.2
申请日：2024-02-29
申请人： 长江三峡通航管理局
IPC分类号： G06Q10/0631 , G06Q50/40 , G06Q50/26 , G08G3/00
摘要： 本发明公开了一种梯级枢纽船舶过闸计划智能调度方法，包含滚动预计划、安检计划以及过坝作业计划的智能调度，具体包括以下步骤：根据船舶过坝作业流程及人工计划手册，提取智能调度场景库；基于所述智能调度场景库，设计智能调度约束条件，包括滚动预计划约束条件、安检计划约束条件以及过坝作业计划约束条件；基于所述智能调度约束条件，设计智能调度框架，包括滚动预计划智能调度框架、安检计划智能调度框架及过坝作业计划智能调度框架。通过智能调度场景库的构建，约束条件以及智能调度框架的设计，形成完整的梯级枢纽船舶过闸计划内容，能够弥补当前调度系统和人工的不足，从而提高计划的智能化水平。
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公开(公告)号：CN117933425A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410153570.8
申请日：2024-02-01
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本发明公开了一种干散货码头自动化装卸系统全域性能评价方法，该方法包括全域性能指标遴选、确定全域性能指标权重及基于指标权重进行全域性能评价，具体步骤如下：S1：利用BICOMB文献分析软件及SPSS统计软件生成干散货码头性能指标知识图谱，遴选关键指标，并剔除非性能指标的关键词，遴选后的关键词作为干散货码头评价的全域性能指标；S2：确定全域性能指标的权重，采用SWARA生成各评价指标的初始权重，利用鲸鱼算法优化的随机森林模型进行指标权重修正；S3：基于修正的指标权重，输入干散货码头实际指标数据，拟合全域性能评价公式，计算港口全域性能评价结果。本发明可为港口从业者评判港口建设技术的先进性与港口建设水平提供科学依据。
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公开(公告)号：CN116415783A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202310313073.5
申请日：2023-03-24
申请人： 武汉理工大学 , 上海国际港务(集团)股份有限公司
IPC分类号： G06Q10/0631 , G06Q10/04 , G06Q10/067 , G06Q10/047 , G06Q50/06 , G06F30/20 , H02J3/00 , H02J3/38 , G06F113/04
摘要： 本发明公开了一种基于集中式和分布式双层优化策略的多能源网络调度方法，包括：采集港口天气数据，根据港口作业任务负荷历史数据进行预测得到预测数据；根据预测数据，建立多能源网络的多商品流模型；计算得到整个能源分配周期内分布式能源出力数据；选取最优的集中式能源分配方案并进行能源分配；优化起始节点和优化节点顺序，确定实时数据和预测数据的误差值，根据误差值确定各类能源的实际出力和负荷数据，并更新起始节点数据；优化目标节点与相邻节点的能源分配方案得到优化结果，并用优化结果代替集中式能源分配方案；调整能源分配。本发明保证了能源分配方案的可行性、可靠性与鲁棒性，充分利用了能源网络内的能源设施与计算资源。
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公开(公告)号：CN118954101A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411293149.3
申请日：2024-09-14
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本发明公开了一种考虑混合锁站的集装箱码头全链条自动化作业系统，属于港口装卸工艺技术领域，该系统提出一种全链条自动化作业流程，并在其中引入自动化设备互锁机制，以实现监控作业链中集装箱状态及各设备的作业信息，并自动执行设备的加解耦操作，有利于减少等待时间并避免潜在的操作冲突，从而提升作业链的整体连续性和可靠性。同时，该系统提出在码头前沿同时采用平行和垂直于岸线两种方式布置自动化锁站，通过这种混合布置，提高锁站的利用率和自动化水平运输车辆的调度效率。
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公开(公告)号：CN113988443B
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202111299059.1
申请日：2021-11-04
申请人： 武汉理工大学
IPC分类号： G06Q10/04 , G06Q10/0631 , G06Q10/083 , G06N3/006 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/092
摘要： 本发明针对自动化港口调度领域，传统的精确算法和近似算法无法满足大规模调度问题快速求解以及难以适应动态生产环境的特点，公开了一种基于深度强化学习的自动化码头协同调度方法，该方法将自动化集装箱码头岸桥、ART与场桥协同作业过程建模为一个三阶段的带不相关并行机的混合流水车间调度问题，并将该问题转化为一个多agent的马尔科夫决策过程，根据港口实际装卸情况调整智能体动作，然后使用actor‑critic双网络算法进行求解，其中actor网络负责输出动作、执行调度任务，critic网络负责对actor网络的执行结果给出评价，指导actor网络的行为。本发明将集装箱装卸过程中的每一台设备视作一个智能体，避免了当机器故障时需要重新规划调度计划的情况，使得调度更加灵活。
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公开(公告)号：CN115564214A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211196548.9
申请日：2022-09-29
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本发明公开了一种面向自动化集装箱港口的自愈容错应急调控方法。包括如下步骤：梳理港口生产运营业务关联及其工艺路径，构建港口当前工班的多优先级任务序列；采集港口作业系统及设备历史数据，实现港口突发事件的状态特征提取及分级分类；构建港口状态变迁事件流模型及港口系统T‑S模糊故障树，评估辨识当前港口故障状态；基于工班多优先级任务驱动，结合前馈‑反馈控制思想，依据故障点的辨识状态及突发事件信息，开展系统与设备层面的自愈容错应急调控。本发明有效提高自动化集装箱港口自愈容错能力与在线调控能力，全面提升其决策水平、作业效率、生产收益及核心竞争力。
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公开(公告)号：CN118037041A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410158579.8
申请日：2024-02-02
申请人： 武汉理工大学
IPC分类号： G06Q10/0635 , G06N5/04
摘要： 本发明提供了一种集装箱港口设备调控方法、装置及电子设备，港口设备包括风险类设备和正常类设备，该方法包括：获取风险类设备的异常性能类数据和条件类数据；确定正常类设备受异常性能类数据影响且可调的第一数据及其可调范围，并确定风险类设备的条件类数据中影响异常性能类数据且可调的第二数据及其可调范围；基于第一数据及其可调范围和第二数据及其可调范围，对风险类设备和正常类设备进行合作博弈决策，确定风险类设备和正常类设备的调控动作。本发明通过调控第一数据实施任务预减载，通过调控第二数据对风险类设备进行性能优化，再配对合作博弈决策，有效提高了港口的生产运作效率与安全。
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公开(公告)号：CN112184060A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202011129364.1
申请日：2020-10-21
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本发明公开了客货滚装待渡场车位编排‑船舶配载智能联合调度方法，包括如下步骤：网上售票系统汇总车辆和船舶预约信息发送至调度中心系统；调度中心系统根据车辆和船舶预约信息和现场售票系统的信息生成对应航班的船舶预配载方案并发送至终端系统；调度中心系统解析船舶预配载方案生成车辆登船方案并发送至终端系统；调度中心系统对登船方案中的车辆进行分类，生成待渡场车位编排方案并发送至终端系统；进场车辆参考车位编排方案在对应待渡区域进行停泊；工作人员借助终端系统显示的船舶预配载方案、车辆登船方案和待渡场车位编排方案指导完成船舶配载。本发明有效提高客货滚装港口整体管理水平与生产作业效率。
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公开(公告)号：CN117775758A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311775249.5
申请日：2023-12-21
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本发明公开了一种自动化码头装卸流程，步骤如下：一、卸船程序：S11、岸桥将集装箱放置到IGV；S12、IGV运输集装箱并将集装箱摘锁；S13、IGV将集装箱移交给穿梭车；S14、穿梭车将集装箱交与ARMG完成码垛；二、装船程序：S21、ARMG将集装箱装到穿梭车上；S22、穿梭车将集装箱移交给IGV；S23、IGV运输集装箱并将集装箱挂锁；S24、岸桥对IGV卸车并装船。本发明还公开了一种自动化码头装卸设施，包括穿过岸桥跨内且沿码头作业面均布的码头前沿地面锁站，箱区设有按直线方向设置的轨道，轨道上设有穿梭车。本发明缓解了水平运输设备拥堵的情况，提升码头整体运行效率，可以广泛应用于港口运输技术。
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