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公开(公告)号：CN118644000A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410229352.8
申请日：2024-02-29
摘要： 本发明公开了一种船闸群船舶过坝联合智能调度方法及系统，包括：建立船舶及船闸数据库；基于该数据库，建立船闸群协同排闸调度模型；基于预设过闸船舶远程申报系统数据库和船闸群协同排闸调度模型，建立不同船舶对应船闸群不同船闸及闸次数据的数据集，作为目标数据集；将得到的目标数据集作为训练集，利用机器学习方法对预设智能调度预报模型进行训练，建立船闸群船舶过坝联合智能调度优化模型；并通过对过坝船舶、船闸及闸次进行优化，进而得到优化后的船闸群船舶联合调度方案和协同排闸计划。本发明提高了船闸群协同排闸计划的准确性，能缩短船舶的过坝时间，提升船闸群船闸的同步作业效率，从而提高通航效率。
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公开(公告)号：CN114219237B
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202111432692.3
申请日：2021-11-29
摘要： 一种内河长距离联动控制通航调度方法，包括：确定内河水域范围的初始端、下游端，并设置交通管控线，并将内河水域范围由远及近划分不同水域区段,设定调度规则；以船舶到锚时间顺序、船舶种类及所载货物属性分类，不同水域区段锚地容量，船舶达到交通流密度，区段航道长度及承载能力，通航建筑物通过能力等参数为约束条件，以终端接受服务船舶的总体调度时间最短，调度次数最少为目标函数，建立联动控制模型，生成调度方案；依据调度方案，结合通航条件组织船舶有序移动。本发明通航调度方法，能够尽量减少船舶靠泊次数、减少船舶等待时间；达成内河水运畅通、高效、平安。
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公开(公告)号：CN114219237A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202111432692.3
申请日：2021-11-29
摘要： 一种内河长距离联动控制通航调度方法，包括：确定内河水域范围的初始端、下游端，并设置交通管控线，并将内河水域范围由远及近划分不同水域区段,设定调度规则；以船舶到锚时间顺序、船舶种类及所载货物属性分类，不同水域区段锚地容量，船舶达到交通流密度，区段航道长度及承载能力，通航建筑物通过能力等参数为约束条件，以终端接受服务船舶的总体调度时间最短，调度次数最少为目标函数，建立联动控制模型，生成调度方案；依据调度方案，结合通航条件组织船舶有序移动。本发明通航调度方法，能够尽量减少船舶靠泊次数、减少船舶等待时间；达成内河水运畅通、高效、平安。
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公开(公告)号：CN118428643A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410436393.4
申请日：2024-04-11
申请人： 长江三峡通航管理局
IPC分类号： G06Q10/0631 , G08G3/00 , E02C1/00 , E02C1/10 , G06Q10/083
摘要： 本发明公开了一种梯级枢纽船舶导航墙船舶多组单元布置方法及系统。方法包括：过闸船舶申报过闸计划，申报系统生成船舶进入停泊储备区预计时间；根据所述预计时间，计划智能编制系统进行计划编制，并将预过闸时间发给船方；船舶在预过闸时间段内到达并进入停泊储备区进行安检与校验，放行安检合格船舶；计划编排系统编排对所述安检合格船舶进行编组，将最终计划过闸时间和排档图并推送给各船舶；依据所述最终计划过闸时间和排挡图，虚拟待闸单元指令船舶驶入虚拟编队区进行闸室预排档；所述虚拟编队区的船舶抵达虚拟待闸区，编组完成过闸。本发明使得过闸流程更加系统化，减少船舶的停泊次数，增加了梯级枢纽的通航效率，节约了船舶的能耗。
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公开(公告)号：CN118228969A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410230822.2
申请日：2024-02-29
申请人： 长江三峡通航管理局
IPC分类号： G06Q10/0631 , G06Q50/40 , G06Q50/26 , G08G3/00
摘要： 本发明公开了一种梯级枢纽船舶过闸计划智能调度方法，包含滚动预计划、安检计划以及过坝作业计划的智能调度，具体包括以下步骤：根据船舶过坝作业流程及人工计划手册，提取智能调度场景库；基于所述智能调度场景库，设计智能调度约束条件，包括滚动预计划约束条件、安检计划约束条件以及过坝作业计划约束条件；基于所述智能调度约束条件，设计智能调度框架，包括滚动预计划智能调度框架、安检计划智能调度框架及过坝作业计划智能调度框架。通过智能调度场景库的构建，约束条件以及智能调度框架的设计，形成完整的梯级枢纽船舶过闸计划内容，能够弥补当前调度系统和人工的不足，从而提高计划的智能化水平。
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公开(公告)号：CN114219236A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202111432635.5
申请日：2021-11-29
申请人： 长江三峡通航管理局
摘要： 一种梯级枢纽通航联合调度方法，依据通航建筑物运行条件、运行方式、运行级数、开放时间，确定运行约束条件；构建梯级通航建筑物一定时间周期内通过量最大、上下游船舶交通流不均衡系数最小、船舶通过梯级枢纽用时最短的多目标值梯级枢纽联合调度模型；制定梯级枢纽联合调度方案；当多目标值梯级枢纽联合调度模型的参数随时间周期发生变化时，依据多目标值梯级枢纽联合调度模型的目标值，修正梯级枢纽联合调度方案。依据梯级枢纽联合调度方案，组织船舶安全有序通过梯级枢纽。本发明提供一种梯级枢纽通航联合调度方法，能够保证梯级枢纽通航设施运转均衡，有效提高通航效率。
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公开(公告)号：CN114219236B
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202111432635.5
申请日：2021-11-29
申请人： 长江三峡通航管理局
摘要： 一种梯级枢纽通航联合调度方法，依据通航建筑物运行条件、运行方式、运行级数、开放时间，确定运行约束条件；构建梯级通航建筑物一定时间周期内通过量最大、上下游船舶交通流不均衡系数最小、船舶通过梯级枢纽用时最短的多目标值梯级枢纽联合调度模型；制定梯级枢纽联合调度方案；当多目标值梯级枢纽联合调度模型的参数随时间周期发生变化时，依据多目标值梯级枢纽联合调度模型的目标值，修正梯级枢纽联合调度方案。依据梯级枢纽联合调度方案，组织船舶安全有序通过梯级枢纽。本发明提供一种梯级枢纽通航联合调度方法，能够保证梯级枢纽通航设施运转均衡，有效提高通航效率。
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公开(公告)号：CN118586827A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410730936.3
申请日：2024-06-06
申请人： 武汉理工大学
IPC分类号： G06Q10/087 , G06Q10/0631 , G06N3/044 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 本申请实施例提供了一种基于优化模型的整车园区资源分配方法、计算机设备，方法包括：获取多种整车各自的历史出入库数据和历史订单量；根据历史出入库数据和历史订单量确定整车的预测出入库数据；基于预设的整车库位分配模型，根据整车的整车预测数据以及多个车位的布局信息和占用状态，确定各列车组中为各种整车分配的车组数量；基于预设的备车道分配模型，根据备车道的车道信息和轿运货车总数，确定各备车道为各轿运货车分配的整车数量和给各备车道分配的轿运货车。将人工智能引入到整车物流园区库内管理规划中，基于整车库位分配模型和备车道分配模型为汽车仓储管理提供库位及备车道规划建议，有助于园区智慧化转型与降本增效。
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公开(公告)号：CN117974792B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410362881.5
申请日：2024-03-28
申请人： 武汉理工大学三亚科教创新园
IPC分类号： G06T7/73 , G06V20/10 , G06V20/52 , G06V10/20 , G06V10/25 , G06V10/44 , G06V10/52 , G06V10/766 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/0495 , G06N3/096 , G06F16/26 , G06F16/29 , G01C21/00 , G01D21/02 , G01C21/20 , G01S19/45
摘要： 本发明公开了一种基于视觉与AIS数据协同训练的船舶目标检测与周边水域地图下的定位方法，包括：构建船舶目标检测与距离估计数据集，该数据集中包含视觉与AIS的协同数据；构建船舶目标检测与距离估计模型，基于上述数据集对模型进行多任务联合训练，提出一种新的损失函数训练距离特征提取；将待检测的船舶目标图像输入训练好的船舶目标检测与距离估计模型中得到多任务预测结果；基于相机参数与预测结果进行目标位置解算得到目标的经纬度，从而实现目标在周边水域地图下的定位。本发明能够实现在图像中进行船舶目标检测的同时，实现对检测到船舶目标的经纬度确定，从而解决了利用单目图像同时进行船舶目标检测与定位的问题。
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公开(公告)号：CN117933425A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410153570.8
申请日：2024-02-01
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本发明公开了一种干散货码头自动化装卸系统全域性能评价方法，该方法包括全域性能指标遴选、确定全域性能指标权重及基于指标权重进行全域性能评价，具体步骤如下：S1：利用BICOMB文献分析软件及SPSS统计软件生成干散货码头性能指标知识图谱，遴选关键指标，并剔除非性能指标的关键词，遴选后的关键词作为干散货码头评价的全域性能指标；S2：确定全域性能指标的权重，采用SWARA生成各评价指标的初始权重，利用鲸鱼算法优化的随机森林模型进行指标权重修正；S3：基于修正的指标权重，输入干散货码头实际指标数据，拟合全域性能评价公式，计算港口全域性能评价结果。本发明可为港口从业者评判港口建设技术的先进性与港口建设水平提供科学依据。
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