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公开(公告)号：CN108778874A
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201780016206.5
申请日：2017-03-30
Applicant: 马自达汽车株式会社
Abstract: 提供一种车辆用举动控制装置，不会让驾驶员感到强烈的控制介入感，就能够提高车辆举动对于打轮操作的响应性和线性感，并且提高车辆姿态的稳定感和乘坐舒适性。车辆用举动控制装置对前轮(2)转向的车辆(1)的举动进行控制，具有PCM(14)，取得与车辆的车宽方向上的急动度相关联的转向速度，基于转向速度，设定表示是否满足使发动机(4)的输出扭矩减小的条件的扭矩减小标志，扭矩减小标志被设定为表示满足使扭矩减小的条件的状态的True时，开始扭矩减小。
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公开(公告)号：CN107554604A
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201710504945.0
申请日：2017-06-28
Applicant: 马自达汽车株式会社
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , B62D119/00 , B62D137/00
CPC classification number: B60W30/045 , B60W10/04 , B60W10/20 , B60W30/02 , B60W2422/00 , B60W2422/50 , B60W2510/202 , B60W2510/205 , B60W2710/08 , B60W2720/106 , B62D5/04
Abstract: 本发明提供一种车辆用举动控制装置，不仅能够将驾驶员的意图反映到车辆的举动中，而且能够对车辆的举动进行控制以便进一步提高车辆姿态的稳定感、乘车舒适度。车辆用举动控制装置具有：将方向盘(6)的旋转传递至前轮(2)的转向装置(8)；以及PCM(14)，取得转向装置的转向速度，在转向速度成为大于0的规定阈值TS1以上时，根据转向速度使车辆的驱动力降低；转向装置具备与方向盘连结、并与方向盘一起旋转的转向轴(24)，转向轴具备与该转向轴的其他部分相比围绕旋转轴的扭转刚性低的扭杆(24a)，PCM取得在转向装置中比扭杆靠前轮侧的转向速度。
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公开(公告)号：CN119389186A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411867862.4
申请日：2017-03-30
Applicant: 马自达汽车株式会社
IPC: B60W30/02 , B60W30/045 , B60W10/04 , B60W10/20 , B60W50/00
Abstract: 提供一种车辆用举动控制装置，不会让驾驶员感到强烈的控制介入感，就能够提高车辆举动对于打轮操作的响应性和线性感，并且提高车辆姿态的稳定感和乘坐舒适性。车辆用举动控制装置对前轮(2)转向的车辆(1)的举动进行控制，具有PCM(14)，取得与车辆的车宽方向上的急动度相关联的转向速度，基于转向速度，设定表示是否满足使发动机(4)的输出扭矩减小的条件的扭矩减小标志，扭矩减小标志被设定为表示满足使扭矩减小的条件的状态的True时，开始扭矩减小。
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公开(公告)号：CN108778878B
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN201780016226.2
申请日：2017-03-30
Applicant: 马自达汽车株式会社
IPC: B60W30/045 , B60W10/04 , B60W10/06 , B60W10/20
Abstract: 提供一种车辆用举动控制装置，不会让驾驶员感到强烈的控制介入感，就能够提高车辆举动对于打轮操作的响应性和线性感，并且提高车辆姿态的稳定感和乘坐舒适性。车辆用举动控制装置具有PCM(14)，对前轮(2)转向的车辆(1)的举动进行控制，取得车辆的转向速度，当转向速度成为大于0的规定的阈值TS1以上时，使俯仰角在车辆的前部下沉的方向上增大。
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公开(公告)号：CN106314526A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201610512053.0
申请日：2016-07-01
Applicant: 马自达汽车株式会社
Inventor： 千叶正基
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D119/00
CPC classification number: B62D5/0472 , B62D5/0409 , B62D5/0463 , B62D6/00
Abstract: 一种电动转向装置的控制装置，包括：马达，对转向操纵装置赋予助力转矩；转矩检测单元，检测转向操纵转矩；设定单元，根据所测出的转向操纵转矩来设定应输出的马达转矩；角度检测单元，检测马达的转角；滤波处理单元，对所测出的马达的转角进行滤波处理，输出用于抑制因轮胎转动而发生的振动的振动抑制用增益；补正单元，利用振动抑制用增益来补正所设定的马达转矩，以抑制所述振动。滤波处理单元包含振动抽出滤波器，该振动抽出滤波器具有如下频率特性：在截止角频率的情况下，增益为指定的大小且相位超前90°，滤波处理单元按照与车速对应地变化的轮胎转动频率而使振动抽出滤波器的截止角频率变化。由此能够抑制因轮胎转动而发生的振动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106314527B
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201610516548.0
申请日：2016-07-01
Applicant: 马自达汽车株式会社
Inventor： 千叶正基
IPC: B62D5/04
Abstract: 电动转向装置的控制装置包括设定马达转矩的设定单元、检测马达转角的角度检测单元、对马达转角进行滤波处理并输出用于抑制车身侧构件的共振和轮胎转动导致的振动的振动抑制用增益的滤波处理单元、利用振动抑制用增益来补正马达转矩以抑制共振和振动的补正单元。滤波处理单元包含：第一滤波器，具有截止角频率固定地设定为车身侧构件的共振频率且在截止角频率下增益为指定大小且相位超前90°的频率特性；第二滤波器，具有截止角频率按照与车速对应地变化的轮胎转动频率被可变地设定且在截止角频率下增益为指定大小且相位超前90°的频率特性；增益加法器，将两滤波器的增益相加所得值作为振动抑制用增益而输出到补正单元。由此抑制共振和振动。
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公开(公告)号：CN108778878A
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201780016226.2
申请日：2017-03-30
Applicant: 马自达汽车株式会社
IPC: B60W30/045 , B60W10/04 , B60W10/06 , B60W10/20
CPC classification number: B60W10/04 , B60W10/06 , B60W10/20 , B60W30/045
Abstract: 提供一种车辆用举动控制装置，不会让驾驶员感到强烈的控制介入感，就能够提高车辆举动对于打轮操作的响应性和线性感，并且提高车辆姿态的稳定感和乘坐舒适性。车辆用举动控制装置具有PCM(14)，对前轮(2)转向的车辆(1)的举动进行控制，取得车辆的转向速度，当转向速度成为大于0的规定的阈值TS1以上时，使俯仰角在车辆的前部下沉的方向上增大。
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公开(公告)号：CN108778877A
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201780016287.9
申请日：2017-03-30
Applicant: 马自达汽车株式会社
Abstract: 提供一种车辆用举动控制装置，不会让驾驶员感到强烈的控制介入感，就能够提高车辆举动对于打轮操作的响应性和线性感，并且提高车辆姿态的稳定感和乘坐舒适性。车辆用举动控制装置具有PCM(14)，对前轮(2)转向的车辆(1)的举动进行控制，取得车辆的转向速度，当转向速度成为大于0的规定的阈值TS1以上时，使前轮的垂直载荷增大。
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公开(公告)号：CN105459762B
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201510546588.5
申请日：2015-08-31
Applicant: 马自达汽车株式会社
CPC classification number: B60J3/04 , G02F1/13306
Abstract: 提供一种车辆的视野调整装置，防止驾驶者的不协调感，并且确保高速行驶时的直行稳定性。车辆的视野调整装置调整由驾驶者经由前窗玻璃识别的视野，该车辆的视野调整装置具备：行进方向判定部，判定车辆V的行进方向；行驶速度判定部，判定车辆V的行驶速度；以及视觉刺激显示机构，能够在驾驶者的视野内显示遮挡部，在判定为车辆V处于直行状态时，视觉刺激显示机构使高速时显示的高速用遮挡部比低中速时显示的低速用遮挡部和中速用遮挡部更靠左侧显示。由此，在高速行驶时，能够抑制右眼的融像比例的下降，能够抑制车辆V的行进方向和驾驶者识别的车体正面方向的偏离。
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公开(公告)号：CN106183732A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201510484834.9
申请日：2015-08-07
Applicant: 马自达汽车株式会社
Abstract: 使物理上不能变更的前窗玻璃的窗框构造能够在视觉上变更大小和形状。在前窗玻璃的上缘部、下缘部及左右的侧缘部分别设置能够在透明的视野确保状态和半透明或非透明的视野限制状态之间切换的视野调整区域。
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