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公开(公告)号：CN105711584A
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201610181692.3
申请日：2016-03-28
Applicant: 戴姆勒股份公司
IPC: B60W20/40
CPC classification number: Y02T90/14 , B60W20/40 , B60W2510/205 , B60W2540/103
Abstract: 本发明涉及混合动力汽车领域，特别涉及一种用于PHEV的电子城市模式系统。该系统包括：一注意力辅助系统，其通过传感器来监测所述混合动力汽车的方向盘的加速度和油门踏板是否踩到底；和一触发器，其接收所述注意力辅助系统发送的上述加速度和油门踏板踩到底的信号，若加速度的绝对值突然增加且油门踏板踩到底，则所述触发器被触发，从而所述触发器自动启动所述混合动力汽车的发动机。本发明可以在突发或应急情况下不失去驾驶的安全性，同时在速度限制下驾驶员可以体验到堪比驾驶纯电动汽车的引擎力量和速度。
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公开(公告)号：CN104648394A
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201310612344.3
申请日：2013-11-25
Applicant: 王健
Inventor： 王健
IPC: B60W30/09
CPC classification number: B60W30/09 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W2510/205 , B60W2520/10 , B60W2550/10
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的车辆智能避碰系统，属于自动控制技术领域。本发明的基于机器视觉的车辆智能避碰系统，其特征在于：包括ARM控制器(1)、视频信号采集卡(2)、信号调理模块A(3)、信号调理模块C(4)、模糊控制器A(5)、模糊控制器B(6)、信号调理模块D(7)、信号调理模块B(8)、CCD摄像头(9)、车速传感器(10)、转角传感器(11)、制动执行单元(12)、转向执行单元(13)、转向速度传感器(14)、测距传感器(15)。本发明与现有技术相比：具有系统结构简单、安装与调试方便、系统可靠性高、测量精度高、功耗低、易于普及推广、维修方便等优点。
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公开(公告)号：CN107472237A
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201710378317.2
申请日：2017-05-25
Applicant: 沃尔沃汽车公司
Inventor： M·布兰丁
CPC classification number: B60W30/143 , B60K31/0008 , B60K35/00 , B60K2031/0016 , B60K2031/0033 , B60R1/00 , B60W10/04 , B60W10/06 , B60W10/18 , B60W30/16 , B60W50/08 , B60W2050/146 , B60W2510/205 , B60W2540/04 , B60W2540/18 , B60W2710/18 , B60W2720/10 , B60W2750/302 , B60Y2400/3015 , B60Y2400/3017 , B62D15/021 , G01S13/931 , G01S17/936 , G01S2013/9321 , B60W30/14
Abstract: 提供了一种车辆(H)和自适应巡航控制系统ACC(1)。ACC(1)包括带有被设置为向车辆(H)的转向系统(17)提供手动转向输入的方向盘(19)和转向角传感器(18)的方向盘系统(17)，其中转向系统(17)被构造为通过比较来自转向角传感器(18)的数据与预定阈值来识别特定瞬间手动方向盘致动并且选定所述车辆(H)前方环境中下一个移动或固定目标(A'，B')从而基于转向角传感器(18)指示的特定瞬间手动方向盘致动的方向控制所述车辆(H)的速度。
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公开(公告)号：CN106696957A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201510797252.6
申请日：2015-11-18
Applicant: 上海航天汽车机电股份有限公司
CPC classification number: B60W30/06 , B60W10/20 , B60W2510/202 , B60W2510/205 , B62D15/0285
Abstract: 本发明提供一种车辆自动泊车控制方法，包括如下步骤：S1、车辆进入自动泊车模式；S2、通过位置传感器获取车辆的实时位置信息；S3、PID控制模块依据车辆的实时位置信息计算出方向盘电机应有的泊车转速；S4、所述电子控制单元对车辆的运行状态进行实时检测，并获得方向盘电机的实时转速；S5、比较模块对方向盘电机的泊车转速与实时转速进行比较，并得出方向盘电机的泊车转速与实时转速的差值；S6、所述电子控制单元依据所述差值调整方向盘电机的实时转速，使方向盘转过的实时角度修正到方向盘应转过的泊车角度；S7、循环执行步骤S2至S6，直至车辆完成泊车。本发明能保证车辆能快速泊车到位。
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公开(公告)号：CN105799674A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201610252406.8
申请日：2012-05-10
Applicant: 捷豹路虎有限公司
CPC classification number: G08G1/166 , B60T7/22 , B60W10/18 , B60W30/09 , B60W2510/205 , B60W2550/306 , G01S13/58 , G01S13/931 , G01S2013/9342 , G01S2013/9346 , G01S2013/935 , G01S2013/9353 , B60T7/12
Abstract: 本发明涉及监测设备。本发明的实施方式提供借助于至少一个传感器来监测主车辆外部的环境中的一个或更多个目标物体的设备，该设备被设置为响应于对在主车辆与一个或更多个目标物体之间的指定的相对运动的检测来触发至少一个动作，其中该设备被设置为监测该车辆的一个或更多个控制输入以及在检测到一个或更多个控制输入的指定运动的情况下忽略该至少一个动作的触发，以使得不进行该至少一个动作的触发。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101314363B
公开(公告)日：2010-06-02
申请号：CN200810109326.2
申请日：2008-05-28
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: B62D15/0265 , B60T2201/022 , B60W2420/52 , B60W2510/20 , B60W2510/205 , B60W2520/125 , B60W2520/14 , B60W2540/12 , B60W2550/306 , B60W2550/308 , B60W2710/207
Abstract: 本发明将欲回避驾驶员的障碍物的意思立即反映在回避操作支援。车辆操作支援装置进行车辆回避障碍物时的由驾驶员进行的回避操作的支援，其特征在于，具备：回避必要距离算出机构(M1)，其按规定时间，算出回避所述检测出的障碍物所需的距离即回避必要距离；回避操作判定机构(M5)，其按规定时间，基于驾驶员的转向操作，判定针对所述检测出的障碍物的驾驶员的回避操作；回避操作支援量算出机构(M6)，其基于由所述回避必要距离算出机构(M1)算出的回避必要距离及由所述回避操作判定机构(M5)产生的判定结果，按规定时间，算出回避操作支援量。
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公开(公告)号：CN109017782A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810561206.X
申请日：2018-06-04
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
CPC classification number: G05D1/0221 , B60W10/04 , B60W10/10 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W50/10 , B60W50/14 , B60W2050/146 , B60W2510/205 , B60W2520/105 , B60W2520/125 , B60W2520/14 , B60W2550/10 , B60W2550/308 , B60W2550/406 , B60W2710/205 , B60W2720/106 , B60W2720/125 , B60W2720/14 , B60W2750/308 , B60W2750/40 , G05D1/0223 , H04L67/12 , H04L67/306 , H04W4/40 , B60W30/143 , B60W30/16 , B60W2520/10 , B60W2520/12
Abstract: 本文提供了一种用于控制车辆的系统和方法。在一个实施例中，一种方法包括：获得与用户相关联的乘坐偏好信息、识别当前车辆位姿、至少部分地基于乘坐偏好信息、当前车辆位姿、以及与路线相关的车辆运动学和动态约束来确定沿着路线的车辆运动计划，以及根据该运动计划操作车辆上的一个或多个致动器。用户特定的乘坐偏好信息影响由运动计划导致的车辆运动速率。
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公开(公告)号：CN107953891A
公开(公告)日：2018-04-24
申请号：CN201710966632.7
申请日：2017-10-17
Applicant: 操纵技术IP控股公司
Inventor： A·强迪
CPC classification number: G05D1/0061 , B60R11/04 , B60W30/10 , B60W40/08 , B60W2040/0818 , B60W2420/42 , B60W2510/20 , B60W2510/202 , B60W2510/205 , B62D1/286 , B62D5/0424 , B62D6/10 , B62D15/025 , G05D2201/0213 , B60W50/082 , B60W2520/28 , B60W2540/00 , B60W2540/18
Abstract: 用于自主驾驶切换控制的传感器融合的系统包括传感器融合模块和决策模块。传感器融合模块将来自转向系统的一个或多个传感器的多个转向传感器数据与来自多个驾驶员状态传感器的多个驾驶员状态数据融合成在时间上对准的多个融合状态数据。决策模块基于融合状态数据确定是否从自主驾驶模式切换到手动驾驶模式。
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公开(公告)号：CN103534607B
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201280022938.2
申请日：2012-05-10
Applicant: 捷豹路虎有限公司
IPC: G01S13/93
CPC classification number: G08G1/166 , B60T7/22 , B60W10/18 , B60W30/09 , B60W2510/205 , B60W2550/306 , G01S13/58 , G01S13/931 , G01S2013/9342 , G01S2013/9346 , G01S2013/935 , G01S2013/9353
Abstract: 本发明的实施方式提供借助于至少一个传感器来监测主车辆外部的环境中的一个或更多个目标物体的设备，该设备被设置为响应于对在主车辆与一个或更多个目标物体之间的指定的相对运动的检测来触发至少一个动作，其中该设备被设置为监测该车辆的一个或更多个控制输入以及在检测到一个或更多个控制输入的指定运动的情况下忽略该至少一个动作的触发，以使得不进行该至少一个动作的触发。
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公开(公告)号：CN107554604A
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201710504945.0
申请日：2017-06-28
Applicant: 马自达汽车株式会社
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , B62D119/00 , B62D137/00
CPC classification number: B60W30/045 , B60W10/04 , B60W10/20 , B60W30/02 , B60W2422/00 , B60W2422/50 , B60W2510/202 , B60W2510/205 , B60W2710/08 , B60W2720/106 , B62D5/04
Abstract: 本发明提供一种车辆用举动控制装置，不仅能够将驾驶员的意图反映到车辆的举动中，而且能够对车辆的举动进行控制以便进一步提高车辆姿态的稳定感、乘车舒适度。车辆用举动控制装置具有：将方向盘(6)的旋转传递至前轮(2)的转向装置(8)；以及PCM(14)，取得转向装置的转向速度，在转向速度成为大于0的规定阈值TS1以上时，根据转向速度使车辆的驱动力降低；转向装置具备与方向盘连结、并与方向盘一起旋转的转向轴(24)，转向轴具备与该转向轴的其他部分相比围绕旋转轴的扭转刚性低的扭杆(24a)，PCM取得在转向装置中比扭杆靠前轮侧的转向速度。
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