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公开(公告)号：CN107992033A
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201711202221.7
申请日：2013-02-08
Applicant: 默林科技股份有限公司
CPC classification number: B64C27/57 , B64C13/18 , B64C13/42 , B64C27/56 , B64C27/59 , B64C27/64 , B64C27/68 , G05D1/0077 , G05D1/0816 , G05D1/0858 , G05D1/102 , Y02T50/44
Abstract: 一种直升机自动驾驶系统包括对直升机的飞行提供姿态保持的内环，该内环包括应用于内环的给定级别的冗余。外环构造为对直升机的飞行提供导航功能，该外环包括与内环不同的冗余级别。致动器提供作用在连杆上的用于在电源故障期间稳定直升机飞行的制动力。致动器为机电式并且接收电驱动信号，以便在不需要直升机中的液压辅助系统的情况下提供直升机的自动飞行控制。自动驾驶系统可以在液压辅助系统的故障模式下操纵直升机。使用相关传感器输入来描述包括基于速率的真实姿态模式在内的多种飞行模式。
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公开(公告)号：CN104204983A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201380008002.9
申请日：2013-02-08
Applicant: 默林科技股份有限公司
CPC classification number: B64C27/57 , B64C13/18 , B64C13/42 , B64C27/56 , B64C27/59 , B64C27/64 , B64C27/68 , G05D1/0077 , G05D1/0816 , G05D1/0858 , G05D1/102 , Y02T50/44
Abstract: 一种直升机自动驾驶系统包括对直升机的飞行提供姿态保持的内环，该内环包括应用于内环的给定级别的冗余。外环构造为对直升机的飞行提供导航功能，该外环包括与内环不同的冗余级别。致动器提供作用在连杆上的用于在电源故障期间稳定直升机飞行的制动力。致动器为机电式并且接收电驱动信号，以便在不需要直升机中的液压辅助系统的情况下提供直升机的自动飞行控制。自动驾驶系统可以在液压辅助系统的故障模式下操纵直升机。使用相关传感器输入来描述包括基于速率的真实姿态模式在内的多种飞行模式。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104093630B
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201380007952.X
申请日：2013-02-09
Applicant: 默林科技股份有限公司
CPC classification number: B64C27/57 , B64C13/18 , B64C13/42 , B64C27/56 , B64C27/59 , B64C27/64 , B64C27/68 , G05D1/0077 , G05D1/0816 , G05D1/0858 , G05D1/102 , Y02T50/44
Abstract: 自动驾驶仪致动器包括第一电机和第二电机，每个电机都包括可旋转的电机输出轴，使得任意一个电机或两个电机能够驱动致动器输出轴。自动驾驶仪主单元外壳以靠近于周期变距操纵杆的方式可拆卸地安装到直升机上，并且通常容纳自动驾驶仪致动器以及自动驾驶仪主电子设备。周期振动隔离器由致动器轴可拆卸地支撑以便与致动器轴共同旋转，并且与周期变距操纵杆连接以衰减致动器轴处的周期振动频率，同时将谐振频率之下的致动器轴的输出旋转与周期变距操纵杆连接。限力连杆包括第一端和第二端以及第一端与第二端之间的可变长度。当施加小于脱位力的力时，限力连杆具有松弛长度，当所施加的力超过脱位力时，可变长度变化，以允许驾驶员超控。
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公开(公告)号：CN104093630A
公开(公告)日：2014-10-08
申请号：CN201380007952.X
申请日：2013-02-09
Applicant: 默林科技股份有限公司
CPC classification number: B64C27/57 , B64C13/18 , B64C13/42 , B64C27/56 , B64C27/59 , B64C27/64 , B64C27/68 , G05D1/0077 , G05D1/0816 , G05D1/0858 , G05D1/102 , Y02T50/44
Abstract: 自动驾驶仪致动器包括第一电机和第二电机，每个电机都包括可旋转的电机输出轴，使得任意一个电机或两个电机能够驱动致动器输出轴。自动驾驶仪主单元外壳以靠近于周期变距操纵杆的方式可拆卸地安装到直升机上，并且通常容纳自动驾驶仪致动器以及自动驾驶仪主电子设备。周期振动隔离器由致动器轴可拆卸地支撑以便与致动器轴共同旋转，并且与周期变距操纵杆连接以衰减致动器轴处的周期振动频率，同时将谐振频率之下的致动器轴的输出旋转与周期变距操纵杆连接。限力连杆包括第一端和第二端以及第一端与第二端之间的可变长度。当施加小于脱位力的力时，限力连杆具有松弛长度，当所施加的力超过脱位力时，可变长度变化，以允许驾驶员超控。
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公开(公告)号：CN106927024B
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201710078136.8
申请日：2013-02-09
Applicant: 默林科技股份有限公司
IPC: B64C13/18 , B64C13/42 , B64C27/56 , B64C27/57 , B64C27/64 , B64C27/68 , G05D1/00 , G05D1/08 , G05D1/10
Abstract: 自动驾驶仪致动器包括第一电机和第二电机，每个电机都包括可旋转的电机输出轴，使得任意一个电机或两个电机能够驱动致动器输出轴。自动驾驶仪主单元外壳以靠近于周期变距操纵杆的方式可拆卸地安装到直升机上，并且通常容纳自动驾驶仪致动器以及自动驾驶仪主电子设备。周期振动隔离器由致动器轴可拆卸地支撑以便与致动器轴共同旋转，并且与周期变距操纵杆连接以衰减致动器轴处的周期振动频率，同时将谐振频率之下的致动器轴的输出旋转与周期变距操纵杆连接。限力连杆包括第一端和第二端以及第一端与第二端之间的可变长度。当施加小于脱位力的力时，限力连杆具有松弛长度，当所施加的力超过脱位力时，可变长度变化，以允许驾驶员超控。
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公开(公告)号：CN104204983B
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201380008002.9
申请日：2013-02-08
Applicant: 默林科技股份有限公司
CPC classification number: B64C27/57 , B64C13/18 , B64C13/42 , B64C27/56 , B64C27/59 , B64C27/64 , B64C27/68 , G05D1/0077 , G05D1/0816 , G05D1/0858 , G05D1/102 , Y02T50/44
Abstract: 一种直升机自动驾驶系统包括对直升机的飞行提供姿态保持的内环，该内环包括应用于内环的给定级别的冗余。外环构造为对直升机的飞行提供导航功能，该外环包括与内环不同的冗余级别。致动器提供作用在连杆上的用于在电源故障期间稳定直升机飞行的制动力。致动器为机电式并且接收电驱动信号，以便在不需要直升机中的液压辅助系统的情况下提供直升机的自动飞行控制。自动驾驶系统可以在液压辅助系统的故障模式下操纵直升机。使用相关传感器输入来描述包括基于速率的真实姿态模式在内的多种飞行模式。
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公开(公告)号：CN106927024A
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201710078136.8
申请日：2013-02-09
Applicant: 默林科技股份有限公司
IPC: B64C13/18 , B64C13/42 , B64C27/56 , B64C27/57 , B64C27/64 , B64C27/68 , G05D1/00 , G05D1/08 , G05D1/10
Abstract: 自动驾驶仪致动器包括第一电机和第二电机，每个电机都包括可旋转的电机输出轴，使得任意一个电机或两个电机能够驱动致动器输出轴。自动驾驶仪主单元外壳以靠近于周期变距操纵杆的方式可拆卸地安装到直升机上，并且通常容纳自动驾驶仪致动器以及自动驾驶仪主电子设备。周期振动隔离器由致动器轴可拆卸地支撑以便与致动器轴共同旋转，并且与周期变距操纵杆连接以衰减致动器轴处的周期振动频率，同时将谐振频率之下的致动器轴的输出旋转与周期变距操纵杆连接。限力连杆包括第一端和第二端以及第一端与第二端之间的可变长度。当施加小于脱位力的力时，限力连杆具有松弛长度，当所施加的力超过脱位力时，可变长度变化，以允许驾驶员超控。
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