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公开(公告)号：CN118960779A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411003400.8
申请日：2024-07-25
摘要： 本发明属于高精度惯性导航技术领域，具体涉及一种基于旋转调制惯导的全自主快速米级三维定位方法。应用于搭载旋转调制惯导的可移动载体，包括如下步骤：旋转调制惯导完成旋转调制高精度对准后转入导航，惯导输出实时解算数据；进行惯导输出的实时解算数据中的东向速度、北向速度从I MU测量中心到框架旋转中心的测量中心转移计算；建立旋转调制惯导卡尔曼滤波模型，对惯导实时解算数据的误差进行状态转移计算；判断载体是否达到静止状态；如达到静止状态，跳转至下一步骤；如未达到静止状态，则返回上一步骤；进行滤波计算，滤波时间大于5秒后，得到经度、纬度、东向速度、北向速度误差量，对旋转调制惯导经度、纬度、东向速度、北向速度进行误差修正；按高度误差修正公式对旋转调制惯导高度进行误差修正；输出经过修正的当前目标测量点的水平位置、高度，完成当前目标测量点的定位测绘。
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公开(公告)号：CN114812544B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202210401435.1
申请日：2022-04-15
摘要： 本发明涉及卫星组合导航精度技术领域，尤其涉及一种松耦合导航的量测信息不同步处理方法。将(1)惯性导航系统感应运动到输出的时间差、(2)卫星、惯性数据组合时，由于频率不同步导致的时间差，这两方面影响组合同步性的时延误差进行统一处理，提高惯性、卫星组合的同步性。
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公开(公告)号：CN118819118A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202411304801.7
申请日：2024-09-19
IPC分类号： G05B23/02
摘要： 本申请是关于一种飞控系统操纵面力纷争振荡故障检测方法及系统，飞控系统操纵面力纷争振荡故障检测方法包括以下步骤：获取作动器压强差信号；对作动器压强差信号进行高通滤波处理，得到输出力振荡分量；设定力纷争振荡监控门限，将输出力振荡分量和力纷争振荡监控门限进行比较处理，得到比较结果；基于比较结果选取输出力振荡分量的每一拍对应的振荡计数值，并按照时间顺序将得到的振荡计数值进行累加，得到故障积分值；当故障积分值达到预设故障监控门限时，触发力纷争振荡故障，并对力纷争振荡故障进行锁存。本申请实施例能够更加精准地识别力纷争振荡故障，提升飞控系统与飞机的安全性。
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公开(公告)号：CN118625359A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202411092688.0
申请日：2024-08-09
IPC分类号： G01S19/23
摘要： 本申请公开了一种室内模拟真实导航星座模拟信号空域映射方法、装置、电子设备及存储介质，本申请一方面通过将M个固定天线组成的立方体离散天线阵按照算法划分为K个子空域，其中每个子空域包含M/K个天线，对应的，将卫导信号模拟源输出N路信号划分成K组，每组包含N/K个信号输出；另一方面，本申请中设置开关矩阵包含K个开关基本单元，使导航信号模拟源输出的N/K路信号通过单个开关单元全映射到某一个空域对应的M/K个固定天线，总计所需信号源生成通道为N路，N
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公开(公告)号：CN118409583A
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410214031.0
申请日：2024-02-27
发明人： 刁方杰
IPC分类号： G05D1/43 , G05D1/644 , G05D1/648 , G05D105/55
摘要： 本发明提出了一种基于区域的侦察搜索救援方法。基于输入的区域参数，计算出匹配该区域的侦察搜救飞行轨迹。该方法包括：确定区域的形状、中心点、形状参数，确定机载探测半径，计算出该区域下的侦察搜救路径。当侦察区域为圆形时，根据探测半径与圆形区域半径大小对比，计算出点侦察搜救路径、盘旋侦察搜救路径，或者螺线盘旋的侦察搜救路径；当侦察区域为矩形时，根据探测半径与矩形区域宽大小对比，计算出直线侦察搜救路径，或者直线往复的侦察搜救路径。所述的区域的形状、中心点、形状参数、机载探测半径为外部输入。相比传统的搜索救援方法，该方法界面简单、输入参数少、自动化程度高，能够减轻飞行员执行侦察搜救任务时的负担。
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公开(公告)号：CN118397879A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410201163.X
申请日：2024-02-23
摘要： 本发明属于飞行管理系统的技术领域，具体涉及一种圆弧截获过渡路径计算方法。该方法通过提取飞行计划信息，根据前一航路点入航角，后一RF航段(圆弧航段)的起始航路点、转弯方向、转弯圆心信息计算转弯方向，根据飞机当前地速以及最大横滚角计算转弯半径，通过几何关系进一步计算过渡圆心、过渡圆弧切点，从而确定过渡圆弧航迹。该方法提供了向RF/AF航段过渡的平滑飞行算法，增加了航迹的可确定性和可重复性，同时提高了载机进入圆弧航线时的飞行品质。
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公开(公告)号：CN115743522B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202211497741.6
申请日：2022-11-27
摘要： 本申请提供一种大型运输机备份飞控系统激活方法及系统，属于飞行控制技术领域。该系统中每个ACE分别通过总线连接到BCC，向BCC发送ACE的自身状态信息，包括ACE故障状态、升降舵指令比较监控有效状态、副翼指令比较监控有效状态和方向舵指令比较监控有效状态，BCC根据一键激活开关状态、禁止激活开关状态和从ACE接收到的ACE状态信息，在ACE的作动器指令对舵面的控制不满足MAC时，通过指令支路和监控支路执行对应的激活操作，对舵面进行控制，实现了若干ACE失效导致ACE的作动器指令对舵面的控制不满足MAC时，BCC能够自动激活，并接管ACE，继续实现对系统的控制。
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公开(公告)号：CN113759717B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202110962512.6
申请日：2021-08-20
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明涉及但不限于航空技术领域，尤指一种近实时机动轨迹生成与跟踪的控制方法。包括：定义飞机的初始状态S0，以初始状态S0作为搜索模型的输入进行搜索得到单次滚动迭代下的动作序列a1,...,ak，其中k为单次滚动迭代的步长；选取该次滚动迭代所生成动作序列a1,...,ak中的前h个动作a1,...,ah作为飞机模型的输入对飞机状态进行更新并得到更新后的飞机状态；以更新后的飞机状态作为搜索模型的新输入进行搜索，将每次滚动迭代过程中选取的h个动作a1,...,ah依次放入动作序列中；重复滚动迭代数次后，在到达指定时间或终止状态时得到一个最优动作序列，h小于等于k。本发明实现了边飞边解算的近实时轨迹生成与控制，解决了机动轨迹生成与跟踪的实时性问题。
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公开(公告)号：CN118363844A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410247338.0
申请日：2024-03-05
IPC分类号： G06F11/36
摘要： 本发明提出了一种软件低级需求测试用例生成和执行方法，包括：基于模型仿真测试用例执行时生成的IO文件，提取输入输出信息；分析输入输出信息与模型仿真测试用例的对应关系以及软件低级测试工具的测试用例格式，用例执行方式，确定转成软件低级测试用例的策略；编写脚本，自动将输入输出信息转成软件低级测试用例；在软件低级测试环境中基于目标机自动执行软件低级测试用例；本发明解决了适航标准中提到的模型仿真测试用例以及软件低级测试用例须在目标机上执行的问题，通用性强，提高了软件的质量和可靠性。
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公开(公告)号：CN118249705A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410100892.6
申请日：2024-01-24
发明人： 李涛
IPC分类号： H02P29/024 , H02H9/04
摘要： 本发明属于大功率永磁同步电机驱动控制技术领域，提出了一种伺服控制系统感应电动势泄放保护装置及保护方法。伺服控制系统感应电动势泄放保护装置包括：母线电容、泄放保护模块、控制驱动模块、电压采集模块；其中，母线电容、泄放保护模块、电压采集模块均对地并联在高压直流电源和逆变桥之间的母线上；电压采集模块的输出端经过隔离连接在控制驱动模块的输入端，控制驱动模块的输出端经过隔离放大与泄放保护模块的输入端相连。
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