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公开(公告)号：CN118625359A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202411092688.0
申请日：2024-08-09
IPC分类号： G01S19/23
摘要： 本申请公开了一种室内模拟真实导航星座模拟信号空域映射方法、装置、电子设备及存储介质，本申请一方面通过将M个固定天线组成的立方体离散天线阵按照算法划分为K个子空域，其中每个子空域包含M/K个天线，对应的，将卫导信号模拟源输出N路信号划分成K组，每组包含N/K个信号输出；另一方面，本申请中设置开关矩阵包含K个开关基本单元，使导航信号模拟源输出的N/K路信号通过单个开关单元全映射到某一个空域对应的M/K个固定天线，总计所需信号源生成通道为N路，N
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公开(公告)号：CN118409583A
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410214031.0
申请日：2024-02-27
发明人： 刁方杰
IPC分类号： G05D1/43 , G05D1/644 , G05D1/648 , G05D105/55
摘要： 本发明提出了一种基于区域的侦察搜索救援方法。基于输入的区域参数，计算出匹配该区域的侦察搜救飞行轨迹。该方法包括：确定区域的形状、中心点、形状参数，确定机载探测半径，计算出该区域下的侦察搜救路径。当侦察区域为圆形时，根据探测半径与圆形区域半径大小对比，计算出点侦察搜救路径、盘旋侦察搜救路径，或者螺线盘旋的侦察搜救路径；当侦察区域为矩形时，根据探测半径与矩形区域宽大小对比，计算出直线侦察搜救路径，或者直线往复的侦察搜救路径。所述的区域的形状、中心点、形状参数、机载探测半径为外部输入。相比传统的搜索救援方法，该方法界面简单、输入参数少、自动化程度高，能够减轻飞行员执行侦察搜救任务时的负担。
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公开(公告)号：CN118397879A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410201163.X
申请日：2024-02-23
摘要： 本发明属于飞行管理系统的技术领域，具体涉及一种圆弧截获过渡路径计算方法。该方法通过提取飞行计划信息，根据前一航路点入航角，后一RF航段(圆弧航段)的起始航路点、转弯方向、转弯圆心信息计算转弯方向，根据飞机当前地速以及最大横滚角计算转弯半径，通过几何关系进一步计算过渡圆心、过渡圆弧切点，从而确定过渡圆弧航迹。该方法提供了向RF/AF航段过渡的平滑飞行算法，增加了航迹的可确定性和可重复性，同时提高了载机进入圆弧航线时的飞行品质。
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公开(公告)号：CN115743522B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202211497741.6
申请日：2022-11-27
摘要： 本申请提供一种大型运输机备份飞控系统激活方法及系统，属于飞行控制技术领域。该系统中每个ACE分别通过总线连接到BCC，向BCC发送ACE的自身状态信息，包括ACE故障状态、升降舵指令比较监控有效状态、副翼指令比较监控有效状态和方向舵指令比较监控有效状态，BCC根据一键激活开关状态、禁止激活开关状态和从ACE接收到的ACE状态信息，在ACE的作动器指令对舵面的控制不满足MAC时，通过指令支路和监控支路执行对应的激活操作，对舵面进行控制，实现了若干ACE失效导致ACE的作动器指令对舵面的控制不满足MAC时，BCC能够自动激活，并接管ACE，继续实现对系统的控制。
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公开(公告)号：CN113759717B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202110962512.6
申请日：2021-08-20
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明涉及但不限于航空技术领域，尤指一种近实时机动轨迹生成与跟踪的控制方法。包括：定义飞机的初始状态S0，以初始状态S0作为搜索模型的输入进行搜索得到单次滚动迭代下的动作序列a1,...,ak，其中k为单次滚动迭代的步长；选取该次滚动迭代所生成动作序列a1,...,ak中的前h个动作a1,...,ah作为飞机模型的输入对飞机状态进行更新并得到更新后的飞机状态；以更新后的飞机状态作为搜索模型的新输入进行搜索，将每次滚动迭代过程中选取的h个动作a1,...,ah依次放入动作序列中；重复滚动迭代数次后，在到达指定时间或终止状态时得到一个最优动作序列，h小于等于k。本发明实现了边飞边解算的近实时轨迹生成与控制，解决了机动轨迹生成与跟踪的实时性问题。
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公开(公告)号：CN118363844A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410247338.0
申请日：2024-03-05
IPC分类号： G06F11/36
摘要： 本发明提出了一种软件低级需求测试用例生成和执行方法，包括：基于模型仿真测试用例执行时生成的IO文件，提取输入输出信息；分析输入输出信息与模型仿真测试用例的对应关系以及软件低级测试工具的测试用例格式，用例执行方式，确定转成软件低级测试用例的策略；编写脚本，自动将输入输出信息转成软件低级测试用例；在软件低级测试环境中基于目标机自动执行软件低级测试用例；本发明解决了适航标准中提到的模型仿真测试用例以及软件低级测试用例须在目标机上执行的问题，通用性强，提高了软件的质量和可靠性。
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公开(公告)号：CN118249705A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410100892.6
申请日：2024-01-24
发明人： 李涛
IPC分类号： H02P29/024 , H02H9/04
摘要： 本发明属于大功率永磁同步电机驱动控制技术领域，提出了一种伺服控制系统感应电动势泄放保护装置及保护方法。伺服控制系统感应电动势泄放保护装置包括：母线电容、泄放保护模块、控制驱动模块、电压采集模块；其中，母线电容、泄放保护模块、电压采集模块均对地并联在高压直流电源和逆变桥之间的母线上；电压采集模块的输出端经过隔离连接在控制驱动模块的输入端，控制驱动模块的输出端经过隔离放大与泄放保护模块的输入端相连。
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公开(公告)号：CN118245554A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410201198.3
申请日：2024-02-23
摘要： 本发明提出了一种用于重力补偿插值计算的格网数据库生成与索引方法。该方法包括：利用高精度全球重力模型生成全球重力格网；考虑地球的球面变化，适当裁剪重力格网点的数量，形成球面分布均匀的重力格网；依据惯性基准系统的需求确定数据最低有效位，并将均匀重力格网点存储为二进制形式，形成均匀重力格网数据库；通过预存的角点信息以及插值计算点的位置信息，索引出所需的重力格网数据。本发明可应用于高精度惯性基准系统的重力补偿模块，该方法在缩小数据库存储空间的同时，既保证了重力补偿结果的精度，又保证了索引的效率。同时，该方法还能根据惯性基准系统的需求灵活调整重力格网数据库的生成方式，具有实现简单，工程适用性强的特点。
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公开(公告)号：CN118245339A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410201199.8
申请日：2024-02-23
IPC分类号： G06F11/34
摘要： 本申请提供了一种嵌入式系统运行资源评估方法，所述方法包括：向高级任务和低级任务增加状态标签和时间标签；若所述高级任务打断所述低级任务，基于所述低级任务的时间标签确定所述低级任务的执行时间；将所述低级任务的执行时间确定为所述高级任务和低级任务的总执行时间；本发明应用于多级任务系统，执行各级任务时，计算各级任务所需执行时间，可控地计算其中任意几级任务的执行总时间，提高对系统运行资源评估的准确性和灵活性。
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公开(公告)号：CN118211469A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410199864.4
申请日：2024-02-23
IPC分类号： G06F30/27 , G06N3/084 , G06F119/14
摘要： 本发明实施例公开了一种电动无人机动力系统的迭代选型及续航计算方法，包括：步骤1，初步获取螺旋桨数据集合，并通过拟合螺旋桨性能数据的方式，建立完整螺旋桨数据库；从而基于螺旋桨数据库，根据螺旋桨输入参数获取螺旋桨输出参数；步骤2，建立无刷直流电机数学模型，通过改变电机KV参数，得到电机输出功率Pout对应的不同电机工作电流Iin、输入电压Uin，计算得到输入功率Pin、系统力效μ，选择最高的系统力效μ对应的电机参数、螺旋桨参数；步骤3，在步骤2的选型结果上，对选型得到的电机进行电池计算。本发明实施例提供的技术方案解决了小型电动无人机动力系统的传统选型方式难以挑选到最优解，并且选型的迭代周期较长的问题。
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