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公开(公告)号：CN103930329B
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201280052839.9
申请日：2012-05-22
申请人： 新日铁住金株式会社
摘要： 本发明不仅解决了出口直线部处的过度转向状态，而且与将前后的车轮轴设定为向心转向角时相比进一步提高了曲线通过性能。一种转向装置的转向方法，该转向装置使在车辆行进方向一前一后配置的两根车轮轴(12a、12b)相对于搭载在铁道车辆上的转向架(12)的转向架构架按照意图地转动，其中，以使车辆行进方向前侧的车轮轴(12a)的转向角(α1)比车辆行进方向后侧的车轮轴(12b)的转向角(α2)大的方式进行转向。
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公开(公告)号：CN1500046A
公开(公告)日：2004-05-26
申请号：CN02807457.2
申请日：2002-03-27
申请人： 勃姆巴迪尔运输有限公司
发明人： 沃尔夫冈·奥尔
摘要： 一种尤其用于铁路车辆的自动转向的、三轴转向架具有轴对(8、9、10)和从属的轮对轴承壳体(2、3、4、5、6、7)，其中外轮对(8、10)逆转地耦联并可在纵向上移动，而中间轮对(9)可在横向上移动并参与控制系统，其中位于行走机构一侧上的轮对轴承壳体(2、4、6)和/或位于行走机构另一侧上的轮对轴承壳体(3、5、7)仅与位于行走机构同一侧上的轮对轴承壳体(2、3、4、5、6、7)耦联，其中相邻的轮对轴承壳体(2、3、4、5、6、7)通过一个转向连杆－转动杠杆配置与一个和中间轮对(9)的从属轮对轴承壳体(4、5)转动连接的第一转动杠杆(14、26)耦联。
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公开(公告)号：CN1064611C
公开(公告)日：2001-04-18
申请号：CN94191681.2
申请日：1994-02-03
申请人： 阿瑟·E·毕晓普
发明人： 阿瑟·E·毕晓普
摘要： 一种行驶在具有两条相对轨道的铁路上的自转向铁路转向架，该转向架有在其每一端的一对轴组(4、7)，每个轴组有位于其相对两侧的一对车轮(2、3和5、6)，每一车轮(2、3、5、6)可在轴上独立转动，至少一个轴组的车轮的周缘轮廓使得在相对于另一轴组及相对于轨道中心线发生横向移动时，相对于第二轴组的车轮一车轮上升而另一车轮下降，从而所述的一个轴组相对于所述第二轴组产生倾斜，该倾斜用于使一个或两个轴组转向。
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公开(公告)号：CN1120329A
公开(公告)日：1996-04-10
申请号：CN94191681.2
申请日：1994-02-03
申请人： 阿瑟·E·毕晓普
发明人： 阿瑟·E·毕晓普
摘要： 一种行驶在具有两条相对轨道的铁路上的自转向铁路转向架，该转向架有在其每一端的一对轴组(4、7)，每个轴组有位于其相对两侧的一对车轮(2、3和5、6)，每一车轮(2、3、5、6)可在轴上独立转动，至少一个轴组的车轮的周缘轮廓使得在相对于另一轴组及相对于轨道中心线发生横向移动时，相对于第二轴组的车轮一车轮上升而另一车轮下降，从而所述的一个轴组相对于所述第二轴组产生倾斜，该倾斜用于使一个或两个轴组转向。
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公开(公告)号：CN105008205B
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201480011952.1
申请日：2014-03-05
申请人： 川崎重工业株式会社
摘要： 平行万向驱动方式的导向转向架（3）具备：转向架构架（7）；在车辆长度方向的前方以及后方沿着车宽方向配置的第一车轴以及第二车轴（9）；相对于转向架构架（7）使第一车轴以及第二车轴（9）这两者转动并转向的转向机构（30）；在以支持于转向架构架（7）的状态下分别配置在车辆长度方向的前方以及后方，并且分别具有在非转向时与第一车轴以及第二车轴（9）平行的第一输出轴以及第二输出轴（28）的第一电动机以及第二电动机（12）；与第一车轴以及第二车轴（9）分别连接的第一减速器以及第二减速器（13）；和将第一输出轴以及第二输出轴（28）与第一减速器以及第二减速器（13）分别连接，追随转向时的第一车轴以及第二车轴（9）的转动，使第一输出轴以及第二输出轴（28）和第一减速器以及第二减速器（13）之间发生相对位移的第一等速滚珠联轴器以及第二等速滚珠联轴器（15）。
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公开(公告)号：CN102405167A
公开(公告)日：2012-04-04
申请号：CN200980158817.9
申请日：2009-06-16
申请人： 三菱重工业株式会社
摘要： 一种低地板式车辆，通过减小车辆在弯曲轨道上行进时车辆的侧向压力，能防止车辆的辗轧声和振动的发生，从而改善乘员的乘坐舒适性并且能减小车轮凸缘的磨耗。该低地板式车辆包括：轴颈构件(10)，每个轴颈构件将一对车轮(8)彼此连接且附接到牵引车框架(9)；和牵引车框架横梁(9a)，侧向设置成比轴颈构件(10)更接近于牵引车框架(9)的中心。轴颈构件(10)能相对于牵引车框架(9)旋转。联接构件(12)联接轴颈构件(10)和牵引车框架横梁(9a)。联接构件(12)附接到牵引车框架横梁(9a)横向中心，以便能围绕沿车辆高度方向延伸的轴线枢转。
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公开(公告)号：CN105008205A
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201480011952.1
申请日：2014-03-05
申请人： 川崎重工业株式会社
摘要： 平行万向驱动方式的导向转向架（3）具备：转向架构架（7）；在车辆长度方向的前方以及后方沿着车宽方向配置的第一车轴以及第二车轴（9）；相对于转向架构架（7）使第一车轴以及第二车轴（9）这两者转动并转向的转向机构（30）；在以支持于转向架构架（7）的状态下分别配置在车辆长度方向的前方以及后方，并且分别具有在非转向时与第一车轴以及第二车轴（9）平行的第一输出轴以及第二输出轴（28）的第一电动机以及第二电动机（12）；与第一车轴以及第二车轴（9）分别连接的第一减速器以及第二减速器（13）；和将第一输出轴以及第二输出轴（28）与第一减速器以及第二减速器（13）分别连接，追随转向时的第一车轴以及第二车轴（9）的转动，使第一输出轴以及第二输出轴（28）和第一减速器以及第二减速器（13）之间发生相对位移的第一等速滚珠联轴器以及第二等速滚珠联轴器（15）。
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公开(公告)号：CN102405167B
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：CN200980158817.9
申请日：2009-06-16
申请人： 三菱重工业株式会社
摘要： 一种低地板式车辆，通过减小车辆在弯曲轨道上行进时车辆的侧向压力，能防止车辆的辗轧声和振动的发生，从而改善乘员的乘坐舒适性并且能减小车轮凸缘的磨耗。该低地板式车辆包括：轴颈构件(10)，每个轴颈构件将一对车轮(8)彼此连接且附接到牵引车框架(9)；和牵引车框架横梁(9a)，侧向设置成比轴颈构件(10)更接近于牵引车框架(9)的中心。轴颈构件(10)能相对于牵引车框架(9)旋转。联接构件(12)联接轴颈构件(10)和牵引车框架横梁(9a)。联接构件(12)附接到牵引车框架横梁(9a)横向中心，以便能围绕沿车辆高度方向延伸的轴线枢转。
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公开(公告)号：CN103930329A
公开(公告)日：2014-07-16
申请号：CN201280052839.9
申请日：2012-05-22
申请人： 新日铁住金株式会社
摘要： 本发明不仅解决了出口直线部处的过度转向状态，而且与将前后的车轮轴设定为向心转向角时相比进一步提高了曲线通过性能。一种转向装置的转向方法，该转向装置使在车辆行进方向一前一后配置的两根车轮轴(11a、11b)相对于搭载在铁道车辆上的转向架(12)的转向架构架按照意图地转动，其中，以使车辆行进方向前侧的车轮轴(11a)的转向角(α1)比车辆行进方向后侧的车轮轴(11b)的转向角(α2)大的方式进行转向。
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公开(公告)号：CN102405168B
公开(公告)日：2014-06-11
申请号：CN200980158818.3
申请日：2009-06-16
申请人： 三菱重工业株式会社
摘要： 一种低地板式车辆，能当车辆沿弯曲轨道行进时减小车辆上的横向压力，防止车辆的振动和辗轧声的发生，能改善乘员的乘坐舒适性，并且能减小车轮凸缘的磨耗。低地板式车辆包括：轴颈构件(10)，各轴颈构件将一对车轮(8)互相连接并且附接到牵引车框架(9)；和牵引车框架横梁(9a)，配设成比轴颈构件(10)更接近于牵引车框架(9)的中心。轴颈构件(10)能够相对于牵引车框架(9)转向。一对左右短连杆(12)在轴颈构件(10)与牵引车框架横梁(9a)之间延伸。经过一对短连杆(12)的两端部(12a)的轴线(12b)配设成倾斜的，以便使从牵引车框架横梁(9a)向轴颈构件(10)之间的横向距离增大。短连杆(12)的两端部(12a)分别附接到轴颈构件(10)和牵引车框架横梁(9a)，从而可围绕沿高度方向延伸的轴线旋转。
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