-
公开(公告)号：CN103064338B
公开(公告)日：2014-10-22
申请号：CN201210334288.7
申请日：2012-09-11
Applicant: 发那科株式会社
Inventor： 持田武志
CPC classification number: B23K26/048 , G05B19/19 , G05B2219/37425 , G05B2219/41029 , G05B2219/45165
Abstract: 根据本发明的一种方式，提供一种激光加工用控制装置，用于在间隙基准位置用激光加工上述被加工物，具有：检测上述加工头和上述被加工物之间的间隙量的间隙传感器；输出间隙位置指令的间隙位置指令运算部；把加工头驱动到上述间隙基准位置的伺服机构部；读取上述伺服机构部的位置偏差量的伺服位置偏差读取部；根据上述伺服机构部的上述位置偏差量计算用于上述伺服机构部的修正位置增益的位置增益运算部；和把上述伺服机构部的位置增益切换为在上述位置增益运算部中算出的上述修正位置增益的位置增益切换部。由此，提供尽可能防止过冲的激光加工用控制装置。
-
公开(公告)号：CN103064338A
公开(公告)日：2013-04-24
申请号：CN201210334288.7
申请日：2012-09-11
Applicant: 发那科株式会社
Inventor： 持田武志
CPC classification number: B23K26/048 , G05B19/19 , G05B2219/37425 , G05B2219/41029 , G05B2219/45165
Abstract: 根据本发明的一种方式，提供一种激光加工用控制装置，用于在间隙基准位置用激光加工上述被加工物，具有：检测上述加工头和上述被加工物之间的间隙量的间隙传感器；输出间隙位置指令的间隙位置指令运算部；把加工头驱动到上述间隙基准位置的伺服机构部；读取上述伺服机构部的位置偏差量的伺服位置偏差读取部；根据上述伺服机构部的上述位置偏差量计算用于上述伺服机构部的修正位置增益的位置增益运算部；和把上述伺服机构部的位置增益切换为在上述位置增益运算部中算出的上述修正位置增益的位置增益切换部。由此，提供尽可能防止过冲的激光加工用控制装置。
-
公开(公告)号：CN109719720A
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201811268401.X
申请日：2018-10-29
Applicant: 精工爱普生株式会社
CPC classification number: G05B19/402 , B05D1/26 , B05D1/40 , B25J9/1664 , B25J9/1669 , B25J9/1694 , B25J9/1697 , G05B19/401 , G05B2219/37281 , G05B2219/37425
Abstract: 本发明提供控制装置、机器人、以及机器人系统。能够使机器人以良好的精度沿着预先确定的轨迹进行对对象物进行的作业。控制装置具备：控制部，对机器人具有的可动部进行控制，以便使用作业部和检测部对对象物进行作业，所述作业部对所述对象物进行作业，所述检测部检测与所述对象物的第一位置和所述作业部的相对距离对应的检测值，从所述作业部朝向所述对象物的方向进行观察，所述第一位置具有与所述作业部重合的部分。
-
公开(公告)号：CN103020952B
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201210237227.9
申请日：2012-07-09
Applicant: 佳能株式会社
CPC classification number: G01B11/002 , B25J9/1697 , G05B2219/37425 , G05B2219/40548 , G06T7/75 , G06T2207/10028 , G06T2207/30141 , G06T2207/30148
Abstract: 本发明提供一种信息处理设备和信息处理方法。信息处理设备使用能够拍摄二维图像和距离图像的摄像设备来估计物体的三维位置姿势，信息处理设备包括：数据存储单元，用于存储用于估计测量物体的位置姿势的校验数据；二维图像输入单元，用于输入摄像设备在第一位置姿势所拍摄的二维图像；距离图像输入单元，用于输入摄像设备在第二位置姿势所拍摄的距离图像；位置姿势信息输入单元，用于获取作为第一位置姿势与第二位置姿势的相对位置姿势信息的位置姿势差信息；以及计算单元，用于基于位置姿势差信息，计算测量物体的位置姿势，使得用于估计位置姿势的校验数据与二维图像和距离图像相匹配。
-
公开(公告)号：CN1141014A
公开(公告)日：1997-01-22
申请号：CN95191681.5
申请日：1995-10-23
Applicant: 菲利浦电子有限公司
Inventor： A·范图伦 , G·H·冯古尔 , J·H·F·M·范李斯特
IPC: B23Q17/22
CPC classification number: B23Q17/2233 , G05B19/184 , G05B19/4015 , G05B2219/37425 , G05B2219/45157 , G05B2219/45178 , G05B2219/49271 , G05B2219/50021 , G05B2219/50036
Abstract: 一种测量刀具(13，135)的参考位置的方法。此刀具相对一工件(35，145)，固定在机床(1，131)的第一夹持器(11，133)内。工件(35，145)用所述刀具(13，135)加工并固定在机床(1，131)的第二夹持器(33，143)内。按照本发明，当第一夹持器(11，133)相对第二夹持器(33，143)在一预定的参考位置时刀具(13，135)在工件(35，135)上加工一识别记号(123，159)。然后，识别记号(123，159)用传感器(109，153)检测，而刀具(13，133)相对工件(35，145)的参考位置从第一夹持器(11，133)相对第二夹持器(33，143)的位置来决定，在这位置上识别记号(123，159)由传感器(109，153)检测到。在实现这一方法时，刀具(13，135)和传感器(109，153)联接在彼此相对并相对第一夹持器(11，133)的固定不变的位置上。由此得到刀具(13，135)相对工件(35，145)参考位置能测量达到的精度唯一地取决于第一夹持器(11，133)相对第二夹持器(33，143)取位时能达到的精度，因而工件(35，145)用刀具(13，135)加工时能达到的精度并不受刀具(13，135)相对工件(35，145)的参考位置被测量时的精度有害的影响。在依照本发明的机床(1，131)一特定实施例中，传感器(109，153)是一带聚焦误差检测器(119)的光学传感器。按照本发明机床(1)的另一实施例中，带工件(35)的第二夹持器(33)能绕Z轴旋转，带刀具(13)的第一夹持器(11)能平行于x轴移动，x轴垂直于Z轴，而识别记号是在工件(35)的垂直于Z轴伸展的表面(121)上的圆槽(123)。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108803482A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810488141.0
申请日：2018-05-21
Applicant: 广州粤晟科技有限公司
IPC: G05B19/401 , G01B21/16
CPC classification number: G05B19/401 , G01B21/16 , G05B2219/37207 , G05B2219/37425
Abstract: 本发明公开了一种用以制造过程中的无损检测装置，包括固定底板，所述固定底板上端面设置有与其为一体式结构的数控机箱，所述夹具槽内设置有一夹具体，所述夹具体上端面的中间位置处固定连接有一锥形轴，所述锥形轴上侧套装有一涨紧套，所述加工空间内部的左端固定设置有一滚刀模块，所述伸缩杆的左端穿出伸缩空间的左端壁及伸缩槽且固定连接有一跨测距检测装置。本发明工作中，分割槽保证了涨紧套能够均匀的向四周涨大，确保了同轴性，保证了加工过程中的精度要求，自动调整测量角度，保证测量值的准确性，在测量过程中，无需拆下加工中的工件，避免了重复装夹而造成了烂牙现象发生，节省了加工材料，增加了工艺的可控性。
-
公开(公告)号：CN102914293B
公开(公告)日：2015-10-14
申请号：CN201210237519.2
申请日：2012-07-09
Applicant: 佳能株式会社
CPC classification number: B25J9/1697 , G01B11/002 , G05B2219/37425 , G05B2219/40548 , G06T7/75 , G06T2207/10021 , G06T2207/30108
Abstract: 本发明提供一种信息处理设备和信息处理方法。信息处理设备用于使用摄像设备来估计测量物体的位置姿势，信息处理设备包括：粗略位置姿势输入单元，用于输入摄像设备和测量物体之间的相对粗略位置姿势；第一位置姿势更新单元，用于通过将三维形状模型与拍摄的图像相匹配来更新粗略位置姿势；位置姿势差信息输入单元，用于在摄像设备拍摄了测量物体的图像之后或者在前次获取了位置姿势差信息之后进行了移动后的、摄像设备相对于测量物体的位置姿势差量；以及第二位置姿势更新单元，用于基于位置姿势差量更新粗略位置姿势。
-
公开(公告)号：CN103874963A
公开(公告)日：2014-06-18
申请号：CN201280050258.1
申请日：2012-09-05
Applicant: 西门子公司
IPC: G05B19/401
CPC classification number: B25J9/1664 , G05B19/401 , G05B2219/37097 , G05B2219/37425 , G05B2219/37617 , G05B2219/45054
Abstract: 本发明涉及一种用于在设备中定位对象的获取点的方法，在用于测定在设备（2）中静止的、需要由输送装置（8）获取的对象（4a-c）的获取点（6）的偏离额定位置（Sa-c）的公差位置（Ta-c）的方法中：-在相对于获取点（6）的已知相对位置（Ra-c）中将识别标记（14a-c）安置在对象（4a-c）上，-计算装置（18）根据布置在设备（2）中的定位装置（16）测定识别标记（14a-c）在设备（2）中的空间位置（La-c），-计算装置（18）由空间位置（La-c）和相对位置（R）中测定公差位置（Ta-c）。相应的装置包括相应的识别标记和相应的计算装置（18）。
-
公开(公告)号：CN103020952A
公开(公告)日：2013-04-03
申请号：CN201210237227.9
申请日：2012-07-09
Applicant: 佳能株式会社
CPC classification number: G01B11/002 , B25J9/1697 , G05B2219/37425 , G05B2219/40548 , G06T7/75 , G06T2207/10028 , G06T2207/30141 , G06T2207/30148
Abstract: 本发明提供一种信息处理设备和信息处理方法。信息处理设备使用能够拍摄二维图像和距离图像的摄像设备来估计物体的三维位置姿势，信息处理设备包括：数据存储单元，用于存储用于估计测量物体的位置姿势的校验数据；二维图像输入单元，用于输入摄像设备在第一位置姿势所拍摄的二维图像；距离图像输入单元，用于输入摄像设备在第二位置姿势所拍摄的距离图像；位置姿势信息输入单元，用于获取作为第一位置姿势与第二位置姿势的相对位置姿势信息的位置姿势差信息；以及计算单元，用于基于位置姿势差信息，计算测量物体的位置姿势，使得用于估计位置姿势的校验数据与二维图像和距离图像相匹配。
-
公开(公告)号：CN102914293A
公开(公告)日：2013-02-06
申请号：CN201210237519.2
申请日：2012-07-09
Applicant: 佳能株式会社
CPC classification number: B25J9/1697 , G01B11/002 , G05B2219/37425 , G05B2219/40548 , G06T7/75 , G06T2207/10021 , G06T2207/30108
Abstract: 本发明提供一种信息处理设备和信息处理方法。信息处理设备用于使用摄像设备来估计测量物体的位置姿势，信息处理设备包括：粗略位置姿势输入单元，用于输入摄像设备和测量物体之间的相对粗略位置姿势；第一位置姿势更新单元，用于通过将三维形状模型与拍摄的图像相匹配来更新粗略位置姿势；位置姿势差信息输入单元，用于在摄像设备拍摄了测量物体的图像之后或者在前次获取了位置姿势差信息之后进行了移动后的、摄像设备相对于测量物体的位置姿势差量；以及第二位置姿势更新单元，用于基于位置姿势差量更新粗略位置姿势。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
10
records
(took 0.012 seconds)
