用于加热冷环境中的机器人的方法和系统

    公开(公告)号:CN102741021B

    公开(公告)日:2015-01-07

    申请号:CN201080063042.X

    申请日:2010-02-05

    IPC分类号: B25J9/12 B25J19/00

    CPC分类号: B25J19/00 B25J9/126 H02P29/62

    摘要: 本发明提出了一种用于加热冷环境中的机器人的方法,所述机器人具有永磁体无刷或三相同步电动机(1),该电动机(1)具有包括三个定子线圈(L1、L2、L3)的三个电动机相和具有永磁体励磁的转子(2),所述三个定子线圈与能够由控制单元(4)控制的逆变器(3)连接。如果电动机静止不动,则将电流施加到所述电动机(1)的各定子线圈(L1、L2、L3)的至少一个相中以生成定向的磁通(Φ),所述定向的磁通(Φ)与转子的永磁体以使所产生的扭矩接近于零的方式相互作用。本发明还提出了一种用于加热冷环境中的机器人的系统,其中逆变器(3)和处于静止状态的所述电动机(1)用于加热重要的传动系部件,其中通过至少一个监控单元(5)监视所述电动机的温度以避免过热。

    电动机的控制装置
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN108886337A

    公开(公告)日:2018-11-23

    申请号:CN201780019702.6

    申请日:2017-01-30

    IPC分类号: H02P29/62 H02K11/25

    CPC分类号: H02K11/25 H02P29/62

    摘要: 电动机的控制装置包括线圈温度检测元件(31)、冷却油温度检测元件(32)及控制部(24)。控制部(24)执行线圈保护用转矩限制和冷却油保护用转矩限制。控制部(24)在电动机(16)以规定以下的低转速动作的低转速动作区域中,容易优先执行线圈保护用转矩限制,在电动机(16)以比低转速动作区域高的高转速动作的高转速动作区域中,容易优先执行冷却油保护用转矩限制。

    一种碳刷电机
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN107681840A

    公开(公告)日:2018-02-09

    申请号:CN201711141891.2

    申请日:2017-11-17

    发明人: 赵光飞

    IPC分类号: H02K11/25 H02K5/14 H02P29/62

    CPC分类号: H02K11/25 H02K5/146 H02P29/62

    摘要: 本发明所公开的一种碳刷电机,通过温控器和报警器的设置对电机温度进行监测控制,如温度过高,会控制电机停止转动和防止线路升温过高,且当升温过高时通过报警器通知相关人员,从视觉和听觉上警示报警,防止烧坏电机。另外,该碳刷电机的结构设计精巧,通过在碳刷组件的端部两侧设置对称的弹簧,减小了碳刷组件受到的摩擦力的力矩,保证了整个结构的稳定性,增长了碳刷组件的使用寿命。