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    电机驱动控制装置以及电机的驱动控制方法
    1.
    发明公开
    电机驱动控制装置以及电机的驱动控制方法 有权

    公开(公告)号：CN108448958A

    公开(公告)日：2018-08-24

    申请号：CN201810076545.9

    申请日：2018-01-26

    申请人： 美蓓亚三美株式会社

    发明人： 青木政人

    IPC分类号： H02P6/20 ,  H02P23/28 ,  H02P27/06

    CPC分类号： H02P6/185 ,  H02P6/22 ,  H02P6/20 ,  H02P23/28 ,  H02P27/06

    摘要： 提供可以迅速地起动电机的电机驱动控制装置及电机的驱动控制方法。电机驱动控制装置(1)包括电机驱动部(9)、控制电路部(3)和1个位置检测器(5)。电机驱动部(9)对电机(10)的多个相的线圈(Lu、Lv、Lw)选择性地通电。控制电路部(3)通过向电机驱动部(9)输出驱动控制信号(C1)，以预定的顺序切换通过电机驱动部(9)通电的多个相的线圈(Lu、Lv、Lw)的通电相。位置检测器(5)输出与电机(10)的转子的位置对应的位置信号。控制电路部(3)在电机(10)的起动时，通过基于位置信号调整通电相，使位置信号的相位的变化定时与通电相适配，在电机(10)的起动后，与位置信号的周期相应地输出驱动控制信号(C1)。

    用于确定同步马达转子的位置的方法及系统
    2.
    发明授权
    用于确定同步马达转子的位置的方法及系统 有权

    公开(公告)号：CN105531917B

    公开(公告)日：2018-02-06

    申请号：CN201480009522.6

    申请日：2014-02-20

    申请人： 密克罗奇普技术公司

    发明人： 马丁·希尔

    IPC分类号： H02P6/182

    CPC分类号： H02P6/186 ,  H02K29/12 ,  H02P6/185 ,  H02P6/22 ,  H02P21/0085 ,  H02P21/18 ,  H02P21/32 ,  H02P2203/03

    摘要： 为了建立永久磁体转子的初始/静置位置，依次激励全部马达定子绕组(向其施加电压)，针对每一定子绕组测量使所述受激励定子绕组中的电流上升到特定电流值所花费的时间，且处理这些时间测量结果。从所述经测量时间结果确定到60度内的转子位置，且在启动/旋转马达之前知道位置扇区。一旦知道所述转子位置，就在实际上启动/旋转所述马达之前知道六步进顺序中的下一个换向点。可使位置测量绕组激励与换向脉冲交错，或可在到其它两个励磁定子的换向脉冲之间激励未励磁定子绕组，其中所述两个定子绕组中的一者保持连接到电力，且将电流返回路径提供到所述未励磁但受激励定子绕组。

    多功能电动轮滑鞋
    3.
    发明授权
    多功能电动轮滑鞋 失效

    公开(公告)号：CN106582002B

    公开(公告)日：2018-01-12

    申请号：CN201611227358.3

    申请日：2016-12-27

    申请人： 张文博 ,  深圳市科步智能科技有限公司

    发明人： 张文博 ,  张铁仁 ,  黄政

    IPC分类号： A63C17/12 ,  A63C17/18 ,  A63C17/26 ,  H02P6/22

    CPC分类号： A63C17/12 ,  A63C17/18 ,  A63C17/26 ,  A63C17/262 ,  H02P6/22

    摘要： 本发明公开了一种多功能电动轮滑鞋，所述轮滑鞋两台为一套，每套包括主架板、支架盖板、驱动电机、滑轮和滑雪板；所述主架板下面装有滑轮，所述滑雪板和滑轮均安装在轮轴上，所述滑轮从滑雪板下方伸出与地面接触；所述支架盖板上装有紧固带。本发明使轮滑鞋能够在陆地或雪地上均可使用，增大了使用范围，其结构简单，设计巧妙；本发明采用直流无刷电机，能够在有电与无电的情况下均可滑行，还可以在行进中对电源充电，有效解决了常规轮滑鞋续航里程短、脱离固定电源无法充电的问题，拓展了轮滑鞋的使用空间。

    确定永磁电机的停靠位置
    4.
    发明公开
    确定永磁电机的停靠位置 无效

    公开(公告)号：CN106887980A

    公开(公告)日：2017-06-23

    申请号：CN201611141012.1

    申请日：2016-12-12

    申请人： 戴森技术有限公司

    发明人： C.J.贝特曼 ,  郑立波

    IPC分类号： H02P6/18 ,  H02P25/026 ,  H02P27/06

    CPC分类号： H02P6/18 ,  G01R31/346 ,  H02P6/20 ,  H02P6/22 ,  H02P27/06

    摘要： 本发明公开了一种确定永磁电机的转子的停靠位置的方法。该方法包括施加第一电压到电机的相绕组；测量第一参数；从相绕组移除第一电压；等待相绕组中的电流降低到零；施加第二电压到电机的相绕组，第二电压具有与第一电压相反的极性；测量第二参数；比较第一参数和第二参数；以及如果第一参数小于第二参数则确定转子在第一停靠位置，且如果第一参数大于第二参数则确定转子在第二停靠位置。第一参数和第二参数每个对应于(i)绕组中的电流超过阈值所用的时间；和(ii)绕组中的电流在时间间隔终点处的幅度中的一个。

    操作同步电动机的方法及放大器
    9.
    发明授权
    操作同步电动机的方法及放大器 有权

    公开(公告)号：CN102405593B

    公开(公告)日：2014-12-31

    申请号：CN201080014102.9

    申请日：2010-02-23

    申请人： 德商倍福自动化有限公司

    发明人： 法兰克·西伟克

    IPC分类号： H02P6/00 ,  H02P6/18 ,  H02P6/20 ,  H02P6/22

    CPC分类号： H02P6/18 ,  H02P6/20 ,  H02P6/22 ,  H02P6/28 ,  H02P25/024

    摘要： 本发明涉及一种操作同步电动机(100，300)的方法，在此方法中，于步骤a)中，通过第一电动机组件(110，120)而产生于预定方位的磁场(111，311)，以产生第一以及第二电动机组件(110，120，310，320)之间限制为预定数值(151)的相对运动，以及在步骤b)中，第一以及第二电动机组件(110，120，310，320)间受限的相对运动的运动方向被确定，步骤a)以及b)重复，直到第一以及第二电动机组件(110，120，310，320)间受限的相对运动的运动方向发生改变为止，其中，在步骤a)以及b)的重复期间，于每次重复，在步骤a)中，具有相关于先前已产生的磁场(111，311)而进行改变的方位的磁场(111，311)是通过第一电动机组件(110，310)而产生，以及其中，磁场(111，311)的方位是分别通过预定方位区段(170)以及取决于已确定的运动方向而进行改变。本发明更进一步相关于用于操作同步电动机(100，300)的放大器，以及包括放大器(200)以及同步电动机(100，300)的系统。

    电动机的驱动控制装置
    10.
    发明公开
    电动机的驱动控制装置 有权

    公开(公告)号：CN103825507A

    公开(公告)日：2014-05-28

    申请号：CN201310363420.1

    申请日：2013-08-20

    申请人： 美蓓亚株式会社

    发明人： 青木政人

    IPC分类号： H02P6/08

    CPC分类号： H02P6/145 ,  H02P6/153 ,  H02P6/22

    摘要： 本发明提供防止由于切换通电模式而发生异常的驱动控制装置。驱动控制装置具有：逆变电路和预驱动电路，它们从电源Vcc接受电力的供给，并通过驱动控制信号Sd来驱动无刷电动机；和控制电路部，其根据来自旋转位置检测器的检测信号HU、HV、HW来检测转子的旋转位置，根据检测到的转子的旋转位置来确定向电枢线圈Lu、Lv、Lw进行通电的通电模式，并向预驱动电路输出驱动控制信号Sd，以使得在无刷电动机起动时，开始预先设定的第1通电模式A的旋转控制，在经过了规定时间后，调整为在切换通电模式时各相不发生短路的通电定时，然后切换为相比于第1通电模式A具有规定的超前角量的第2通电模式B的旋转控制。