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    一种采用扭杆为弹性元件的副簧装置
    2.
    发明授权
    一种采用扭杆为弹性元件的副簧装置 有权

    公开(公告)号：CN112223970B

    公开(公告)日：2022-05-31

    申请号：CN202011078408.2

    申请日：2020-10-10

    申请人： 中国重汽集团济南动力有限公司

    发明人： 赵鹏飞 ,  孙志刚 ,  高蕊 ,  杨光

    IPC分类号： B60G11/44

    摘要： 本发明公开了一种采用扭杆为弹性元件的副簧装置，包括对称设置的车架、设置在车架下部的后桥以及连接两侧车架上部的扭杆，车架一侧设有主簧主簧两端设有铰支座，主簧上部设有板簧压板，板簧压板通过若干U型螺栓与后桥固定连接；扭杆两端设有轴承座，轴承座内部设有衬套，扭杆安装在衬套内部；扭杆两端设有摇臂，摇臂前后反向布置，摇臂下部的接触端为自由端，车辆在空载及轻载时，摇臂与板簧压板未接触，悬架系统仅主簧作用，当车辆达到一定载荷时，摇臂与板簧压板接触，此时悬架系统由主簧和扭杆共同作用。本发明采用钢板弹簧主簧与扭杆副簧结合的形式，降低了悬架系统中副簧的重量，从而降低了非簧载质量，提高了车辆行驶的平顺性。

    一种无人驾驶车辆平衡悬架系统
    3.
    发明公开
    一种无人驾驶车辆平衡悬架系统 有权

    公开(公告)号：CN112874255A

    公开(公告)日：2021-06-01

    申请号：CN202110233581.3

    申请日：2021-03-03

    申请人： 中国人民解放军国防科技大学

    发明人： 成清 ,  程光权 ,  杜航 ,  冯旸赫 ,  黄森

    IPC分类号： B60G11/44 ,  B60G11/46 ,  B60G21/05

    摘要： 本发明公开了一种无人驾驶车辆平衡悬架系统，包括：车桥；钢板弹簧，第一钢板弹簧、第二钢板弹簧分别设于车桥的两端；第一空气弹簧固定设于第一钢板弹簧的两端，第二空气弹簧分别设于所述第二钢板弹簧的两端；扭力平衡架，扭力平衡架包括“U”形扭力架、气囊、扭力底板和扭力弹簧，“U”形扭力架的中部销接于所述车桥上，“U”形扭力架的两端分别固定设有气囊，气囊的底端设有扭力底板，扭力底板盖设于压片板的底端，扭力底板、压片板固定连接，“U”形扭力架的两端分别与扭力弹簧固定连接，扭力弹簧的另一端与车桥固定连接；车架固定设于第一空气弹簧、第二空气弹簧的上方。本发明系统可以实现各桥之间载荷平衡，同时考虑了舒适性的问题。

    用于机动车的车轮悬架装置的扭转弹簧组件以及用于机动车的车桥的车轮的车轮悬架装置
    4.
    发明公开
    用于机动车的车轮悬架装置的扭转弹簧组件以及用于机动车的车桥的车轮的车轮悬架装置 有权

    公开(公告)号：CN111417531A

    公开(公告)日：2020-07-14

    申请号：CN201880077552.9

    申请日：2018-11-06

    申请人： 奥迪股份公司

    发明人： S·辛德勒 ,  M·恩格尔

    IPC分类号： B60G11/44 ,  B60G21/055 ,  B60G11/18 ,  B60G11/20

    摘要： 本发明涉及一种用于机动车的车轮悬架装置(100)的扭转弹簧组件(10)，包括彼此同轴地布置的两根扭杆(12、14)以及与两根同轴的扭杆(12、14)轴线平行地布置的、可通过支承部位(26)支承在机动车车身上的弹簧元件(16)，径向靠外的扭杆(12)可支承在机动车车身侧、并且与可固定在车轮引导元件上的从动杆(22)以不能相对转动的方式连接，径向靠内的扭杆(14)以不能相对转动的方式与靠外的扭杆(12)连接、并且通过耦联部(24)以不能相对转动的方式与弹簧元件(16)连接。根据本发明，使弹簧元件(16)支承在耦联部(24)上的弹簧元件支承装置(28)如此构造，使得弹簧元件(16)仅仅被施加以沿切向指向的、平移的移动，并且支承部位(26)构造为固定支承结构。车轮悬架装置(100)的特征在于，在机动车车身和车轮引导元件之间起作用的承载弹簧以扭转弹簧组件(10)的形式来构造。

    一种无人驾驶车辆平衡悬架系统
    6.
    发明授权
    一种无人驾驶车辆平衡悬架系统 有权

    公开(公告)号：CN112874255B

    公开(公告)日：2022-05-27

    申请号：CN202110233581.3

    申请日：2021-03-03

    申请人： 中国人民解放军国防科技大学

    发明人： 成清 ,  程光权 ,  杜航 ,  冯旸赫 ,  黄森

    IPC分类号： B60G11/44 ,  B60G11/46 ,  B60G21/05

    摘要： 本发明公开了一种无人驾驶车辆平衡悬架系统，包括：车桥；钢板弹簧，第一钢板弹簧、第二钢板弹簧分别设于车桥的两端；第一空气弹簧固定设于第一钢板弹簧的两端，第二空气弹簧分别设于所述第二钢板弹簧的两端；扭力平衡架，扭力平衡架包括“U”形扭力架、气囊、扭力底板和扭力弹簧，“U”形扭力架的中部销接于所述车桥上，“U”形扭力架的两端分别固定设有气囊，气囊的底端设有扭力底板，扭力底板盖设于压片板的底端，扭力底板、压片板固定连接，“U”形扭力架的两端分别与扭力弹簧固定连接，扭力弹簧的另一端与车桥固定连接；车架固定设于第一空气弹簧、第二空气弹簧的上方。本发明系统可以实现各桥之间载荷平衡，同时考虑了舒适性的问题。

    一种片扭杆簧结构、车辆悬架及片扭杆簧结构的制造方法
    7.
    发明公开
    一种片扭杆簧结构、车辆悬架及片扭杆簧结构的制造方法 无效

    公开(公告)号：CN108001141A

    公开(公告)日：2018-05-08

    申请号：CN201711354626.2

    申请日：2017-12-15

    申请人： 株洲春华实业有限责任公司

    发明人： 何建成 ,  李海波 ,  李勇锋

    IPC分类号： B60G11/44 ,  B23P15/00

    摘要： 本发明公开了一种片扭杆簧结构、车辆悬架及片扭杆簧结构的制造方法，其中扭杆簧结构包括两个片式板簧和一个扭杆，任一所述片式板簧的一端与扭杆的一端固接，另一端固接有一球铰衬套，两个所述球铰衬套同轴且其中心线与所述扭杆中心线平行。本发明的悬架在车桥跳动时承上下平动，传动轴角度变化很小，提升了整车平顺性能；同时，由于横向稳定杆和下纵向推力杆做成一体，片扭杆簧空气悬架结构更简单、紧凑，悬架重量轻，生产成本低。

    扭杆弹簧复合式悬架及采用该悬架的超低地板半挂车
    10.
    发明公开
    扭杆弹簧复合式悬架及采用该悬架的超低地板半挂车 无效

    公开(公告)号：CN1555988A

    公开(公告)日：2004-12-22

    申请号：CN200410012630.7

    申请日：2004-01-07

    申请人： 武汉理工大学

    发明人： 邓楚南

    IPC分类号： B60G11/44

    摘要： 扭杆弹簧复合式悬架及采用该悬架超低地板半挂车，该半挂车2的悬架系统包括横梁5、纵摆臂6、减振器7、少片钢板弹簧8及平衡轴12、扭杆弹簧10、限位块11。横梁5也是车架横梁，截面为箱形，在横梁内置扭杆弹簧，扭杆弹簧的一端通过法兰盘与纵摆臂连接，纵摆臂用轴承或衬套支承在横梁端部轴头上，少片钢板弹簧支承在平衡轴上，两端压紧在纵摆臂的受力点上，少片弹簧可绕平衡轴转动，该悬架系统布置在车架立柱外侧，因扭杆的支承横梁又是车架横梁，使车架强度和刚度提高。用本悬架系统可实现高度方向超低地板，可停放微型车双层而不超高。该车还适应微型电动车、船、场地车的运送。