一种车辆的有无人协同制动控制系统及方法

    公开(公告)号:CN114715099B

    公开(公告)日:2023-03-21

    申请号:CN202210405002.3

    申请日:2022-04-18

    发明人: 唐光辉 张超

    摘要: 本发明提供一种车辆的有无人协同制动控制系统及方法,所述控制系统包括:人工制动器、三通管、四通管、左制动钳、右制动钳、整车综合控制处理器、底盘线控控制处理器、制动电机、制动油泵和油压传感器;底盘线控控制处理器与整车综合控制处理器、制动电机和油压传感器连接;制动电机连接制动油泵;三通管经管口a与四通管的管口A连通、管口b与人工制动器连通、管口c与制动油泵连通;四通管经管口B与油压传感器连通、经管口C与左制动钳连通、经管口D与右制动钳连通。本发明实现了有无人协同制动控制,该有无人协同制动控制系统结构简单、体积小、重量轻,适用于小型车的自动刹车改造和无人化改造,适用于人机协同的小型化线控底盘生产。

    一种新能源车电控制动系统及方法

    公开(公告)号:CN107628013A

    公开(公告)日:2018-01-26

    申请号:CN201710693679.0

    申请日:2017-08-14

    发明人: 宋建勋

    摘要: 本发明公开了一种新能源车电控制动系统及方法,系统包括VCU、踏板、可检测踏板信息的踏板模拟单元、受踏板模拟单元控制启动的主缸和若干制动执行单元,所述的踏板模拟单元与VCU之间电连接,所述的制动执行单元分别与VCU电连接,所述的主缸分别与制动执行单元通过制动管路连接。本发明旨在提供一种有独立动力源、相应速度较快的新能源车电控制动系统及方法。

    一种列车及其空电联合制动控制系统

    公开(公告)号:CN116788230A

    公开(公告)日:2023-09-22

    申请号:CN202311033929.X

    申请日:2023-08-16

    摘要: 本申请涉及轨道交通技术领域,公开了一种列车及其空电联合制动控制系统,本申请中,列车的制动模式分为自动制动和单独制动,通过制动控制单元的输出选择对应的制动支路,施加不同的制动模式。本申请中的自动制动支路中包括第一电磁阀,作用于第一作用阀,以在电磁阀得电时切断空气制动,以实现电制动的优先性。在单独制动支路中,制动控制单元通过单独制动控制支路作用于第一作用阀。因此电磁阀的得失电情况不会影响单独制动的制动效果,电磁阀故障情况也不影响紧急制动的施加。相对于相关技术中,通过电磁阀的得失电控制空气制动的启用和切除。本技术方案中,电磁阀故障后可以选用切除电磁阀进而保证正常的空气制动施加,确保了行车安全。

    一种车辆的有无人协同制动控制系统及方法

    公开(公告)号:CN114715099A

    公开(公告)日:2022-07-08

    申请号:CN202210405002.3

    申请日:2022-04-18

    发明人: 唐光辉 张超

    摘要: 本发明提供一种车辆的有无人协同制动控制系统及方法,所述控制系统包括:人工制动器、三通管、四通管、左制动钳、右制动钳、整车综合控制处理器、底盘线控控制处理器、制动电机、制动油泵和油压传感器;底盘线控控制处理器与整车综合控制处理器、制动电机和油压传感器连接;制动电机连接制动油泵;三通管经管口a与四通管的管口A连通、管口b与人工制动器连通、管口c与制动油泵连通;四通管经管口B与油压传感器连通、经管口C与左制动钳连通、经管口D与右制动钳连通。本发明实现了有无人协同制动控制,该有无人协同制动控制系统结构简单、体积小、重量轻,适用于小型车的自动刹车改造和无人化改造,适用于人机协同的小型化线控底盘生产。

    一种应用于大型商用车辆的气刹辅助制动器

    公开(公告)号:CN109305150A

    公开(公告)日:2019-02-05

    申请号:CN201710626943.9

    申请日:2017-07-27

    发明人: 刘宗刚 肖伟

    摘要: 本发明公开一种应用于大型商用车辆的气刹辅助制动器,包括制动控制阀出口、储气罐备用口、制动控制阀管口、壳体、气管、常开电磁阀和压力输出系统;所述壳体内部上方设有常开电磁阀,所述常开电磁阀通过气管接入处于所述壳体外部的制动控制阀出口;所述壳体内部下方设有压力输出系统,所述压力输出系统通过气管接入处于所述壳体外部的储气罐备用口;所述常开电磁阀和所述压力输出系统均接入处于所述壳体内部的气管;所述常开电磁阀和所述压力输出系统均通过气管接入处于所述壳体外部的制动控制阀管口。本发明可实现辅助制动与刹车,实现主动刹车与辅助刹车的自由切换。

    一种适用于多驾驶模式的制动系统

    公开(公告)号:CN107021081A

    公开(公告)日:2017-08-08

    申请号:CN201710260631.0

    申请日:2017-04-20

    摘要: 本发明公开了一种适用于多驾驶模式的制动系统,包括制动踏板、主缸、储液罐、主动供能装置、液压控制单元和轮缸,主缸、主动供能装置、液压控制单元以及轮缸之间通过制动管路依次连接。本发明的制动系统在人力制动模式下,主缸输出的压力依次经由主动供能装置和液压控制单元传至制动器轮缸并施加制动力矩于各车轮;自主制动模式下的主动供能装置利用柱塞泵将储液罐中的制动液经由主缸的前、后腔吸入供能装置并输送至液压控制单元及轮缸实施自主制动。本发明的制动系统具有以下优点:在不影响驾驶员制动操作的前提下实施自主制动,且人力制动优先;可实现长时间保压,且柱塞泵和电动机无需在保压时工作从而具有较长的使用寿命。

    电动轮矿用自卸车用制动系统

    公开(公告)号:CN104290727A

    公开(公告)日:2015-01-21

    申请号:CN201410517230.5

    申请日:2014-09-30

    摘要: 一种电动轮矿用自卸车用制动系统,液压制动系统中的制动踏板为摆动结构,其工作区域为以原始状态为0°起点逆时钟摆动α2角度,当制动踏板位于α2-α3范围内时,液压制动系统中的液压制动阀内的前桥制动阀芯、后桥制动阀芯受到制动踏板的压力移动到P口同时连通后桥制动器口A1和前桥制动器口A2实施液压制动;电缓行制动系统包括角度传感器,用于测量制动踏板的摆动角度,由电控系统进行识别判断,当制动踏板从起点逆时钟摆动在α2范围内时,控制电缓行控制系统实施电缓行制动;其优点是减轻了司机的劳动强度,延长了制动夹钳和制动盘的寿命,提高了矿车的工作效率和安全性,降低了使用成本,增强了产品的市场竞争力。

    一种应用于大型商用车辆的气刹辅助制动器

    公开(公告)号:CN207000443U

    公开(公告)日:2018-02-13

    申请号:CN201720929584.X

    申请日:2017-07-27

    发明人: 刘宗刚 肖伟

    摘要: 本实用新型公开一种应用于大型商用车辆的气刹辅助制动器,包括制动控制阀出口、储气罐备用口、制动控制阀管口、壳体、气管、常开电磁阀和压力输出系统;所述壳体内部上方设有常开电磁阀,所述常开电磁阀通过气管接入处于所述壳体外部的制动控制阀出口;所述壳体内部下方设有压力输出系统,所述压力输出系统通过气管接入处于所述壳体外部的储气罐备用口;所述常开电磁阀和所述压力输出系统均接入处于所述壳体内部的气管;所述常开电磁阀和所述压力输出系统均通过气管接入处于所述壳体外部的制动控制阀管口。本实用新型可实现辅助制动与刹车,实现主动刹车与辅助刹车的自由切换。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种适用于多驾驶模式的制动系统

    公开(公告)号:CN206654037U

    公开(公告)日:2017-11-21

    申请号:CN201720420745.2

    申请日:2017-04-20

    摘要: 本实用新型公开了一种适用于多驾驶模式的制动系统,包括制动踏板、主缸、储液罐、主动供能装置、液压控制单元和轮缸,主缸、主动供能装置、液压控制单元以及轮缸之间通过制动管路依次连接。本实用新型的制动系统在人力制动模式下,主缸输出的压力依次经由主动供能装置和液压控制单元传至制动器轮缸并施加制动力矩于各车轮;自主制动模式下的主动供能装置利用柱塞泵将储液罐中的制动液经由主缸的前、后腔吸入供能装置并输送至液压控制单元及轮缸实施自主制动。本实用新型的制动系统具有以下优点:在不影响驾驶员制动操作的前提下实施自主制动,且人力制动优先;可实现长时间保压,且柱塞泵和电动机无需在保压时工作从而具有较长的使用寿命。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利