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公开(公告)号：CN118749256A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202411178698.6
申请日：2024-08-27
申请人： 重庆文理学院
摘要： 本发明提供一种生姜山地栽培一体化种植机，涉及生姜种植领域，包括底盘（10）、升降支架（20）、挖穴覆土机构、前置行走机构、后置行走机构与施肥机构；底盘（10）的底面前端设置升降支架（20）且升降支架（20）上滑动设置挖穴覆土机构，前置行走机构为两组且它们设置在底盘（10）前端两侧；后置行走机构为两组且它们设置在底盘后端两侧，两组后置行走机构与两组前置行走机构对应；施肥机构设置在底盘（10）端面中部，包括施肥箱（61）、供给导管（62）与喷头（63）。该一体化种植机能够实现生姜种植过程中的挖穴、均匀覆土、施肥等动作，节省种植时间、提升种植效率。
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公开(公告)号：CN118661523A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410927730.X
申请日：2024-07-11
申请人： 四川工程职业技术大学
摘要： 本申请公开了一种用于浅水泥地种植莲藕的自动化装置，涉及莲藕种植技术领域。本申请提供一种用于浅水泥地种植莲藕的自动化装置，包括：种植组件，其包括相互连通的外筒和内筒，内筒的部分套设于外筒上并能沿其轴向移动，内筒突出于外筒的一端设置有出料孔，出料孔处设置有活动件，外筒上设置有与活动件连接的驱动件，驱动件被构造为能够驱动活动件移动以调节出料孔的开口大小；用于支撑种植组件的支撑件，外筒与支撑件连接，支撑件上还设置有用于向种植组件输送藕种的储存组件，储存组件具有导料口，储存组件内的藕种能够经导料口进入到外筒内。
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公开(公告)号：CN118160475A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410301167.5
申请日：2024-03-15
申请人： 云南省林业和草原科学院
IPC分类号： A01C14/00
摘要： 本申请提供了一种试验单株的布设方法与定位调查方法，其中，该试验单株的布设方法包括：在试验地的地面上沿所述试验地的边缘规划一条直线调查通道，并将所述直线调查通道的方向作为横向树行方向，并确定所述地面上与所述横向树行方向垂直的方向作为纵向树列方向；基于所述横向树行方向和所述纵向树列方向，为待种植在所述试验地中的各个试验单株赋予唯一的坐标编码；基于所述坐标编码，来布设各个所述试验单株。本申请解决了现有技术中的布设方法无法实现单株定位、达不到单株研究精度的技术问题。
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公开(公告)号：CN108811639B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN201810798290.7
申请日：2018-07-19
申请人： 广西民族大学 , 广西大学 , 广西钦州力顺机械有限公司 , 钦州学院
发明人： 李尚平 , 陈保善 , 刘天翔 , 张伟 , 文春明 , 玉运发 , 吴飞 , 李凯华 , 王梦萍 , 王旭艳 , 陈远玲 , 麻芳兰 , 郑广平 , 何永玲 , 黄有总 , 钟家勤 , 何维 , 莫瀚宁 , 袁泓磊 , 李向辉 , 罗延 , 何峰 , 王开国 , 米远慧 , 梁斌 , 张华健
IPC分类号： A01C14/00
摘要： 本发明公开了一种预切种开式横向甘蔗播种器，包括：机架；集蔗箱，其安装于机架的前部；第一输送链，其安装于机架的上部且位于集蔗箱的后方，第一输送链的前部位于集蔗箱内且自前至后向上倾斜，且第一输送链的后部水平分布，第一输送链上等间隔地设置有若干个取种槽；拨蔗装置，其安装于集蔗箱的顶部，拨蔗装置能够将第一输送链的取种槽内多余的蔗种拨回集蔗箱内；以及第二输送链，其安装于机架的下部且位于第一输送链的下方，第二输送链自前至后向上倾斜，且第二输送链上也等间隔地设置有若干个取种槽。采用本发明的甘蔗播种器，可以实现横向播种，排种均匀，减少蔗种多播和漏拨现象的发生，保证精准种植。
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公开(公告)号：CN118112555A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410077303.7
申请日：2024-01-19
申请人： 中国农业大学
摘要： 本发明公开了一种光波与压力联合反馈检测播种位置的方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：获取光谱感知锥插入土壤过程中的压力变化信息，根据所述的光谱感知锥插入土壤过程中的压力变化信息确定是否触碰到所述的硬物，作为硬物识别信号；获取光谱感知锥所触碰硬物的光谱信息，根据所述的光谱感知锥所触碰硬物的光谱信息是否为种子特征光谱判断所述的硬物是否为种子；根据所述硬物识别信号与所述硬物的光谱信息联合判断土壤中硬物是否为种子，作为种子识别信号；获取种子空间位置信息；根据在全部检测区域中多个位置处重复进行所述的种子识别信号获取以及所述种子空间位置信息的获取，确定所述检测区域中是否存在种子，种子数量及各粒种子的位置分布信息。
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公开(公告)号：CN113236614B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202110347169.4
申请日：2021-03-31
摘要： 本发明公开了一种用于甘蔗横向种植的开沟自动控制装置及其控制方法，控制装置包括：车架；开沟装置包括上摆臂、下摆臂、旋耕组件以及后犁，上摆臂与车架之间铰接有上臂液压缸；上摆臂与下摆臂之间铰接有下臂液压缸；测试系统包括测距传感器、上臂位移传感器、下臂角度传感器以及速度传感器，测距传感器安装于车架的下方；上臂位移传感安装于上臂液压缸上；下臂角度传感器安装于下摆臂上；速度传感器安装于车架上；液压系统，其安装于车架上，用于控制开沟装置工作；控制器，其设置于车架上，测试系统和液压系统均与控制器数据连接。还包括该控制装置的控制方法。本发明的控制装置和控制方法能够根据不同的地形实时调整开沟深度和切土节距。
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公开(公告)号：CN110326414B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN201910759382.9
申请日：2019-08-16
申请人： 广西钦州力顺机械有限公司
摘要： 本发明提供甘蔗一体化种植机，包括机架、两开沟犁、两导引机构、切断机构上、变速器、两地轮、两施肥机构、提升机构、两装载箱支撑杆、蔗种装载箱，所述蔗种装载箱的底端高于提升机构的底端，所述机架的后侧两端、且位于蔗种装载箱的下方设有均设有一铺膜覆土机构。本甘蔗种植机一体式完成开沟、施肥、切种、摆种、覆土、盖膜、镇压种植的全套工序，通过提升机构、切断机构，实现自动送、切蔗种，机械化操作，无需人工劳作，大大降低种植成本，同时提高了种植效率，还设置与开沟犁连接的导引机构，不仅摆种效果好、且漏种率低，且本一体式种植机的结构简单、紧凑。
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公开(公告)号：CN117501931A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311777227.2
申请日：2023-12-21
申请人： 华南农业大学
IPC分类号： A01C14/00
摘要： 本发明公开一种甘蔗种植机整秆预上料实时自动喂排种装置，其特征在于，包括排种机构、输送机构以及逐一喂料机构；所述排种机构包括排种架以及用于竖向地将整秆甘蔗夹紧在排种架上的夹紧结构；所述输送机构包括用于批量输送排种架的批量输送机构和用于将批量输送机构过来的排种架转移至逐一喂料机构的中间转移机构；所述逐一喂料机构包括横向安装架、间歇拨动机构以及解锁结构；所述横向安装架上设有横向移动通道；所述间歇拨动机构的驱动方向与所述横向移动通道的延伸方向平行；所述解锁结构位于切段机构的进口的上方。该自动喂排种装置可以自动将整秆甘蔗输送至切段机构的进口，省时省力，有效提高工作效率和经济收益。
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公开(公告)号：CN117480921A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311729098.X
申请日：2023-12-15
申请人： 广西农业机械研究院有限公司
IPC分类号： A01C14/00
摘要： 本发明提供了一种甘蔗种茎精确排种装置，其机架内部架设有环形输送带，输送带的外带面设有立向槽板分隔成的输料槽；机架顶面设有储料仓，储料仓在左斜侧板和纵向竖隔板下端面的下方分别架设有左拨辊和中拨辊，机架在输送带的上带面下方与左拨辊和中拨辊上下相对的位置分别设有输送托管；机架架设有导轨架，导轨架设有前后两对平放J形导轨包绕在输送带左端和下带面的立向槽板的外围，两对平放J形导轨的右端相互错开一段距离。使用本甘蔗种茎精确排种装置可实现连续、高效、精确地排种，从而降低人工排种的劳动强度，提高产能，其对甘蔗种茎的入料、输料和出料的控制都非常精确，出料排种均匀，漏种率低，可实现双行品字形排种。
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公开(公告)号：CN117441462A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311651926.2
申请日：2023-12-05
申请人： 广西壮族自治区农业科学院
摘要： 本发明公开了一种用于甘蔗段的传送装置及其甘蔗种植机，属于甘蔗种植机技术领域，该传送装置安装于甘蔗种植机上，包括机架，所述机架的顶部一侧固定连接有肥料箱，所述肥料箱的底部外壁开设有贯穿机架的肥料口。本发明通过经呈倾斜设置的挡料块限位后可使得甘蔗呈现竖直状态下落，当甘蔗下落时，可启动双头电机，双头电机的输出轴转动可使得连接轴转动，此时凸轮可对挡料块的底部施力，配合限位块在限位槽中的滑动，可使得挡料块呈现上下移动，可避免甘蔗发生卡塞，在甘蔗下落至输料口内后，双头电机的输出轴转动可使得滚动轴转动，此时可避免甘蔗在输料口内发生堵塞，因此，可使得甘蔗呈现竖直下落，实现避免确保甘蔗正常生长的效果。
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