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公开(公告)号：CN118323260A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410592904.1
申请日：2024-05-14
申请人： 合肥工业大学
摘要： 本发明公开了一种基于轮毂电机的转向装置，可运用在新能源汽车领域，主要有四杆机构、椭圆滑轨及滑块、球铰及转向结构及支撑结构构成。电机与曲柄通过花键连接，将动力通过四杆机构传入滑块及滑轨结构，滑块沿滑轨向上或向下运动带动推杆，将推动力通过球铰副传入转向支撑结构使得转向节向右或向左转动，而转向节和轮毂电机的定子轴通过键连接，从而带动轮毂转向。本发明各部分结构简单，转向节和三支转向臂构成的四面体形更具稳定性，且由活动自由度更大的球铰副与之配合，刚度强，能够承受力矩大，更加适应各种不同路况下稳定的转向功能实现，具有良好市场应用价值。
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公开(公告)号：CN118182621A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410110996.5
申请日：2024-01-26
申请人： 陕西重型汽车有限公司
摘要： 本发明涉及一种可模块化切换左右舵的转向系统及车辆，包括转向操纵机构、与转向操纵机构输出端相连接的转向助力系统、与转向助力系统输出端相连接的转向传动机构；其中，所述转向操纵机构切换设置于驾驶室内左侧或右侧，所述转向助力系统靠近设置于汽车中心线，所述转向助力系统向转向传动机构施加转向力；本发明在不改变原有系统零部件的情况下，无需新增其他零部件，且零部件本身无需发生更改，即可完成左右舵车转向系统切换；可提高变型车辆设计效率，降低生产成本和生产周期。
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公开(公告)号：CN115535067B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202211273496.0
申请日：2022-10-18
申请人： 华南农业大学
IPC分类号： B62D5/04 , B62D6/00 , B62D7/20 , B62D7/16 , A01B69/00 , B62D119/00 , B62D137/00
摘要： 本发明专利提供一种水田动力底盘电动助力转向装置及控制方法。其中，水田动力底盘电动助力转向装置包括水田动力底盘主体、转向盘、转向机构、助力电机、减速器、助力齿轮和电控单元组件。在水田动力底盘作业时，该装置通过检测转向盘实时力矩和转速对转向机实时补偿力矩实现转向的助力，同时该装置也可以独立控制转向机实现自动转向控制，实现了水田动力底盘助力/独立转向控制的切换。本发明提供水田动力底盘电动助力转向装置及控制方法，从硬件和控制方法两方面对水田动力底盘无人化改造后转向的可靠性和稳定性进行了提升。
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公开(公告)号：CN118082420A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202211489322.8
申请日：2022-11-25
申请人： 比亚迪股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种转向桥组件、车辆控制系统、车辆控制方法及车辆，转向桥组件包括：转向桥；安装件，安装件设在转向桥上；连接件，连接件设在转向桥的一侧，连接件与安装件和转向桥之间配合形成铰链结构；压力传感器，压力传感器设在安装件上，后轮罩板，后轮罩板设在安装件上，后轮罩板上设有配重接触面，压力传感器与配重接触面接触式连接。本发明的转向桥组件，能够保证车辆在不同工况下，配重接触面能够与压力传感器产生分离趋势，从而根据压力传感器实时测得的压力值能够警示超载、邻近超载、转弯、急刹等不同风险状态，适用范围大，提高安全性。同时也有利于车辆根据所测的压力值限制车速调节车辆状态。
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公开(公告)号：CN117601594A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311387077.4
申请日：2023-10-25
申请人： 中北大学 , 中北(长治)科技有限公司
IPC分类号： B60B19/02 , B62D55/065 , B62D55/30 , B62D7/16
摘要： 本发明属于轮履复合变形轮技术领域，具体为一种轮履复合变形轮及可升降轮履足复合主动悬架底盘，解决了现有变形轮结构复杂，受结构限制接近角较小，对复杂恶劣地形的通过性能不理想的问题，其包括履带、主体支撑部和双向伸缩驱动组件，主体支撑部包括四块子支撑模块，四块子支撑模块形成用于安装履带的封闭环架，变形模块用于驱动封闭环架变形以使履带呈现圆形和椭圆形两种工作状态；双向伸缩驱动组件的两个伸缩端分别与封闭环架相铰接，双向伸缩驱动组件的两个伸缩端还分别安装有用于驱动履带转动的驱动模块，驱动模块包括与履带啮合且使履带张紧的主动轮。变形轮与长方体框架以及四套叉臂悬架模块连接后形成可升降轮履足复合主动悬架底盘。
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公开(公告)号：CN117450166A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311337604.0
申请日：2023-10-16
申请人： 上海天佑铁道新技术研究所股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种新型结构的国产双耳球铰，所述增程机构包括两个连轴，两个所述连轴的一端相互贴合，其中一个所述连轴的另一端与球铰本体的连接端通过联轴器固定连接，两个所述连轴的外表面均开设有滑槽，两侧所述滑槽在两个连轴上等距且交错设置，所述滑槽的内部活动连接有连杆，所述连杆的外表面套设有弹簧，所述弹簧的外部设置有补偿组件，所述连杆的一端与连轴的本体贯穿活动连接，所述连杆的一端与另一侧连轴的外表面固定连接，涉及球铰技术领域，解决了现有大摆动角度组合球铰使用时，由于连接两侧球铰的拉杆长度固定，在车辆大角度转向摆动时，两侧球铰的间距跟随变化，使得拉杆对转向造成干扰，或者导致拉杆脱连的问题。
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公开(公告)号：CN115230811B
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202210567259.9
申请日：2022-05-23
申请人： 安徽冠润汽车转向系统有限公司
摘要： 本发明公开了一种汽车转向杆用便捷式稳固装置及其稳固方法，涉及汽车转向杆技术领域，为解决现有的汽车转向杆多数只有单一的杆体结构，缺少稳定巩固结构，损坏后没有支撑，会失去转向力，导致安全性差的问题。所述转向杆体的一端设置有第一端头，所述转向杆体的另一端设置有第二端头，所述第一端头和第二端头的一侧均设置有收紧座，所述收紧座的上端设置有收紧螺栓；还包括：连接杆，其设置在所述转向杆体的一侧；第一倾斜稳定杆，其设置在所述连接杆与转向杆体之间，所述第一倾斜稳定杆的一侧设置有第二倾斜稳定杆第一衔接臂，其设置在所述第一倾斜稳定杆和第二倾斜稳定杆之间，所述第一衔接臂的一侧设置有第二衔接臂。
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公开(公告)号：CN117284372A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311263938.8
申请日：2023-09-27
申请人： 中国重汽集团济南动力有限公司
摘要： 本发明提供一种可调节式转向传动机构，属于汽车零部件技术领域，其包括转向直拉杆总成，转向直拉杆总成的两端分别安装有可调式转向摇臂和可调式转向节臂，可调式转向摇臂包括摇臂本体，摇臂本体的一端设置有输出轴连接孔，摇臂本体的另一端贯穿有摇臂开槽，摇臂开槽内设置有两个能够与转向拉杆总成连接的直拉杆连接块一，两个直拉杆连接块一之间设置有直拉杆连接孔一，两个直拉杆连接块一的上方和/或下方设置有至少一个垫块一。本发明能够实现转向摇臂长度和转向节臂高度的调节，从而能够满足不同的使用需求，解决因制作各种长度样件及拆装带来的成本和工时双高的问题。
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公开(公告)号：CN117124772A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202311045212.7
申请日：2023-08-18
申请人： 东风商用车有限公司
摘要： 本申请涉及汽车零部件技术领域，特别涉及一种平衡悬架使用的支撑桥结构和悬架系统。所述平衡悬架使用的支撑桥结构包括桥壳总成、下推力杆支架和弹簧导向机构，其中，下推力杆支架设置在桥壳总成上，并用于与下推力杆总成连接；弹簧导向机构设置在桥壳总成上，所述弹簧导向机构包括用于限位钢板弹簧的收容空间。本申请实施例通过提供一种平衡悬架使用的支撑桥结构和悬架系统，以解决相关技术中未有适用于平衡悬架系统的支撑桥的问题。
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