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公开(公告)号：CN115447764B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202211262904.2
申请日：2022-10-13
申请人： 中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所
摘要： 本申请属于飞机起落架收放机构设计技术，特别涉及一种提升转轮式起落架，包括：一端铰接机身，另一端铰接在支柱上端上接头的上部提升杆，一端铰接机身，另一端铰接在支柱下端转向套筒的下部提升杆；机身、支柱、上部提升杆以及下部提升杆构成提升支柱的平面四杆机构；旋转机构包括：下部扭转杆、转向拉杆以及转向扭臂；下部扭转杆一端铰接机身，中间位置铰接转向套筒，末端铰接转向拉杆，转向拉杆铰接在径向安装在支柱上的转向扭臂；当支柱提升时，下部扭转杆摆动拉动转向拉杆；支柱在转向拉杆的拉动下在转向套筒内旋转；收放作动筒与下部扭转杆、下部提升杆或者转向套筒连接，本申请在提升转轮同时实现转轮的转向，使转轮收其空间小，展开轮距大。
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公开(公告)号：CN118419260A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410895392.6
申请日：2024-07-05
申请人： 中国海洋大学
摘要： 本发明公开了一种水陆两栖飞行器，包括飞行器机体、展翼、展翼根部、展翼过渡段、着水气囊组件、展翼支撑件、飞行器后轮总成和飞行器前轮总成，飞行器机体由前端机头、中部机身、侧翼和后部尾翼组成，展翼根部与飞行器机体相连，展翼过渡段的一端与展翼根部相连，展翼过渡段的另一端与展翼相连，着水气囊组件设置于展翼的中部，展翼支撑件连接展翼和飞行器机体，以实现展翼的幅度摆动；飞行器后轮总成设置于飞行器机体的底部，且位于其整体重心的下方，飞行器前轮总成设置于飞行器机体前端机头的底部。本发明不仅能在水面安全迫降并减少着水载荷，还能在陆地上平稳着陆并保持稳定，极大地增强飞行器的适应性和安全性，延长了飞行器的使用寿命。
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公开(公告)号：CN117897335A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202280058270.0
申请日：2022-08-26
申请人： 赛峰起落架系统英国有限公司
发明人： I·R·贝内特
摘要： 一种飞行器起落架组件(50)，包括：第一结构构件(52)；第二结构构件(54)，其在顶点枢转点处枢转地联接到第一结构构件，从而在第一角度状况与第二角度状况之间可运动；向下锁定弹簧，其具有枢转地联接到安装结构的第一端区域，并且在张力下布置成偏置第一结构构件和第二结构构件，从而呈现所述第一角度状况；以及连杆系组件，该连杆系组件包括：臂构件(58)，其在臂枢转点处枢转地联接到第一结构构件和第二结构构件中的一个，臂具有枢转地联接到向下锁定弹簧的第二端区域的第一端区域；控制连杆(56)，其在第一控制连杆枢转点处枢转地联接到第一结构构件和第二结构构件中的一个，并且在第二控制连杆枢转点处枢转地联接到臂构件，使得随着第一结构构件和第二结构构件相对于彼此从第一角度状况朝向第二角度状况运动，第一控制连杆枢转点运动过中心，穿过平分顶点枢转点和第二控制连杆枢转点的轴线或平面。
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公开(公告)号：CN114407688B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202111306048.1
申请日：2021-11-05
申请人： 北星空间信息技术研究院(南京)有限公司
摘要： 本发明提供了一种无线充电接收端可变夹角的无人机和使用方法，起落架位于无人机腔体的下方，每个无线充电接收端线圈单元通过下端的轴和对应的起落架外侧的同样位置连接，每个无线充电接收端线圈单元和设置在起落架上的电机连接，电机带动无线充电接收端线圈单元转动，每个无线充电接收端线圈单元下方设置有角度传感器，用于采集无线充电接收端线圈单元的转动角度并传到控制单元，控制单元设置在无人机腔体内，充电接收端线圈单元、电机都和控制单元电连接。本发明使无人机可以不受雨雪等自然因素的影响，户外安全充电；不仅如此，本发明还可以像船帆一样，通过分别改变两个夹角的角度值，实时优化无人机的飞行姿态。
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公开(公告)号：CN117755546A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202410074244.8
申请日：2024-01-18
申请人： 湖南科技学院
发明人： 何永红
IPC分类号： B64U20/87 , B64U60/50 , B64U10/14 , B64C25/10 , B64U101/32
摘要： 本发明公开了一种测绘古建筑顶面用无人机装置，涉及测绘技术领域，一种测绘古建筑顶面用无人机装置，包括无人机本体和测绘摄像头，无人机本体的底部安装有圆筒，圆筒的内顶壁安装有第一伺服电机，第一伺服电机的输出端安装有与第一伺服电机输出端轴心为同一圆心的圆盘。该测绘古建筑顶面用无人机装置，通过圆筒、第一伺服电机、圆盘、环形滑块、第一电动液压推杆、固定块和支撑杆的设置，使该测绘古建筑顶面用无人机装置具备了方便灵活调节测绘摄像头的拍摄测绘角度的效果，方便在水平方向和竖直方向上调节测绘角度，环形滑块起到辅助水平转动的作用，提高调节的灵活性，达到了提高实用性的目的。
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公开(公告)号：CN114455069B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202210324762.1
申请日：2022-03-30
申请人： 河南大学
IPC分类号： B64U10/14 , B64U20/87 , B64U60/50 , B64U60/55 , B64U60/40 , B64D47/00 , B64C25/10 , B64C25/66 , B64U101/30
摘要： 本发明涉及一种运筹学教学用测绘无人机，该装置解决了运筹学教学用需要进行持续观察以及对山体模型、道路进行探测的问题，使用无人机且对现有无人机进行优化；设置机架板，机架板侧壁安装有扇叶，底部安装有相机，侧壁转动安装有若干转动杆以及外固装置；转动板内设置空腔且空腔通过出气管连接于密封装置，无人机降落在不规则或者不平整的地面上，可使支脚在空腔内滑动，且通过全部支脚接触地面，对空腔进行密封达到无人机降落后处于平衡状态，转动板配合驱动齿轮以及密封装置，使驱动齿轮带动转动板转动，使无人机降落后可以进行移动拍摄，达到更好的拍摄角度以及保证拍摄的稳定度。
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公开(公告)号：CN117585143A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311530904.0
申请日：2023-11-16
申请人： 北京宇航系统工程研究所
发明人： 毛鹏程 , 王金昌 , 徐方舟 , 孔文秦 , 张庆利 , 吕涛 , 徐奎 , 蒋铄 , 李晓乐 , 陈誉仁 , 施博洋 , 胡玉龙 , 姚纳新 , 彭波 , 程锋 , 唐青春 , 崔占东 , 郑义 , 欧连军 , 张鑫桥
摘要： 一种起落架舱门收放装置，可用于可重复使用飞行器起落架舱门的打开和关闭。其特征在于，包括：一个舱门作动器和多套连杆机构。采用独立舱门作动器驱动多套四连杆机构，适用于飞行速度高、舱内空间紧张、起落架舱门为多扇形式的飞行器，具有重量轻、体积小、时序简单、同步性好等显著优势。起落架舱门打开到位时，三套四连杆机构均处在死点位置附近，可避免作动器超行程导致的舱门结构损坏。舱门收放装置布置于起落架舱侧壁板和上壁板附近，空间需求小，能够充分利用起落架收起后剩余的舱内空间。
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公开(公告)号：CN117508578A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311690216.0
申请日：2023-12-11
申请人： 中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所
摘要： 本申请属于起落架结构设计领域，特别涉及一种起落架车架联动机构，本申请提供了一种起落架车架联动机构，包括：支柱、固定连杆、旋转卡箍、稳定缓冲器、上防扭臂、下防扭臂、车架，其中：所述支柱一端具有与支柱轴线垂直的旋转轴，另一端铰接与旋转轴轴线垂直的车架；所述旋转轴铰接在机身上；旋转卡箍中部铰接在旋转轴上，其一端与铰接在机身上的固定连杆铰接，另一端与稳定缓冲器铰接，稳定缓冲器的另一端铰接于上防扭臂的中部，上防扭臂的一端铰接支柱，另一端铰接下防扭臂，下防扭臂另一端铰接车架，本申请通过双四杆机构串联实现起落架的收放以及车架的折叠。
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公开(公告)号：CN117429600A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311308260.0
申请日：2023-10-10
摘要： 本申请涉及一种飞机起落架的锁止机构和飞机起落架，所述飞机起落架的锁止机构包括推拉连杆、锁定装置、驱动部件、上撑杆和下撑杆。所述飞机起落架包括所述锁止机构、机轮、主体结构和作动器。所述上撑杆与所述下撑杆活动连接，所述作动器驱动所述推拉连杆和所述驱动部件使所述上撑杆和所述下撑杆能够折叠和展开，继而完成飞机起落架的收和放。根据本申请提供的飞机起落架的锁止机构及飞机起落架，通过推拉连杆、锁定装置、驱动部件、上撑杆、下撑杆与作动器进行联动锁定，能够完成飞机起落架的收放，不需要单独的液压装置，降低了飞机系统重量，提升了飞机性能，简化了系统复杂度，降低了整套系统的使用维护成本，制造成本低廉，便于大批量生产。
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公开(公告)号：CN110304240B
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN201910722896.7
申请日：2019-08-06
申请人： 厦门大学嘉庚学院
摘要： 本发明涉及一种轻小型无人机滑橇式起落架结构及其工作方法，其特征在于：其中轻小型无人机滑橇式起落架结构包括设在轻小型无人机下部的机架和铰接在机架体内的两平行丝杆，分别是第一丝杆和第二丝杆，两个丝杆的中部分别设有同步链轮，两个丝杆的同步链轮上连接有同步链条，所述机架上设有电机和由电机驱动用于使第一丝杆转动的第一链条传动机构；每个平行丝杆的同步链轮两侧设有螺旋相向的螺纹，在螺纹上螺接有螺套，所述螺套的下部铰接有摆转架和设在摆转架上的可伸缩支撑脚，其中位于同一侧的可伸缩支撑脚下端部连接有滑撬板；该轻小型无人机滑橇式起落架结构设计合理，有利于方便安装在旋翼机和固定翼上起落架的使用。
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