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公开(公告)号：CN119572695A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202311151145.7
申请日：2023-09-06
Applicant: 广东极亚精机科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种波发生器、谐波减速器及工业机器人，涉及谐波减速器领域。波发生器包括凸轮、外圈、保持架和多个滚动体，通过将多个滚动体设置在环形部的第一滚道和外圈的第二滚道之间，且通过保持架限制滚动体的位置，能够减小凸轮转动时的摩擦力。由于凸轮包括固定连接于基部的环形部，环形部固定在基部后再加工出第一滚道，因此不存在基部和环形部需要过盈装配而导致的第一滚道发生畸变的问题，保证第一滚道的几何精度和形位精度，提高波发生器运行的稳定性。同时能够改善环形部在交变弯曲应力的反复作用下，导致环形部容易断裂失效的问题，从而提高环形部的强度，提高波发生器的使用寿命。
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公开(公告)号：CN109356992B
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN201811512956.4
申请日：2018-12-11
Applicant: 爱磁精密(深圳)有限公司
Inventor： 凌子龙
Abstract: 一种变形量可限制的双柔轮谐波减速机，其特征是：变形量可限制的双柔轮谐波减速机，包括强柔轮、弱柔轮、波发生器和强柔轮变形量限位零件，所述强柔轮和弱柔轮同轴轴向固定并径向固定，强柔轮和弱柔轮上分别设有可以相互啮合的齿，强柔轮和弱柔轮存在齿数差，波发生器使弱柔轮发生非圆弹性形变并与强柔轮部分啮合，强柔轮与弱柔轮接触部分受到弱柔轮的的径向压力产生非圆弹性形变，所述强柔轮柔性管状壁无齿一面加工有限位接触面，所述强柔轮变形量限位零件与强柔轮相对固定，所述强柔轮变形量限位零件上加工有环形限位面，所述强柔轮受弱柔轮径向压力变形区域的限位接触面与所述强柔轮变形量限位零件上的环形限位面接触。
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公开(公告)号：CN119554398A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411676690.2
申请日：2024-11-22
Applicant: 合肥波林新材料股份有限公司
IPC: F16H57/08 , F16H1/32 , F16H55/17 , F16H57/029 , F16H57/023 , F16H57/04
Abstract: 本发明公开了一种集成式摆线针轮减速器及调控方法，具体涉及减速器技术领域，减速器包括：无框力矩电机组件和摆线针轮减速组件；无框力矩电机组件包括：驱动单元和电机尾部支撑座；摆线针轮减速组件包括：第一摆线轮、第二摆线轮、针齿外壳和偏心轴；针齿外壳的内壁安装有针齿；驱动单元通过偏心轴与摆线针轮减速组件连接；第一摆线轮和第二摆线轮分别通过第一滚针轴承和第二滚针轴承套设在位于偏心轴的偏心处，针齿外壳设置在第一摆线轮和第二摆线轮的表面；第一摆线轮和第二摆线轮以180°对称的结构布局。本发明将输入法兰与无框力矩电机组件的外壳进行一体化设计，提高输入输出端同轴度，增加运转平稳性，从而整体更省空间。
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公开(公告)号：CN119554387A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411959317.8
申请日：2024-12-30
Applicant: 浙江夏厦精密制造股份有限公司
Abstract: 一种用于DCT变速箱传动的齿轮，包括齿轮本体，所述齿轮本体内环布有若干蓄油腔，所述蓄油腔上设置有进油孔和出油孔，所述出油孔位于齿轮本体的侧面上，齿轮本体的至少部分蓄油腔浸润在油液中。所述蓄油腔为扇形腔，所述蓄油腔内装配有压力组件，所述压力组件包括压力板，所述压力板上装配有扭簧轴，所述扭簧轴装配在扇形腔的圆心中心处，所述压力板的侧面与蓄油腔的内壁抵接。所述扇形腔包括第一半径面和第二半径面，所述第二半径面所在延长线通过齿轮轴心。与现有技术相比，本申请在齿轮内置蓄油腔和压力组件，能够直接向齿轮侧面供油，保证了不同工况下的齿轮的润滑状态，且结构简单，维护方便。
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公开(公告)号：CN119321469B
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411859925.1
申请日：2024-12-17
Applicant: 北京科技大学
IPC: F16H55/17 , F16H57/023 , B64C27/12
Abstract: 本发明公开了一种面齿轮、传动系统和直升机，涉及传动机构技术领域，面齿轮包括：轮毂、齿圈和腹网，轮毂上具有多个第一绕设结构，齿圈间隔环绕于轮毂外设置，齿圈具有多个轮齿以及多个第二绕设结构，腹网由一根碳纤维绳沿封闭路径依次交替绕设第一绕设结构和第二绕设结构且单向循环多次缠绕构成，以使腹网形成为环状结构，腹网的径向内端连接多个第一绕设结构，且腹网的径向外端连接多个第二绕设结构。由此，通过设置腹网，有利于降低面齿轮的重量，同时有利于保证面齿轮的结构强度，并且碳纤维绳主要受到拉力作用，以充分发挥碳纤维绳的力学性能优势。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115031007B
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202210743603.5
申请日：2022-06-28
Applicant: 中冶焦耐(大连)工程技术有限公司
Abstract: 本发明涉及一种大型回转窑用焊接式弹性齿圈及其辅助安装工具，焊接式弹性齿圈包括剖分式齿圈、对接把合组件、端面定位组件及弹簧板组件；剖分式齿圈与回转窑窑体之间通过多个弹簧板组件弹性连接；剖分式齿圈的对合处设对接把合组件及端面定位组件；辅助安装工具包括打正装置及弹簧板压紧装置；本发明中，剖分式齿圈与窑体之间通过弹簧板弹性连接，显著提升了回转窑的强度及使用寿命，缩短了安装维护时间；通过端面定位组件对齿圈剖分面进行精确定位及多重固定，防止发生错位松脱现象，从而提高齿圈的使用寿命及设备运行的安全性；根据回转窑的结构特点在高低端采用不同结构的接油装置，回收润滑油充分。不仅节约能源，也减少环境污染。
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公开(公告)号：CN119509430A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411478002.1
申请日：2024-10-22
Applicant: 中国航发南方工业有限公司
IPC: G01B21/00 , G01M13/021 , F16H55/17
Abstract: 本发明公开了一种中间双齿轮轴向修正值测量装置、测量方法以及成组性选配方法，所述测量装置包括底板以及安装在底板上的支架装置一、支架装置二、斜齿轮定位齿、直齿轮定位齿、表架装置和接触指示装置，支架装置一、支架装置二、斜齿轮定位齿和直齿轮定位齿上分别安装有接触指示装置，利用支架装置一、支架装置二、斜齿轮定位齿、直齿轮定位齿与被测中间双齿轮的配合面完全贴合组成电路回路。本发明既能保证测量的效率，又可以增强测量稳定性，降低了测量难度，提高了测量效率，提高了测量重复性和一致性，有效避免了因为测量不准确造成齿轮因啮合不良导致整机振动值超标或啮合部位非正常损伤甚至报废的情况。
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公开(公告)号：CN119491904A
公开(公告)日：2025-02-21
申请号：CN202410171572.X
申请日：2024-02-06
Applicant: 深圳市零差云控科技有限公司
Inventor： 贾玺庆
Abstract: 本发明公开一种谐波减速器及其加工方法、关节模组及关节机器人，谐波减速器包括输入轴、波发生器、柔轮和刚轮，波发生器套设于输入轴以随输入轴同步转动，柔轮套设于波发生器，刚轮可转动套设于柔轮；柔轮的外周壁设有外齿圈；刚轮的内周壁设有内齿圈，内齿圈与外齿圈啮合；外齿圈包括多个第一斜齿，第一斜齿倾斜于柔轮的轴线，内齿圈包括多个第二斜齿，第二斜齿倾斜于刚轮的轴线。与直齿相比，具有第一斜齿的柔轮与具有第二斜齿的刚轮啮合后，承载能力和接触比更高，传动过程更平稳，产生的噪音更小，从而可提高谐波减速器的结构稳定性和降噪效果。
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公开(公告)号：CN119321468B
公开(公告)日：2025-02-21
申请号：CN202411859803.2
申请日：2024-12-17
Applicant: 北京科技大学
IPC: F16H55/17 , F16H57/023 , B64C27/12
Abstract: 本发明公开了一种面齿轮、传动系统和直升机，涉及传动结构技术领域，面齿轮包括轮毂、齿圈和腹网，轮毂上具有多个第一绕设结构，齿圈间隔环绕于轮毂外设置，齿圈具有多个第二绕设结构，腹网形成为环状结构，腹网的径向内端具有多个沿周向间隔设置的第一绕设段且径向外端具有多个沿周向间隔设置的第二绕设段，每个第一绕设段绕设于一个第一绕设结构且连接于两个第二绕设段之间，每个第二绕设段绕设于一个第二绕设结构且连接于两个第一绕设段之间，第一绕设段和第二绕设段中的至少一个的两端交叉延伸。由此，齿圈通过腹网与轮毂连接形成面齿轮，增强了面齿轮的整体结构强度，有效地降低了面齿轮的整体重量。
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公开(公告)号：CN119467818A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411698582.5
申请日：2024-11-26
Applicant: 艾拓自动化(厦门)有限公司
Abstract: 本发明涉及一种全回转执行器，包括：壳体和设置在壳体内部的中间轴、行星齿轮减速机构以及驱动电机。中间轴贯穿壳体的上下两端，且与壳体的上下两端转动连接，中间轴由上到下依次穿过驱动电机和行星齿轮减速机构。中间轴对应驱动电机的位置环绕设置有输入齿轮，输入齿轮与驱动电机传动连接。驱动电机包括电机转子外壳和设置在电机转子外壳内部的转子自锁内齿圈、电机内腔上行星齿轮、电机内腔下行星齿轮和电机内腔行星支架；电机内腔上行星齿轮与转子自锁内齿圈以及输入齿啮合，电机内腔下行星齿轮与行星齿轮减速机构传动连接。本发明有效利用内部空间，对执行器的各个功能部件进行精细化设计和合理布局，有效减小执行器的体积。
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