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公开(公告)号：CN114553091B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202210181428.5
申请日：2022-02-25
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 本发明提供的一种恒力接触系统的辨识方法涉及对带有非线性因素的恒力接触系统的辨识方法，目的是为了克服实际恒力接触系统包含非线性因素，使得恒力接触系统的辨识不够准确的问题，其中恒力接触系统包括：电机的动力输出轴与丝杠的一端传动连接，用于带动丝杠旋转；丝杠与滑块的下方螺旋配合，用于带动滑块沿丝杠的长轴移动；滑块的上方悬挂在横梁上，用于通过滑块带动横梁移动；摆臂的数量为两条且平行设置，两条摆臂的底端分别与横梁的两端铰接，两条摆臂的顶端分别与机架铰接；使得横梁移动时带动摆臂的底端移动，从而带动摆臂的顶端绕对应的轴旋转；弹簧的一端与一条摆臂的侧壁固定，另一端与机架固定；且弹簧始终为压缩状态。
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公开(公告)号：CN118611491A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410538980.4
申请日：2024-04-30
申请人： 西安理工大学
IPC分类号： H02P21/14 , H02P21/18 , H02P21/13 , H02P21/22 , H02P21/00 , H02P6/34 , H02P6/28 , H02P25/092 , H02P25/089 , H02P27/06
摘要： 本发明公开了超局部模型的同步磁阻电机模型预测电流控制方法，首先分别在两相旋转坐标系和两相静止坐标系下对同步磁阻电机建模，得到同步磁阻电机的数学模型；然后构建磁链观测器，得到转速的估计值；将电机的定子电流以及转速的估计值作为预测输入，建立传统的预测模型，然后引入新型超局部模型，设计基于最大相关熵的强跟踪EKF观测器，在线估计系统中非线性未知扰动；最后计算最小代价函数值确定所选的最优电压矢量，控制逆变器开关的通断，从而达到控制同步磁阻电机的目的。本发明解决了现有技术中存在的在非高斯噪音下系统估计精度低和鲁棒性差的问题，提高同步磁阻电机预测电流控制的估计精度和鲁棒性，实现系统的高性能控制。
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公开(公告)号：CN118611487A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410577040.6
申请日：2024-05-10
申请人： 华中科技大学
IPC分类号： H02P21/00 , A61M5/303 , A61M5/24 , A61M5/315 , A61M5/20 , H02P21/13 , H02P21/05 , H02P25/034 , G06F17/10 , G06N3/044
摘要： 本发明属于医疗控制相关技术领域，其公开了一种适用于无针注射系统的迁移控制方法及其应用，该控制方法包括以下步骤：S1，构建音圈电机驱动的无针注射系统的数学模型；S2，基于所述数学模型设计基于BP‑LADRC的无针注射控制系统，无针注射控制系统使用BP神经网络动态整定LADRC控制器参数Kp、Kd；S3，采用所述基于无针注射控制系统的仿真模型得到理想控制效果所需的LADRC参数最优控制序列以及电压最优控制序列，采用电压最优控制序列进行开环迁移控制预补偿，并将LADRC参数最优控制序列迁移至LADRC控制器中进行在线补偿跟踪误差。本发明提高适用性。
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公开(公告)号：CN118589922A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410619585.9
申请日：2024-05-17
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
摘要： 本申请涉及一种电机控制装置、电机控制方法和电机控制系统。装置包括：驱动电路、双观测判断电路和控制电路。驱动电路用于输出驱动信号至电机；双观测判断电路用于采集当前运行周期的驱动信号，并接收对应当前运行周期的控制信号，根据当前运行周期的驱动信号和控制信号确定电机在当前运行周期的第一运行参数和第二运行参数，根据当前运行周期的控制信号、第一运行参数和第二运行参数确定电机在当前运行周期的运行工况，根据运行工况确定当前运行周期的目标运行参数；控制电路用于根据当前运行周期的目标运行参数输出下一运行周期的控制信号至驱动电路，以使驱动电路响应该控制信号输出新的驱动信号。该装置能够提高电机的带载能力。
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公开(公告)号：CN114844398B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202210549767.4
申请日：2022-05-20
申请人： 华中科技大学
摘要： 本发明公开了一种永磁同步电机转子位置和转速估计值的获取方法：根据电机在两相静止坐标系下的电压方程，建立以电流为状态变量的α、β轴电流状态方程；以电流为状态变量，根据电流状态方程设计滑模观测器，对α、β轴的反电势信息进行观测；将α、β轴反电势的观测结果输入至转子位置估计器，得到转子位置和转速的估计值。在设计转子位置估计器时，为滤除因逆变器非线性特性等因素造成的六次位置谐波，采用陷波滤波器对位置误差的谐波成分进行滤波；为从位置误差中提取转速和位置信息，设计了一个基于电机运动状态方程的三阶扩张状态观测器。本方法可为永磁电机矢量控制系统提供更实时且准确的转子位置和转速信息，保障电机的闭环控制性能。
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公开(公告)号：CN118573065A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410616683.7
申请日：2024-05-17
申请人： 福州大学
摘要： 本发明提供无轴承磁通切换电机转子磁悬浮控制方法及系统，将悬浮绕组电流重构分解为转子径向磁悬浮系统的已知特征，包括：前馈电流、悬浮位移闭环控制电流及系统不确定性解耦电流，并基于转子磁悬浮动力学模型直接整定出转子径向磁悬浮系统的已知特征前馈电流；进一步可以利用系统未建模观测器，观测出动力学模型的未建模部分，实现动力学模型的简化；预设期望的模型与实际转子磁悬浮简化动力学模型并行工作，且受控于同一预设控制器控制，最终实现电机径向位移控制预设特性之目的。
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公开(公告)号：CN118554835A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410613692.0
申请日：2024-05-16
申请人： 广东美芝制冷设备有限公司
摘要： 本发明涉及电机控制技术领域，尤其涉及一种电机控制方法、控制装置、控制器、压缩机及家电设备，其中，所述方法包括：在当前载波周期中，采用单电阻采样法采样电机的相电流，并确定相电流的采样时刻，以及确定电机的反馈转速和载波比；在载波比小于第一预设载波比且大于第二预设载波比的情况下，基于采样时刻和控制运算时刻确定电机电流的目标相位补偿量；和/或，在载波比小于等于第二预设载波比的情况下，基于采样时刻、控制运算时刻、反馈转速和电机的极对数确定目标相位补偿量；基于目标相位补偿量和相电流确定电机电流，并基于电机电流对电机进行控制。由此，该方法在不增加应用成本的前提下，可达到降低电流控制过调、提高控制性能的目的。
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公开(公告)号：CN118554834A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410613606.6
申请日：2024-05-16
申请人： 广东美芝制冷设备有限公司
摘要： 本发明涉及电机控制技术领域，尤其涉及一种电机控制方法和控制装置、控制器、压缩机及家电设备，所述方法，包括：在当前载波周期中，采用单电阻采样法采样电机的相电流，并确定相电流的采样时刻；根据上一载波周期的d轴电流和q轴电流确定当前载波周期的d轴电感和q轴电感；基于采样时刻、控制运算时刻、以及当前载波周期的d轴电感和q轴电感确定电机电流的目标相位补偿量；基于目标相位补偿量和相电流确定当前载波周期的d轴电流和q轴电流，并基于当前载波周期的d轴电流和q轴电流对电机进行控制。由此，该方法基于实时更新的当前载波周期的d轴电感和q轴电感对电机电流进行相位补偿，达到减少电流控制谐波的目的。
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公开(公告)号：CN118554804A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410993331.3
申请日：2024-07-24
申请人： 西安理工大学
摘要： 本发明公开了一种航空三级式起动发电系统励磁机电流预测控制方法，该方法通过转子电流观测器，计算当前时刻的转子磁链和转子开路端电压；以定子在两相静止坐标系下为参考，构建转子开绕组结构的励磁机的数学模型，获得转子开绕组结构的励磁机的定子电流预测函数；基于转子磁链和转子开路端电压，通过定子电流预测函数对当前时刻的下一时刻的定子电流进行预测，获得定子电流预测值；根据定子电流预测值设计代价函数，通过代价函数预测逆变器的最优电压矢量，并通过最优电压矢量驱动逆变器进行励磁机的预测控制。如此，通过充分考虑三级式电机的励磁机转子开绕组的这一特殊结构，能够解决传统模型预测控制方法无法直接应用的问题。
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公开(公告)号：CN114710080B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202210477784.1
申请日：2022-05-05
申请人： 天津大学
摘要： 本发明公开了一种基于改进变增益趋近律的永磁同步电机滑模控制方法，针对基于指数趋近律的传统滑模控制方法中存在的高频抖振严重、收敛速度较慢等不足之处进行了改进。首先，将使用固定增益的指数趋近律优化为使用自适应增益的改进变增益趋近律；然后，构建扩张状态观测器，对系统扰动与转子角速度进行观测；随后，基于改进变增益趋近律与积分滑模面构造永磁同步电机的速度控制器，并将扩张状态观测器的输出值作为速度控制器的补偿；最后，将前述控制器与观测器应用于永磁同步电机矢量控制系统。与传统的永磁同步电机滑模控制方法相比，本发明能够更好地抑制高频抖振现象并且提高响应速度，从而提升永磁同步电机调速系统的响应速度与稳态性能。
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