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公开(公告)号：CN119341408A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411421205.7
申请日：2024-10-12
Applicant: 娄底市创微达电器有限公司
Abstract: 本发明公布了一种用于高效能直流无刷电机的智能控制系统，属于电机控制系统相关技术领域；它包括：电机主体，其具有定子和转子；霍尔效应传感器，用于检测转子的位置；控制器，其与所述霍尔效应传感器电连接，用于接收转子位置信号；电流传感器，用于检测电机的相电流；电压传感器，用于检测电机的相电压；信号处理单元，其与所述电流传感器和电压传感器电连接；控制算法模块，其与所述信号处理单元电连接；驱动电路，其与所述控制器和电机主体电连接；检测模块，其与所述控制器电连接，用于检测系统状态并进行阈值判断；该系统应具备良好的适应性以及智能化的监测和调整功能，从而提高电机的运行效率和稳定性，满足不同应用场景的需求。
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公开(公告)号：CN119276161A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411362168.7
申请日：2024-09-27
Applicant: 广州医科大学附属第一医院(广州呼吸中心)
Abstract: 本发明属于食管瘘封堵器技术领域，具体涉及封堵器的形态控制电路。封堵器形态控制电路，包括主控单片机、驱动电路及电源；所述的驱动电路采用H桥驱动，驱动电路包括H桥、续流补偿电路、驱动芯片、微分检测电路。本发明的有益效果在于：实现了封堵器的形态控制能力，对于目前封堵器的形态无法控制而出现的封堵器位置调整困难、封堵器封堵效果不可控、封堵器不完全封堵、封堵器压力分布不均等情况，能得到较好的解决。本发明技术方案封堵器形态控制电路，系统响应时间快，由于在检测和执行涉及的变量简单，不需要进行复杂运算，过程中软件执行效率高，系统响应时间在几个微秒的时间。
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公开(公告)号：CN119210244A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202410872495.0
申请日：2024-07-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种能够直接起动的霍尔传感器永磁同步电机容错运行方法，所述方法如下：将存在扇区位置误差的多霍尔传感器转子信息估算系统退化为由1个霍尔传感器组成的系统，对于每个霍尔传感器的上升沿或下降沿，转子转过一个电周期仅能输出一个有效霍尔信号，两个霍尔信号间的位置看作一个广义的扇区；每个单霍尔传感器的上升沿或下降沿采用零阶闭环算法估算紧邻其扇区边沿的一个狭义扇区中的转子信息；根据霍尔传感器转子信息估算系统的输出对不同霍尔扇区进行编号输出，在检测到上升沿或下降后，准确输出当前进入的霍尔扇区编号，在此基础上进行容错运行。该方法能够直接驱动电机运行于实际工作状态，有利于霍尔电机的连续与高性价比运行。
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公开(公告)号：CN119134973A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411317423.6
申请日：2024-09-20
Applicant: 江苏师范大学
Abstract: 本发明提供一种基于自抗扰技术的双永磁同步电机转速同步方法，包括如下步骤：步骤一、线性自抗扰控制器代替传统的PI控制器作为双永磁同步电机的速度环控制器；步骤二、滑模交叉耦合控制器作为双电机之间的转速同步控制器。有益效果为：从控制策略和控制结构两个方面作了改进，实现了转速的高精度同步。根据永磁同步电机的数学模型设计出了线性自抗扰控制器,来提高系统的抗扰动性和动态响应速度；基于交叉耦合控制结构设计滑模交叉耦合控制器，通过滑模交叉耦合控制器实现了转速的高精度同步。
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公开(公告)号：CN119010663A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202410962666.9
申请日：2024-07-18
Applicant: 深圳市超越旺科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种无刷电机的智能控制方法、设备及系统，涉及电机控制技术领域，包括：获取无刷电机的当前实时转速，获取无刷电机的目标转速，根据目标转速，计算无刷电机的输入电压峰值，计算恒流提速电流，获取无刷电机的耐受温度；采用第一提速模式，对无刷电机进行预提速；当无刷电机的输入电压达到第一预设电压，采用第二提速模式；当无刷电机的输入电压达到第二预设电压，采用变流提速，使用恒流提速电流和第二提速模式电流交替进行；当无刷电机的输入电压达到第三预设电压，采用恒压提速。通过设置模拟计算模块、提速调控模块、温度监测模块和模型建立模块，既能满足于提速时对于速度的追求，也能避免电机提速过热。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118868679A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410828871.6
申请日：2024-06-25
Applicant: 西安昆仑工业(集团)有限责任公司 , 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于虚拟主轴的自适应偏差耦合多电机同步控制方法及系统。控制方法为：采集多个电机的实际转速；建立基于虚拟主轴的偏差耦合同步结构，获取虚拟主轴中虚拟电机分别与多个电机的转速差；在虚拟主轴补偿器和各个电机的补偿器中建立虚拟主轴补偿策略，并使用模糊自适应推理设置分段权值；将速度跟踪电流给定量和补偿电流求和，作用于各个电机，实现多电机的同步控制。本发明能解决当下多电机同步驱动系统可能存在的响应滞后、控制稳定性不足等问题，同时在增减电机时使用虚拟主轴而无需修改转速同步补偿器，仅需增减主轴上对应电机的转速差，实现了更灵活的多电机高速高精度同步驱动，提高了多电机伺服系统的同步控制性能。
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公开(公告)号：CN112003506B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202010863567.7
申请日：2020-08-25
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种无刷直流电机无位置传感器模型预测控制系统及控制方法，涉及电机控制领域。本发明为了解决现有无刷直流电机运行过程的位置检测和转矩脉动过大的问题。本发明包括如下步骤：采集母线电压、相电流和无刷直流电机的反电动势，根据反电动势获得转子位置，不需要额外的位置传感器；根据给定转速和反馈转速生成电流控制信号；根据采样模块采集的信号选择对应的预测控制模型，输出占空比可调的PWM信号控制功率变换器。根据电机所处的换相位置输出合适的控制信号，减小电机电流波动，从而降低无刷直流电机转矩脉动。
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公开(公告)号：CN111162700B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN201911058538.7
申请日：2019-11-01
Applicant: 美蓓亚三美株式会社
Inventor： 片山圭一
Abstract: 本发明提供一种电机驱动控制装置、电子设备及电机的控制方法，其能够抑制产生的振动。本发明的电机驱动控制装置(1)相对于电机(20)的目标转速控制电机(20)的转速。电机驱动控制装置(1)具有：控制部(3)，其对电机(20)输出将电机的转速控制为电机(20)的目标转速的信号；及电机驱动部(2)，其根据信号对电机(20)施加电压。控制部(3)具有调节电压的相位的相位调节部。使电机(20)的转速向目标转速上升或下降的电压的相位延迟于使电机(20)的转速维持为目标转速的电压的相位。
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公开(公告)号：CN118573061A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410666186.8
申请日：2024-05-28
Applicant: 山东科技大学
IPC: H02P21/00 , H02P21/18 , H02P23/00 , H02P23/14 , H02P25/022 , H02P6/34 , H02P6/08 , H02P6/06 , H02P6/16 , H02P6/17
Abstract: 本发明属于永磁同步电机技术领域，具体公开了一种永磁同步电机转速跟踪控制方法。本发明方法包括如下步骤：首先建立在两相静止坐标系下的永磁同步电机转速跟踪误差动态系统；其次使用连续时间线性参数变化系统表征永磁同步电机转速跟踪误差动态系统，并利用线性参数变化系统的特性表征在转子位置传感器测量转子位置信息不准确的情况下的转速跟踪控制问题；最后针对永磁同步电机的转速跟踪控制问题设计了一种基于动态输出反馈控制的转速跟踪控制器，以实现对永磁同步电机的转速跟踪控制。本发明方法能够在转子位置信息测量不精确的情况下实现对永磁同步电机的精确转速跟踪控制。
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公开(公告)号：CN118300457B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410732027.3
申请日：2024-06-06
Applicant: 浙江诺和机电股份有限公司
IPC: H02P6/06
Abstract: 本申请公开了绞盘无刷电机运行精度优化方法，包括如下步骤：利用基于磁链观测器的无感观测器模型以及电机模型根据绞盘电机启动信号输出d轴参考电流以及转子位置；利用基于磁链观测器的无感观测器模型以及电机模型根据绞盘电机运行参数获取绞盘电机实时转速以及收放实时位置；获取绞盘电机收放实时位置与预设位置的第一偏差、绞盘电机实时转速与预设转速的第二偏差，以第一偏差以及第二偏差作为反馈参数，执行运行参数闭环控制，调整运行参数以优化绞盘电机运行精度。本申请的有益效果：以绞盘电机实时转速与预设转速的偏差以及绞盘收放实时位置与实际位置的偏差计算绞盘电机运行参数的偏差弥补前序偏差造成的运行时间偏差以及运行功率偏差。
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