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公开(公告)号：EP3148857B1
公开(公告)日：2018-02-28
申请号：EP15719246.9
申请日：2015-05-05
IPC分类号： B60W50/023 , G05D1/00 , G05D1/02 , G08G1/16 , B60W50/02 , B60W50/029 , B60W50/00
CPC分类号： B60W50/0205 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W50/0225 , B60W50/023 , B60W50/029 , B60W2050/008 , B60W2050/0215 , B60W2050/0292 , B60W2420/52 , B60W2550/402 , B60W2550/408 , B60W2750/40 , G05D1/0055 , G05D1/0088 , G05D1/021 , G05D2201/0213 , G08G1/161 , G08G1/22
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2.发明公开FAHRZEUGSTEUERSYSTEM FÜR EINE AUTONOME FÜHRUNG EINES FAHRZEUGS 有权FHRZEUGSTEUERSYSTEMFÜREINE AUTONOMEFÜHRUNGEINES FAHRZEUGS
公开(公告)号：EP3148857A1
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：EP15719246.9
申请日：2015-05-05
IPC分类号： B60W50/023 , G05D1/00 , G05D1/02 , G08G1/16 , B60W50/02 , B60W50/029 , B60W50/00
CPC分类号： B60W50/0205 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W50/0225 , B60W50/023 , B60W50/029 , B60W2050/008 , B60W2050/0215 , B60W2050/0292 , B60W2420/52 , B60W2550/402 , B60W2550/408 , B60W2750/40 , G05D1/0055 , G05D1/0088 , G05D1/021 , G05D2201/0213 , G08G1/161 , G08G1/22
摘要： The invention relates to a vehicle control system (100) for autonomously guiding a vehicle, having a controller (101) for autonomously guiding the vehicle on the basis of a sensor signal of a sensor of the vehicle, wherein the controller (101) is designed to detect a malfunction of the sensor of the vehicle, and a communications interface (103) which is designed to request an auxiliary sensor signal via a communication network in response to the detection of the malfunction of the sensor by the controller (11) and to receive the requested auxiliary sensor signal via the communication network, wherein the controller (101) is designed to guide the vehicle autonomously on the basis of the received auxiliary sensor signal.
摘要翻译： 本发明涉及一种用于自动引导车辆的车辆控制系统，具有一个控制器，用于根据车辆传感器的传感器信号自动引导车辆，其中该控制器被设计成检测该车辆的传感器的故障 车辆和通信接口，其被设计为响应于由控制器检测到传感器的故障，经由通信网络请求辅助传感器信号并且经由通信网络接收所请求的辅助传感器信号，其中， 控制器被设计成基于接收的辅助传感器信号自主地引导车辆。
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公开(公告)号：EP3322625A1
公开(公告)日：2018-05-23
申请号：EP16750369.7
申请日：2016-07-06
发明人： FENDT, Günter Anton
IPC分类号： B60W30/095 , B60W30/165
CPC分类号： B60W30/09 , B60W30/0956 , B60W30/10 , B60W30/165 , B60W30/18163 , B60W40/04 , B60W2550/10 , B60W2550/20 , B60W2550/30 , B60W2710/207 , B60W2720/10
摘要： The invention relates to a control system and to a device for an ego-vehicle in a vehicle convoy in the case of the avoidance of an obstacle. Before the ego-vehicle follows an adopted avoidance trajectory of a vehicle driving in front, a hazard evaluation of the driving strategy of the vehicle driving in front is performed and the avoidance trajectory is modified on the basis of the result of the hazard evaluation.
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公开(公告)号：EP3894895A1
公开(公告)日：2021-10-20
申请号：EP19809711.5
申请日：2019-11-12
发明人： FENDT, Günter Anton
IPC分类号： G01S17/95 , G01S17/931
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公开(公告)号：EP3821598A2
公开(公告)日：2021-05-19
申请号：EP19740306.6
申请日：2019-07-03
发明人： FENDT, Günter Anton
IPC分类号： H04N13/239 , H04N13/246 , H04N13/25 , G01S11/00 , G01B11/00
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9.发明公开
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公开(公告)号：EP3322625B1
公开(公告)日：2019-08-21
申请号：EP16750369.7
申请日：2016-07-06
发明人： FENDT, Günter Anton
IPC分类号： B60W30/095 , B60W30/165
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