摘要:
A suspension system (20) controls the amount of compressible fluid (42) within struts (28) to determine spring rate coefficients (KS) and dampening coefficients (BS) for the struts (28). the spring rate and dampmening coefficients (KS, BS) are selected to provide foraces (F) which are a sum of several components, which include a desired target static force (Fd) for balancing various forces acting upon a vehicle chassis, comparison of the target strut force (Fd) to the actual force (F) applied by the respective struts (28), comparison of velocity (żS) of the chassis relative to a selected reference datum, and a ride height error (erh). Frequency dependant filtering decreases the spring rate coefficients (KS) when changes in position (ZS) are detected at frequencies (ω) beneath a threshold level (ωK), and decreases the dampening coefficients (BS) when changes in velocity (ZS) are detected at frequencies (ω) above a threshold level (ωB).
摘要:
A working apparatus (10) includes a body (11), a power operated motive means(14), a front axle (46) and a rear axle (47), the axles (46,47) each carrying ground engaging means (16,17) on which the apparatus (10) may move over the ground, the apparatus (10) further including an operator's cab (25) mounted on the body (18), and there being at least one working arm (18) supported at or adjacent one end (19) on the body (11) at a position for movement relative to the body (11), the arm (18) being adapted to carry a working implement (22,23) at or adjacent a second end (26) thereof, and wherein one of the front (46) and rear (47) axles is suspended from the body (11) by suspension means which is adjustable independently of the other axle (47) to raise the body (11) to a fully raised position in which a plane (P) in which an uppermost part (34) of the body (11) lies, is at a maximum height above the ground and a fully lowered position in which the plane (P) is at a minimum height above the ground.
摘要:
In an automotive suspension, a supporting member (15) supporting a wheel hub (14) is connected mechanically to a frame (2) of a car (1) to move in a vertical direction (18) with respect to the frame (2); movement of the supporting member (15) in the vertical direction (18) is opposed by a spring-shock absorber assembly (19) connected mechanically on one side to the frame (2) of the car (1), and on the other side to the supporting member (15) by means of a coupling device (22) of variable geometry, which is controlled selectively by an actuator (32) for varying the geometry of the coupling device (22) in such a manner as to vary a suspension ratio between vertical movement of the supporting member (15) and a corresponding variation in length of the spring-shock absorber assembly (19).
摘要:
Die Erfindung betrifft eine Niveauregelung für das Sekundärfedersystem von einem Verband spurgeführter Fahrzeuge, bestehend aus mindestens zwei durch Gelenk miteinander verbundenen und sich an jedem Wagenübergang über zwei Sekundärfederpaare auf einem gemeinsamen Fahrwerk abstützenden Wagenkästen. Zur Schaffung einer Niveauregelung für das Sekundärfedersystem, die einerseits aus Gründen der Entgleisungssicherheit die dynamischen Radlastabweichungen beim Befahren von Gleisverwindungen minimiert, aber andererseits die Abstützung von Wankmomenten an jedem Sekundärfederpaar zuläßt und um auf zusätzliche Bauteile zur Wankabstützung verzichten zu können, ist diese so gestaltet, daß jede Fahrzeugeinheit aus dem Fahrzeugverband Mittel zur statisch bestimmten Dreipunktlagerung, unter Verwendung von ventilgeregelten Verbindungsleitungen (6) aufweist, deren Anzahl so gewählt ist, daß die Anzahl der unabhängig voneinander regelbaren Sekundärfedern (4 bis 4''') und damit die Anzahl der Niveauregelventile (5) mit der Summe der Tauch-, Nick- und Wankfreiheitsgrade des Fahrzeugverbandes übereinstimmt und die Anordnung der Niveauregelventile (5) eine definierte, statisch bestimmte Abstützung zuläßt.
摘要:
Die Erfindung betrifft eine Niveauregelung für das Sekundärfedersystem von einem Verband spurgeführter Fahrzeuge, bestehend aus mindestens zwei durch Gelenk miteinander verbundenen und sich an jedem Wagenübergang über zwei Sekundärfederpaare auf einem gemeinsamen Fahrwerk abstützenden Wagenkästen. Zur Schaffung einer Niveauregelung für das Sekundärfedersystem, die einerseits aus Gründen der Entgleisungssicherheit die dynamischen Radlastabweichungen beim Befahren von Gleisverwindungen minimiert, aber andererseits die Abstützung von Wankmomenten an jedem Sekundärfederpaar zuläßt und um auf zusätzliche Bauteile zur Wankabstützung verzichten zu können, ist diese so gestaltet, daß jede Fahrzeugeinheit aus dem Fahrzeugverband Mittel zur statisch bestimmten Dreipunktlagerung, unter Verwendung von ventilgeregelten Verbindungsleitungen (6) aufweist, deren Anzahl so gewählt ist, daß die Anzahl der unabhängig voneinander regelbaren Sekundärfedern (4 bis 4''') und damit die Anzahl der Niveauregelventile (5) mit der Summe der Tauch-, Nick- und Wankfreiheitsgrade des Fahrzeugverbandes übereinstimmt und die Anordnung der Niveauregelventile (5) eine definierte, statisch bestimmte Abstützung zuläßt.
摘要:
The invention relates to a hydraulic roll stabilization system of a two-track vehicle, comprising a divided roll stabilizer on at least one axle, the stabilizer halves of which can be twisted in relation to each other by means of a hydraulic oscillating motor, in that, by means of hydraulic lines having a plurality of valves that can be controlled by an electronic control unit, a hydraulic medium conveyed by a pump is introduced in a specific manner into two working chambers of the oscillating motor that act against each other. The pump is driven by electric motor and thus can be controlled in respect of the delivery rate of the pump, and, in each hydraulic line leading to one of the two working chambers of the oscillating motor, a switching valve associated with said working chamber is provided, which switching valves are opened or closed in a specific manner by the electronic control unit in accordance with the driving state of the vehicle and the value of the hydraulic pressure difference between the two working chambers.
摘要:
The invention relates to adaptive hydropneumatic running gear (30), comprising at least a crawler track (2), roller running gear (3), a drive wheel (4), a guide wheel (8), and rollers (5), which are supported on a vehicle pan (1') of a vehicle (1) by means of hydropneumatic elements (6). In order to prevent the track (2) from becoming slack and being thrown off in the event of relatively large effects on the rollers (6), it is provided for the effect absorbed at one of the hydropneumatic elements (6) to be determined and forwarded to the subsequent hydropneumatic element (6) as information and damping effect. For this purpose, a control unit (18) is incorporated, which evaluates the dynamic and static characteristic data of the individual hydropneumatic elements (6) determined by at least one measuring element (31) located on the hydropneumatic element (6), and the damping of the subsequent hydropneumatic element (6) is then influenced in evaluation of said data, in such a way that the determined data are provided to the subsequent hydropneumatic element (6) and implemented in the damping characteristics of said subsequent hydropneumatic element (6).
摘要:
Dispositif électrohydraulique de correction de hauteur de la caisse d'un véhicule automobile à deux essieux comprenant pour chacun des deux essieux des organes hydrauliques 2 de suspension associés à un moyen de distribution 7 apte à les relier alternativement à une source de liquide sous pression 11 ou à un réservoir 13. Selon l'invention un seul moyen de distribution 7 est associé aux organes 2 de suspension des deux essieux E1, E2, et un répartiteur 5 relie au moyen de distribution alternativement les organes 2 de suspension de l'un ou de l'autre des essieux.