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    DEVICE AND METHOD FOR CONTROLLING BRAKING DURING COLLISIONS
    3.
    发明公开
    DEVICE AND METHOD FOR CONTROLLING BRAKING DURING COLLISIONS 审中-公开
    用于在碰撞期间控制制动的装置和方法

    公开(公告)号：EP3272598A1

    公开(公告)日：2018-01-24

    申请号：EP16768081.8

    申请日：2016-01-05

    申请人： Honda Motor Company Limited

    发明人： NAKATSUKA Masayuki

    IPC分类号： B60T7/22 ,  B60R21/00 ,  B60T7/12 ,  G08G1/09

    CPC分类号： B60T7/22 ,  B60R21/00 ,  B60R21/34 ,  B60R2021/0027 ,  B60T7/12 ,  B60T8/171 ,  B60T2201/022 ,  B60T2201/024 ,  G08G1/09

    摘要： When a collision between a vehicle (10) and a physical object is detected, a notification control unit (50) transmits a notification command to a notification device (28). Upon receiving the notification command, the notification device (28) notifies an external emergency notification center (14). While the notification device (28) is notifying the emergency notification center (14), a brake control unit (52) maintains the actuated state of a brake device (30) and stops the vehicle (10). This configuration makes it possible to prevent any increase in accidents after a vehicle collision, and to prevent the driver from escaping.

    摘要翻译： 当检测到车辆（10）与物体之间的碰撞时，通知控制单元（50）向通知装置（28）发送通知命令。 通知装置（28）在接收到通知命令时，通知外部的紧急通知中心（14）。 在通知装置28正在通知紧急通报中心14的期间，制动控制部52维持制动装置30的工作状态并使车辆10停止。 这种结构可以防止车辆碰撞后事故的增加，并防止驾驶员逃跑。

    DEVICE AND METHOD FOR SAFETY STOPPAGE OF AN AUTONOMOUS ROAD VEHICLE
    6.
    发明公开
    DEVICE AND METHOD FOR SAFETY STOPPAGE OF AN AUTONOMOUS ROAD VEHICLE 审中-公开
    用于安全停止自动道路车辆的装置和方法

    公开(公告)号：EP3232286A1

    公开(公告)日：2017-10-18

    申请号：EP16165537.8

    申请日：2016-04-15

    申请人： Volvo Car Corporation

    发明人： Nilsson, Mr. Jonas ,  Coelingh, Mr. Erik ,  Victor, Trent

    IPC分类号： G05D1/00

    CPC分类号： B60W30/09 ,  B60T7/00 ,  B60T7/18 ,  B60T7/22 ,  B60T2201/024 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20 ,  B60W40/08 ,  B60W50/14 ,  B60W50/16 ,  B60W2040/0818 ,  B60W2050/143 ,  B60W2050/146 ,  B60W2420/42 ,  B60W2420/52 ,  B60W2520/105 ,  B60W2520/14 ,  B60W2520/28 ,  B60W2540/26 ,  B60W2550/10 ,  B60W2710/18 ,  B60W2710/20 ,  G05D1/0061 ,  G05D1/0088 ,  G05D1/0257 ,  G05D2201/0213 ,  G08G1/162 ,  G08G1/166

    摘要： Device and method for safety stoppage of an autonomous road vehicle (2) having a localization system (3) and sensors (4) for monitoring the vehicle (2) surroundings and motion, and a signal processing system (5) for processing sensor signals enabling an autonomous drive mode thereof. Processing means (7) continuously: predict where a drivable space (8) exists; calculate and store a safe trajectory (10) to a stop within the drivable space (8); determine a current traffic situation; determine any disturbances in sensor data, vehicle systems or components enabling the autonomous drive mode. If an incapacitating disturbance is determined, a request for a driver to take over control is signaled and determined if a driver has assumed control within a pre-determined time. If not, the vehicle (2) is controlled to follow the most recent safe trajectory (10) to a stop in a safe stoppage maneuver during which, or after stopping, one or more risk mitigation actions adapted to the determined current traffic situation are performed.

    摘要翻译： 具有定位系统（3）和用于监测车辆（2）周围环境和运动的传感器（4）的自治道路车辆（2）的安全停止装置和方法以及用于处理传感器信号的信号处理系统（5） 其自主驾驶模式。 处理装置（7）连续地：预测可驱动空间（8）存在的位置; 计算并存储安全轨迹（10）以停在可行驶空间（8）内; 确定当前的交通状况; 确定传感器数据，车辆系统或启用自主驾驶模式的组件的任何干扰。 如果确定无法动摇的干扰，则发出驾驶员接管控制的请求，并且确定驾驶员是否已经在预定时间内进行了控制。 如果不是，则控制车辆（2）跟随最近的安全轨迹（10）以停止在安全停止操纵期间或在停止后执行适合于确定的当前交通状况的一个或多个风险缓解操作 。

    DRIVING AID ARRANGEMENT, A VEHICLE AND A METHOD OF CONTROLLING A LONGITUDINAL VELOCITY OF A VEHICE
    8.
    发明公开
    DRIVING AID ARRANGEMENT, A VEHICLE AND A METHOD OF CONTROLLING A LONGITUDINAL VELOCITY OF A VEHICE 审中-公开
    驾驶辅助装置，车辆以及一种用于控制车辆的纵向速度

    公开(公告)号：EP3156298A1

    公开(公告)日：2017-04-19

    申请号：EP15189537.2

    申请日：2015-10-13

    申请人： Volvo Car Corporation

    发明人： Nilsson, Jonas ,  Brännström, Mattias

    IPC分类号： B60W30/16 ,  B60W40/068 ,  B60W30/14 ,  B60T1/14 ,  B60W50/00

    CPC分类号： B60W30/146 ,  B60T1/14 ,  B60T7/22 ,  B60T2201/022 ,  B60T2201/024 ,  B60W30/143 ,  B60W2050/0075 ,  B60W2520/10 ,  B60W2550/148 ,  B60W2720/10

    摘要： A driving aid arrangement (1) is provided configured to control a longitudinal velocity of a host vehicle (3). The arrangement (1) comprises a driving environment monitoring unit (5), a road friction estimation unit (11) configured to provide a road friction estimate, and a velocity control unit (13) configured to control the velocity of the host vehicle (3) on the basis of the monitored driving environment (7) and the road friction estimate. The velocity control unit (13) further is configured to control the velocity of the host vehicle (3) on the basis of a pre-set road friction value, corresponding to a high road friction value, if the road friction estimation unit (11) is unable to provide the road friction estimate. The driving aid arrangement (1) further comprises an enhanced braking system (15) arranged to provide an emergency braking of the vehicle (3) upon detection of a crash threat event. The present disclosure also relates to vehicle (3) and a method (100) of controlling a longitudinal velocity of a vehicle (3).

    摘要翻译： 一种驾驶辅助装置（1），提供一种配置成控制主车辆的纵向速度（3）。 所述装置（1）包括驱动环境监视单元（5），被配置为提供道路摩擦估计的道路摩擦估算单元（11），并构造成控制所述车辆的速度的速度控制单元（13）（3 ）所监视的驱动环境（7）和路面摩擦估计的基础上。 速度控制单元（13）进一步被配置为控制一个预先设定的道路摩擦值的基础上，在主车辆（3）的速度，对应于高道路摩擦的值，如果路面摩擦估计单元（11） 无法提供路面摩擦估计。 驱动辅助装置（1）包括进一步到布置在检测到碰撞威胁事件的，以提供所述车辆（3）的紧急制动增强制动系统（15）。 因此，本发明涉及车辆（3）和控制车辆（3）的纵向速度的方法（100）。