A VEHICLE DRIVABILITY EVALUATION SYSTEM AND METHOD

    公开(公告)号:EP3386829A1

    公开(公告)日:2018-10-17

    申请号:EP16828806.6

    申请日:2016-12-01

    IPC分类号: B60W40/08

    摘要: The present invention relates to a vehicle drivability evaluation system and method (1), which will enable objective evaluation in the drivability tests conducted in the vehicle/product development stage, and which is basically characterized by at least one acceleration sensor (2) which enables to collect data of the acceleration occurring at departure, gear shifting or drifting maneuvers; at least one GPS speed sensor (3) which enables to record the data of the vehicle speed at gear shifting and departure maneuvers; at least one position sensor (4) which enables to collect the data of the pressure applied by the driver to the gas pedal or the clutch pedal at departure and gear shifting maneuvers; at least one fiber-optic sensor (5), which, upon being connected to the engine crank, enables to collect vehicle engine rpm (engine speed) data; at least one recording module (6) which is adapted to collect and record the data received from the acceleration sensor (2), GPS speed sensor (3), position sensor (4) and fiber-optic sensor (5); at least one electronic control unit (7) which is adapted to draw an evaluation conclusion by using the information in the recording module (6).

    VEHICLE SPEED CONTROL SYSTEM
    3.
    发明公开
    VEHICLE SPEED CONTROL SYSTEM 审中-公开
    车辆速度控制系统

    公开(公告)号:EP2969691A1

    公开(公告)日:2016-01-20

    申请号:EP14701501.0

    申请日:2014-01-16

    摘要: A control system for a vehicle operable to implement a speed control function, the control system comprising: means for receiving a user input of a target speed at which the vehicle is intended to travel; target speed torque determining means for determining an instantaneous value of torque, target speed torque, that should be applied to one or more wheels of the vehicle by a powertrain in order to control the vehicle to travel at the target speed; and filter means operable to filter the value of target speed torque to generate a filtered torque value, the system being operable to command the powertrain to apply to the one or more wheels an amount of torque corresponding to the filtered torque value, wherein the system further comprises modifier means operable to receive the instantaneous value of target speed torque generated by the target speed torque determining means and to input to the filter means a value of torque that is less than the target speed torque in dependence on a current speed of the vehicle and the target speed of the vehicle.

    摘要翻译: 用于车辆的控制系统和方法技术领域本发明涉及一种用于车辆的控制系统和方法,该控制系统和方法可用于实现速度控制功能 用户设定车辆行驶的目标速度。 目标速度转矩确定装置(12; LSP),用于确定应当通过动力传动系施加到车辆的一个或多个车轮的转矩的目标速度转矩(LSP_tq_rq)的瞬时值,以便将车辆控制到 以目标速度行驶。 所述目标速度转矩(LSP_tq_rq)在考虑到设定的车速(v_actual,vset,提供修改的转矩请求(Mod tq))的情况下被提供给修改装置(320),其修改目标速度转矩(LSP_tq_rq)。 系统和方法可以另外包括来自驾驶员(踏板tq_rq)和最大值选择器(315)的直接输入。

    PROCEDE DE COMMANDE D'UNE TRANSMISSION AUTOMATIQUE POUR VEHICULE AUTOMOBILE
    4.
    发明公开
    PROCEDE DE COMMANDE D'UNE TRANSMISSION AUTOMATIQUE POUR VEHICULE AUTOMOBILE 审中-公开
    控制汽车自动变速器的方法

    公开(公告)号:EP3299236A1

    公开(公告)日:2018-03-28

    申请号:EP17177500.0

    申请日:2017-06-22

    申请人: RENAULT s.a.s.

    IPC分类号: B60W20/11 F16H61/02

    摘要: Procédé de commande d'une transmission automatique pour véhicule automobile, la transmission automatique comprenant au moins deux états de chaîne cinématique distincts,
    le véhicule comprenant une loi de gestion de l'énergie et un contrôle adaptatif de rapport,
    comprenant les étapes suivantes :
    on détermine un classement (Rank_dls_stt) des états de chaîne cinématique en termes d'efficacité de dépollution et de consommation par l'intermédiaire de la loi de gestion d'énergie (LGE)
    on détermine une liste (Driv_dls_avl) des états de chaîne cinématique viables d'un point de vue agrément par l'intermédiaire du contrôle adaptatif de rapport (ASC),
    on détermine un état de chaîne cinématique optimal (Opt_dls) correspondant à l'état de chaîne cinématique éligible dans la liste (Driv_dls_avl) des états de chaîne cinématique viables et étant prioritaire au sens du classement (Rank_dls_stt) des états de chaîne cinématique,
    on consolide l'état de chaîne cinématique optimal (Opt_dls) en un état de chaîne cinématique cible optimal stable (Tgt_dls) à destination de la boîte de vitesses en fonction de l'état de chaîne cinématique cible de la boîte de vitesses.
    caractérisé en ce que on détermine si l'état de chaîne cinématique optimal (Opt_dls) change, et que, lorsque tel est le cas,
    on mémorise l'état de chaîne cinématique optimal précédent (Opt_dls_old) le changement de l'état de chaîne cinématique optimal (Opt_dls),
    on mémorise la liste (Driv_dls_avl_old) des états de chaîne cinématique viable d'un point de vue agrément avant le changement de l'état de chaîne cinématique optimal Opt_dls),
    on détermine si l'état de chaîne cinématique optimal précédent (Opt_dls_old) était éligible dans la liste des états de chaîne cinématique viables (Driv_dls_avl_old) précédent et ne l'est plus dans la liste des états de chaîne cinématique viables (Driv_dls_avl),
    on détermine également si l'état de chaîne cinématique optimal n'était pas éligible dans la liste des états de chaîne cinématique viables (Driv_dls_avl_old) précédent et l'est dans liste des états de chaîne cinématique viables (Driv_dls_avl),
    si tel est le cas, on détermine que le changement est dû au changement de la liste des états de chaîne cinématique viables (Driv_dls_avl) et non pas au changement du classement (Rank_dls_stt) des états de chaîne cinématique, et on attribue une première valeur à la valeur booléenne (Driv_dls_cge) de changement d'agrément et une deuxième valeur à la valeur booléenne (Rank_dls_cge) de changement du classement,
    si tel n'est pas le cas, on attribue une première valeur à la valeur booléenne (Rank_dls_cge) de changement du classement, et une deuxième valeur à la valeur booléenne (Driv_dls_cge) de changement d'agrément.

    摘要翻译: 控制用于机动车辆的自动变速器的方法,所述自动变速器包括至少两个不同的运动状态,所述车辆包括能量管理法和自适应控制报告,其包括以下步骤:确定 运动状态中通过电源管理法(LGE)的列表去污和消费效率方面排名(Rank_dls_stt)确定(Driv_dls_avl)的可行的运动状态 通过自适应控制报告的视点批准(AUC)确定最佳运动链(Opt_dls)的状态对应于合格运动链的状态列表中的(Driv_dls_avl)可行的运动状态 并作为排名(Rank_dls_stt)运动链状态的优先级,我们巩固了cin链的状态 在永久最佳目标运动链(Tgt_dls)的状态最佳MATIC(Opt_dls)将功能变速箱状态目标运动变速器。 其特征在于,判定是否最佳运动链的状态(Opt_dls)的变化,并且如果是这种情况下,存储前一最佳运动链(Opt_dls_old)的状态改变运动链的状态 最佳(Opt_dls),它存储列表(Driv_dls_avl_old)最佳传动系统Opt_dls的状态的改变之前批准观点可行的运动状态),则确定是否先前最佳运动链的条件 (Opt_dls_old)是可行的动力系状态中(Driv_dls_avl_old)上面列表资格,并且不再有活力的动力系状态(Driv_dls_avl)的列表中,还判定是否最佳运动链n的状态“ 是不是可行的动力总成状态的上述(Driv_dls_avl_old)名单资格,并在可行的动力总成状态(Driv_dls_avl)的列表中,如果 是这种情况,则确定所述变化是由于可行的动力系状态(Driv_dls_avl),而不是改变分类(Rank_dls_stt)运动状态的列表中的改变,并且第一值分配给 批准的布尔型(Driv_dls_cge)和改变的第二值,以用于改变分类的布尔值(Rank_dls_cge),如果不是这种情况下,第一值到布尔值被分配的(Rank_dls_cge)变化 排名,第二个值为布尔值(Driv_dls_cge)更改批准。

    ROLL ANGLE ESTIMATION DEVICE AND TRANSPORT APPARATUS
    7.
    发明公开
    ROLL ANGLE ESTIMATION DEVICE AND TRANSPORT APPARATUS 审中-公开
    VORRICHTUNG ZURROLLWINKELSCHÄTZUNGUND TRANSPORTVORRICHTUNG

    公开(公告)号:EP2937255A2

    公开(公告)日:2015-10-28

    申请号:EP15163918.4

    申请日:2015-04-16

    发明人: Fujii, Takahiro

    IPC分类号: B60W40/112 B60W40/11

    摘要: Arithmetic circuitry (20) of a roll angle estimation device 10 estimates a roll angle of a moving body (1; 100), and estimates a pitch angle and a pitch angular velocity of the moving body (1; 100) and at least one offset error of the first and second angular velocity detectors (51, 52) and the first, second, and third acceleration detectors (53, 54, 55). In a current estimation operation, the arithmetic circuitry (20) estimates the roll angle, pitch angle, and pitch angular velocity of the moving body (1; 100) and the at least one offset error, based on: detection values by the first and second angular velocity detectors (51, 52); detection values by the first, second, and third acceleration detectors (53, 54, 55); a detection value by the velocity detector (7; 6); estimated values of the roll angle, pitch angle, and pitch angular velocity from a previous estimation operation; and an estimated value of the offset error from the previous estimation operation.

    摘要翻译: 侧倾角估计装置10的算术电路(20)估计移动体(1; 100)的侧倾角,并且估计移动体(1; 100)的俯仰角和俯仰角速度以及至少一个偏移 第一和第二角速度检测器(51,52)和第一,第二和第三加速度检测器(53,54,55)的误差。 在当前估计操作中,运算电路(20)基于以下的检测值来估计移动体(1; 100)的滚动角,俯仰角和俯仰角速度以及至少一个偏移误差 第二角速度检测器(51,52); 通过第一,第二和第三加速度检测器(53,54,55)的检测值; 速度检测器(7; 6)的检测值; 来自先前估计操作的滚动角,俯仰角和俯仰角速度的估计值; 以及来自先前估计操作的偏移误差的估计值。