公开(公告)号：EP4245624B1

公开(公告)日：2024-09-04

申请号：EP22216991.4

申请日：2022-12-28

IPC分类号： B60W30/14 ,  B60W50/029

CPC分类号： B60W30/146 ,  B60W2050/00920130101 ,  B60W50/029 ,  B60W2050/029720130101 ,  B60W2050/009120130101

公开(公告)号：EP3862240B1

公开(公告)日：2024-05-15

申请号：EP21153702.2

申请日：2021-01-27

IPC分类号： B60W30/16 ,  B60W50/02 ,  G05D1/00

CPC分类号： B60W30/16 ,  B60W2050/000620130101 ,  B60W50/023 ,  B60W50/0205 ,  B60W2050/021520130101 ,  B60W50/029 ,  B60W2050/029720130101

公开(公告)号：EP3266666B1

公开(公告)日：2024-07-31

申请号：EP17177899.6

申请日：2017-06-26

IPC分类号： B60W10/20 ,  B60W10/04 ,  B60W10/18 ,  B60W50/02 ,  B60W50/029

CPC分类号： B60W50/0205 ,  B60W50/0225 ,  B60W50/029 ,  B60W10/18 ,  B60W2050/02220130101 ,  B60W2050/029720130101 ,  B60W2720/1420130101 ,  B60W2720/2420130101 ,  B60W10/04 ,  B60W10/20 ,  B60W2520/1020130101 ,  B60W2520/10520130101 ,  B60W2520/1420130101 ,  B60W2520/2620130101 ,  B60W2520/2820130101 ,  B60W2520/0620130101 ,  B60W2540/1820130101

公开(公告)号：EP4378788A1

公开(公告)日：2024-06-05

申请号：EP23207948.3

申请日：2023-11-06

申请人： Nio Technology (Anhui) Co., Ltd

发明人： ZHU, Yuhua ,  YUAN, Ming

IPC分类号： B60W50/02 ,  B60W50/029 ,  B60W50/035 ,  B60W50/04 ,  B62D5/04 ,  B60W10/184 ,  B60W10/20 ,  B60W10/22 ,  B62D9/00

CPC分类号： B60W50/0225 ,  B60W50/029 ,  B60W2050/029720130101 ,  B60W50/035 ,  B60W50/04 ,  B60W2710/2020130101 ,  B60W2720/1420130101 ,  B60W2710/2220130101 ,  B60W2510/2020130101 ,  B60W2520/1020130101 ,  B62D5/0484 ,  B60W2720/40620130101 ,  B62D9/005 ,  B60W10/22 ,  B60W10/20 ,  B60W10/184 ,  B60W2710/18220130101 ,  B60W2050/029220130101 ,  B62D7/159 ,  B62D17/00

摘要： The disclosure provides a steering control method and system (100) for a vehicle, a related apparatus, and a vehicle. The steering control method comprises: monitoring a steering capability state of front wheels of the vehicle; if the steering capability of the front wheels of the vehicle fails, selecting a preset vehicle speed threshold according to the failure degree of the steering capability of the front wheels of the vehicle; and determining additional steering used to compensate for front wheel steering by comparing a current vehicle speed and the vehicle speed threshold, the additional steering comprises one or more of additional rear wheel steering, additional roll steering by adjusting a vehicle roll angle, and vector torque steering by adjusting longitudinal forces for the wheels.

公开(公告)号：EP3642090B1

公开(公告)日：2024-06-05

申请号：EP18721983.7

申请日：2018-04-25

IPC分类号： B60T8/92

CPC分类号： B60T8/344 ,  B60T8/92 ,  B60T17/22 ,  B60T2270/6020130101 ,  B60W10/08 ,  B60W10/184 ,  B60W2050/029720130101 ,  B60Y2302/0520130101

公开(公告)号：EP4429927A1

公开(公告)日：2024-09-18

申请号：EP22813235.3

申请日：2022-11-03

申请人： Ampere SAS

发明人： DEBORNE, Renaud ,  QUILLIARD, Raphael

IPC分类号： B60W50/02 ,  B60W50/029 ,  B60W50/038 ,  B60W50/04 ,  B60W50/14 ,  B60W50/023

CPC分类号： B60W2050/02120130101 ,  B60W50/0205 ,  B60W2050/029720130101 ,  B60W50/029 ,  B60W2050/029520130101 ,  B60W50/038 ,  B60W50/045 ,  B60W2510/065720130101 ,  B60W2510/1820130101 ,  B60W2050/14320130101 ,  B60W50/14 ,  B60W2540/22920200201 ,  B60W50/023 ,  B60W2050/029220130101

公开(公告)号：EP4385845A1

公开(公告)日：2024-06-19

申请号：EP22213429.8

申请日：2022-12-14

申请人： Bugatti Rimac D.o.o.

发明人： Sostaric, David ,  Maric, Rok ,  van Pelt, Timotheus ,  Simunic, Tomislav

IPC分类号： B60W30/182 ,  B60W30/02 ,  B60W30/045 ,  B60W50/029 ,  B60W50/035 ,  B60W50/038 ,  B60W60/00 ,  B60T1/16 ,  B62D37/02 ,  B60W10/04 ,  B60W10/22 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20

CPC分类号： B60W30/182 ,  B60W30/02 ,  B60W30/045 ,  B60W50/029 ,  B60W2050/029520130101 ,  B60W2050/029720130101 ,  B60W50/035 ,  B60W50/038 ,  B60W60/00186 ,  B60W60/0015 ,  B60T1/16 ,  B62D37/02 ,  B60W10/04 ,  B60W10/22 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20 ,  B60W2520/1020130101 ,  B60W2520/2820130101 ,  B60W2520/10520130101 ,  B60W2540/1820130101 ,  B60W2510/2020130101 ,  B60W2510/20720130101 ,  B60W2530/2020130101 ,  B60W2510/2220130101 ,  B60W2510/067620130101 ,  B60W2510/08720130101 ,  B60W2540/21520200201 ,  B60W2520/1420130101 ,  B60W2520/1620130101 ,  B60W2510/24620130101 ,  B60W2520/2620130101

摘要： A vehicle comprises management and control means associated to onboard systems and/or to a driving input interface and/or to the engine and/or powertrain and/or to at least one wheel and/or to the chassis, such management and control means being capable of: determining a multiplicity of aggregated command outputs, each of said aggregated command outputs comprising command parameters and defining an overall vehicle configuration status/mode; detecting one or more dynamic parameters relating to a vehicle movement and/or overall status and/or condition; and selectively prioritize each of said aggregated command outputs conditionally on the fact that one or more of said dynamic parameters are exceeding a threshold and/or a minimum or maximum safety value, the vehicle command parameters being changed according to said prioritization of said aggregated command outputs.

公开(公告)号：EP4377180A1

公开(公告)日：2024-06-05

申请号：EP22734610.3

申请日：2022-06-22

申请人： Mercedes-Benz Group AG

发明人： OLTMANN, Volker ,  TOCHTERMANN, Nikolai

IPC分类号： B60W60/00 ,  B60W50/023 ,  B60W50/029 ,  B60W50/06

CPC分类号： B60W2552/5320200201 ,  B60W60/00186 ,  B60W2050/000620130101 ,  B60W2050/029720130101 ,  B60W50/029 ,  B60W50/023 ,  B60W50/06 ,  B60W2050/06520130101

公开(公告)号：EP3755593B1

公开(公告)日：2024-09-04

申请号：EP19704636.0

申请日：2019-02-18

IPC分类号： B60W30/12 ,  G06V20/56

CPC分类号： G08G1/167 ,  B60W30/12 ,  B60W50/029 ,  B60W2050/029720130101 ,  B60W2555/8020200201 ,  B60W2554/8020200201 ,  B60W2552/3020200201 ,  B60W2556/5020200201 ,  B60W2554/0020200201 ,  G08G1/166 ,  G06V20/588

公开(公告)号：EP3971049B1

公开(公告)日：2024-05-22

申请号：EP20197041.5

申请日：2020-09-18

IPC分类号： B60W30/14 ,  B60W50/02 ,  B60W50/029 ,  B60W50/038 ,  B60W60/00 ,  G05D1/00 ,  G05D1/02

CPC分类号： B60W50/02 ,  B60W50/029 ,  B60W2050/029720130101 ,  B60W50/038 ,  B60W30/146 ,  B60W60/0018 ,  B60W2540/22920200201 ,  B60W2720/10320130101 ,  B60W2720/1020130101