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公开(公告)号：JP2019196983A
公开(公告)日：2019-11-14
申请号：JP2018091066
申请日：2018-05-10
Applicant: 株式会社トプコン
IPC: G01C15/00
Abstract: 【課題】広範囲で而も高速で測定対象のサーチ、追尾を行える測量システムを提供する。 【解決手段】測量システムの測距光軸53を基準光軸に対して偏向する光軸偏向部35と、測距光軸の基準光軸に対する偏角、偏角の方向を検出する射出方向検出部38と、光軸偏向部の偏向作用及び測距部の測距作用を制御する演算制御部28とを具備し、光軸偏向部は、基準光軸を中心として回転可能な一対の光学プリズム57,58と、光学プリズムを個々に独立して回転するモータ63,64とを具備し、演算制御部は、一対の光学プリズムの回転方向、回転速度、回転比の制御により光軸偏向部による偏向を制御し、前記測距光を測距光軸を略中心として2次元スキャンし、2次元スキャン中に受光信号を検出した時点の測距光の偏角方向を射出方向検出部により検出し、検出した偏角方向に2次元スキャンの略中心を移動させる様、光軸偏向部を制御する。 【選択図】図3
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公开(公告)号：JP2019174229A
公开(公告)日：2019-10-10
申请号：JP2018061335
申请日：2018-03-28
Applicant: 株式会社トプコン
IPC: G01C15/00
Abstract: 【課題】短時間で設置可能であり、熟練を必要とせず、視準作業が容易な測量装置を提供する。 【解決手段】基準点Rに設置される一脚3の下端から既知の距離と一脚3の軸心に対して既知の角度で設けられ、基準光軸Oを有する測量装置本体4と、一脚3に設けられた操作パネル7とを具備し、測量装置本体4は、測距部と、基準光軸Oに対して測距光を偏向する光軸偏向部と、基準光軸O上の観察画像を取得する測定方向撮像部と、測量装置本体4の傾斜を検出する姿勢検出部と、演算制御部とを有し、観察画像の一部を視準画像として表示部に表示し、観察画像の中心と視準画像の中心との差に基づき光軸偏向部により測距光軸35を視準画像の中心となる様偏向し、演算制御部は、姿勢検出部の検出結果と、基準光軸Oに対する測距光軸35の偏角に基づき測距光軸35の方向角を演算し、方向角と測距部の測距結果に基づき基準点Rを基準とした測定対象を測定する様構成する。 【選択図】図1
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公开(公告)号：JP2019140536A
公开(公告)日：2019-08-22
申请号：JP2018022406
申请日：2018-02-09
Applicant: 株式会社トプコン
IPC: B64D47/08 , B64C39/02 , F16M11/00 , F16M11/04 , F16M11/12 , F16M11/08 , H04N5/222 , H04N5/232 , H04N5/225
Abstract: 【課題】UAVの姿勢に関わりなくレーザースキャナやカメラの姿勢が維持され、更に自由度の高い設定を可能とする。 【解決手段】UAVに搭載するジンバル機構200であって、開口部を備えた枠形状のベース部101,102と、前記開口部の内側で上下動が可能であると共に、ベース部101,102の上方および下方に移動させることが可能で、レーザースキャナまたはカメラが設置される設置部となるピッチ軸回り回転部材205と、上下方向における位置の調整が可能な水平支持部材203と、ピッチ軸回り回転部材205のロール方向の角度およびピッチ方向の角度の調整が可能な角度調整機構と、ピッチ軸回り回転部材205の姿勢を検出する姿勢検出部と、前記姿勢検出部の信号に基づき、前記ピッチ方向および前記ロール方向の角度の制御を行う角度駆動部とを備えた無人航空機用のジンバル機構200。 【選択図】図1
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：JP2019007909A
公开(公告)日：2019-01-17
申请号：JP2017126109
申请日：2017-06-28
Applicant: 株式会社トプコン
Abstract: 【課題】測距光軸を水平、鉛直の2方向に高速で偏向可能であり、而も安価な偏向装置及び測量機を提供する。 【解決手段】リング状の保持部材41と、保持部材41を挟み両側に保持部材41と同心に配設されたリングギア46と、保持部材41の両側に保持部材41とリングギア46との間に保持部材41と同心に配設された回転軸受と、リングギア46の中央部にリングギア46と一体に設けられた偏向光学部材50,51,52と、リングギア46それぞれに対応して設けられた偏向モータ37bと、偏向モータ37bの回転力をリングギア46に伝達する駆動伝達手段57,58と、リングギア46をリングギア46の回転軸心と平行な方向に付勢する付勢手段59とを具備し、偏向モータ37bによりリングギア46と一体に偏向光学部材50,51,52を独立して回転可能とした。 【選択図】図3
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公开(公告)号：JP2018138874A
公开(公告)日：2018-09-06
申请号：JP2017032977
申请日：2017-02-24
Applicant: 株式会社トプコン
Abstract: 【課題】回転体の回転を妨げることなく、信頼性の高い回転体間の電気接続を実現し、且つ回転体の回転応答性の向上と回転抵抗の低減を実現することのできるジンバル装置、姿勢検出装置、測量装置、測量用ポール、及び飛行移動体を提供すること。 【解決手段】姿勢検出装置1は、傾斜検出ユニット10を支持する部品支持部11と、部品支持部11を第1の軸A1回りに回転自在に支持する内フレーム12と、内フレーム12を第2の軸A2回りに回転自在に支持する外フレーム13とを備え、各回転体間は回転を許容しつつ非接触な電気的接続を行う内側電気接続部34及び外側電気接続部35により接続され、当該内側電気接続部34及び外側電気接続部35を介して配線50〜54が敷設されたジンバル装置2を備える。 【選択図】図1
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公开(公告)号：JP2018128291A
公开(公告)日：2018-08-16
申请号：JP2017020074
申请日：2017-02-07
Applicant: 株式会社トプコン
IPC: G01C15/00
CPC classification number: G01S17/42 , G01B11/002 , G01B11/245 , G01C15/002
Abstract: 【課題】異なる測定ユニットの交換を容易に可能とし、製作コストの低減が図れる測量システムを提供する。 【解決手段】複数の測定ユニット3,24と、該複数の測定ユニットに共通の整準ユニット2とを有し、該整準ユニットは上面に凹嵌合部を有し、前記複数の測定ユニットはそれぞれ前記凹嵌合部に嵌脱可能な凸嵌合部を有し、前記複数の測定ユニットは前記整準ユニットに対して交換可能であり、各測定ユニットを前記整準ユニットに取付けた状態で、それぞれ同一の測定対象を測定し、各測定ユニット間のオフセット量を測定し、該オフセット量に基づき各測定ユニットで測定した測定値を補正、座標変換する様構成した。 【選択図】図4
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公开(公告)号：JP2018028466A
公开(公告)日：2018-02-22
申请号：JP2016160050
申请日：2016-08-17
Applicant: 株式会社トプコン
IPC: G01C15/00
Abstract: 【課題】光学部材を正確に同期制御可能な測定装置及びモータの制御方法を提供する。 【解決手段】測距光を射出し、反射測距光を受光して測距を行う測距部19と、測距光、反射測距光の共通光路に設けられ、測距光、反射測距光の光軸を同一の偏角、同一の方向で偏向する光軸偏向部39と、光軸偏向部39による偏角、偏向方向を検出する射出方向検出部22と、演算制御部27とを具備し、光軸偏向部39はそれぞれ独立して回転可能な重なり合う一対の円板状の光学プリズムと、光学プリズムを回転させる一対のモータと、モータの回転角を検出するエンコーダとを有し、演算制御部27は、光学プリズムが往復回転する様予め設定されたトルク値と目標回転角に基づきモータを制御すると共に、エンコーダで検出された検出回転角と、目標回転角との一致を各モータ毎に検出し、検出の時間差に基づきトルク値を修正する様構成された。 【選択図】図2
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