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公开(公告)号：JP2018509595A
公开(公告)日：2018-04-05
申请号：JP2017536250
申请日：2016-01-11
Applicant: フォルヴェルク・ウント・ツェーオー、インターホールディング・ゲーエムベーハー , VORWERK & COMPAGNIE INTERHOLDING GESELLSHAFT MIT BESCHRANKTER HAFTUNG
Inventor： ビンドルフェル、ハラルド
CPC classification number: G01N21/55 , A47L2201/06 , G01N21/251 , G01N2021/4726 , G01N2021/4735 , G01N2021/555 , G01N2021/556
Abstract: 本発明は、表面(2)を処理するための装置(1)、特に掃除ロボットに関する。装置(1)は、表面(2)の種類を決定するための光学測定装置(3)を備える。光学測定装置(3)は、光源(4)と少なくとも2つの光センサ(5,6)とを有する。光源(4)と第1の光センサ(5)は、光源(4)から放たれた光が入射角(α)で表面(2)の反射点(7)に当たり、続いて対応する反射角(β)で第1の光センサ(5)に反射されるように配置されている。光源(4)と反射点(7)と第1の光センサ(5)は、入射平面(8)に位置する。反射点(7)と交差し、第2の光センサ(6)を持つ第2の平面(9)が、表面(2)に対して直角に位置し、入射平面(8)に対して80°と100°の間の角度(δ)をなす。反射点(7)と第2の光センサ(6)を結ぶ直線は、表面(2)に対して、入射角(α)または反射角(β)と実質的に同じ大きさである角度(γ)をなす。
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公开(公告)号：JP2018506312A
公开(公告)日：2018-03-08
申请号：JP2016574413
申请日：2015-11-17
Applicant: アイロボット コーポレイション
Inventor： ノイマン ロヘリオ マンフレッド , リーチ アダム ダニエル , スウェット デイビッド オリン
CPC classification number: A47L11/4025 , A47L11/4072 , A47L11/4075 , A47L2201/00 , A47L2201/06 , Y10S901/01
Abstract: 自律型床面移動ロボットは、筐体及び筐体を床面で推進するよう構成された少なくとも一つの電動車輪を含む車輪付きの本体であって、筐体は筐体天井の下に位置する内部区画を画定する、車輪付きの本体と、少なくとも筐体天井の中央領域に渡って延びるカバーと、筐体に接続され、自律型床面移動ロボットの上からアクセス可能なようにカバーの外側に配置された、自律型床面移動ロボットの持ち上げを可能にするように配置された把持可能なハンドルとを含む。筐体天井は、カバーの外面からの液体を捕まえて中央領域から液体を排除するように誘導するよう構成された、カバーの外側の主排水路を画定する。
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公开(公告)号：JP6290943B2
公开(公告)日：2018-03-07
申请号：JP2016007894
申请日：2016-01-19
Applicant: エルジー エレクトロニクス インコーポレイティド
IPC: A47L9/28
CPC classification number: A47L9/2826 , A47L9/00 , A47L9/281 , A47L9/2852 , A47L2201/04 , A47L2201/06 , B25J9/1664 , B25J9/1694 , B25J11/0085 , G05D1/0223 , G05D1/0246 , G05D2201/0215 , Y10S901/01
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公开(公告)号：JP2017537662A
公开(公告)日：2017-12-21
申请号：JP2017512750
申请日：2015-09-05
Applicant: マーティン クドゥジロMartin Cudzilo , マーティン クドゥジロMartin Cudzilo
Inventor： クドゥジロ マーティン , クドゥジロ マーティン
CPC classification number: A47L11/4011 , A47L1/00 , A47L9/2821 , A47L9/2826 , A47L9/2857 , A47L11/4008 , A47L11/4086 , A47L11/4088 , A47L2201/06 , G02B2027/0178 , G05B19/042 , G05B19/048 , G05B2219/32014 , G05B2219/45098 , G06F3/011
Abstract: 本発明は、特に清掃デバイスに対して着脱可能であるか、接続可能であるか、または接続されているデバイスであって、清掃のために使用され得るか、または使用されている清掃デバイスの少なくとも1つの清掃区域の位置を記録するための少なくとも1つのセンサ手段と、少なくとも1つの表示デバイスと、表示デバイスおよび少なくとも1つのセンサ手段と機能的に相互作用するか、または相互作用させられ得る少なくとも1つのデータ処理ユニットとを備え、データ処理デバイスは、少なくとも1つの清掃対象表面の少なくとも1つの表現を少なくとも1つの第1の色でまたは無色で表示し、かつ清掃デバイスの少なくとも清掃区域の位置の記録された変化に基づいて、清掃対象表面を少なくとも1つの第2の色でまたは色のスーパーインポーズを用いずに表示するように構成および適合されている、デバイスに関する。
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公开(公告)号：JP2017136461A
公开(公告)日：2017-08-10
申请号：JP2017098679
申请日：2017-05-18
Applicant: アイロボット コーポレイション
Inventor： ドーリー マイケル ジェイ , ロマノフ ニコライ , ケイス ジェイムズ フィリップ
CPC classification number: A47L11/284 , A47L11/125 , A47L11/34 , A47L11/4005 , A47L11/4008 , A47L11/4011 , A47L11/4036 , A47L11/4066 , A47L11/408 , A47L11/4083 , A47L11/4088 , A47L2201/00 , A47L2201/04 , A47L2201/06
Abstract: 【課題】清掃システムを含む移動式床清掃ロボットを提供する。 【解決手段】移動式床清掃ロボットは、前方駆動方向を定めるロボット本体と、駆動システムと、清掃システムと、駆動システム及び清掃システムと通信するコントローラとを含む。清掃システムは、清掃パッドを受け入れるための底面を有するパッドホルダと、床面に流体を塗布するように構成された流体アプリケータとを含む。コントローラは、清掃ルーチンを実行しながら駆動システム及び流体アプリケータを制御する。清掃ルーチンは、ロボットのフットプリント区域と実質的に等しい床面区域に流体を塗布する段階と、塗布流体で清掃パッドを湿らせるために、清掃パッドの中心及び側縁を床面区域を別々に通して移動させる移動パターンでロボットを床面区域に戻す段階とを含む。 【選択図】図1
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：JP2017104682A
公开(公告)日：2017-06-15
申请号：JP2017052029
申请日：2017-03-17
Applicant: アイロボット コーポレイション
Inventor： シュニットマン, マーク スティーヴン , ローゼンスタイン, マイケル トッド
IPC: A47L9/28
CPC classification number: A47L11/4011 , A47L11/4013 , A47L11/4025 , A47L11/4041 , A47L9/106 , A47L9/19 , A47L9/2805 , A47L9/2826 , A47L9/2842 , A47L9/2894 , B25J11/0085 , G01N21/47 , G01V8/20 , G05D1/0225 , G05D1/0234 , A47L2201/00 , A47L2201/02 , A47L2201/024 , A47L2201/04 , A47L2201/06 , G05D2201/0215
Abstract: 【課題】レセプタクル内のデブリ蓄積の状態を正確に検出可能な清掃装置を提供する。 【解決手段】 ハウジングと、レセプタクルと、真空モータと、レセプタクルの開口の第一端で開口の少なくとも一部を横切る第一方向に信号を発信する第一発信器と、開口の、開口を挟んで第一端の反対側にある第二端で開口の少なくとも一部を横切る、第一方向と反対方向である第二方向に信号を発信する第二発信器と、開口の第二端で第一発信器によって発信された信号を受信する第一受信器と、開口の第一端で第二発信器によって発信された信号を受信する第二受信器と、各受信器の第一サンプルは第一及び第二発信器が停止しているとき、各受信器の第二サンプルは、第一発信器が起動し、第二発信器が停止しているとき、各受信器の第三サンプルは、第一発信器が停止し、第二発信器が起動しているときに取得されるようサンプリングする制御部と、を備える清掃装置。 【選択図】 図8A
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公开(公告)号：JP6143028B2
公开(公告)日：2017-06-07
申请号：JP2015559329
申请日：2014-10-24
Applicant: アイロボット コーポレイション
Inventor： ドーリー マイケル ジェイ , ロマノフ ニコライ , ケイス ジェイムズ フィリップ
CPC classification number: A47L11/284 , A47L11/125 , A47L11/34 , A47L11/4005 , A47L11/4008 , A47L11/4011 , A47L11/4036 , A47L11/4066 , A47L11/408 , A47L11/4083 , A47L11/4088 , A47L2201/00 , A47L2201/04 , A47L2201/06
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公开(公告)号：JP3208577U
公开(公告)日：2017-01-26
申请号：JP2016005392
申请日：2016-11-09
Applicant: 微星科技股▲ふん▼有限公司
IPC: A47L9/28
CPC classification number: G01J1/10 , A47L9/2826 , A47L2201/00 , A47L2201/06
Abstract: 【課題】表面状態に対する判断の正確さが向上され、誤判断の状態が生じるのを防ぐことができる移動プラットフォームおよびそのセンサモジュールを提供する。 【解決手段】表面を掃除する移動プラットフォームであって、プラットフォーム本体と、表面に当接する第1のローラーと、感知光線を射出して表面に反射させ一連のフィードバック光とする光源ユニット30と、第1の受光開口を介して一連のフィードバック光の大部分を第1のセンサに入射させる第1のセンサユニット40と、第2の受光開口を介して小部分の一連のフィードバック光の一部を第2のセンサに入射させる第2のセンサユニット50と、第1のセンサユニットと第2のセンサユニットが接続される処理ユニットとを含む。 【選択図】図3
Abstract translation: A被提高判断精度上的表面状态，以提供一个移动平台，并从错误的判断条件发生，可以防止传感器模块。 本发明涉及一种移动平台来清洁表面，并且该平台体，在表面上抵接的第一辊，光源单元30，串联反馈光被发射的感测光束反射的表面上，该 用于经由所述第一光接收孔进入串联反馈光的很大一部分到第一传感器的第一传感器单元40中，一系列的反馈的一部分光穿过第二光接收孔径的小部分的 包括第二传感器单元50，以入射到第二传感器，和第一传感器单元和第二传感器单元相连的处理单元。 点域
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公开(公告)号：JP2016182513A
公开(公告)日：2016-10-20
申请号：JP2016148759
申请日：2016-07-28
Applicant: アイロボット コーポレイション
Inventor： ギルバート デュエイン リー ジュニア , ブルサル ファルーク ハリル , セリエン リチャード ジョセフ , モラン ラッセル ウォルター
CPC classification number: A47L9/0477 , A47L11/24 , A47L11/4041 , A47L11/4061 , A47L11/4063 , A47L7/02 , B25J11/0085 , A47L2201/00 , A47L2201/04 , A47L2201/06 , Y10S901/01
Abstract: 【課題】ロボット掃除機のために改善された清掃ヘッドを提供する。 【解決手段】自律型カバレッジロボットは、前方部および後方部を有するシャーシを有する。駆動システムは、シャーシに装着され、かつ清掃表面より上のロボットを操作するように構成される。清掃組立体は、シャーシの前方部上に装着され、かつ清掃表面から屑を除去するためにその中に装着された2つの逆回転ローラを有し、この前方ローラの長軸が、後方ローラの長軸が位置する第2の水平面より上に配置された第1の水平面に位置する。この清掃組立体が、シャーシの前端部かつ清掃組立体に対する後端部に固定されるリンク機構によりシャーシに移動可能に装着される。このロボットが硬い表面から圧縮可能な表面に移動する際、リンク機構は清掃組立体を清掃表面から持ち上げる。 【選択図】図1
Abstract translation: 要解决的问题：提供用于机器人真空的改进的清洁头。解决方案：自动覆盖机器人具有底架，其具有前部和后部。 驱动系统被安装到底盘并且被配置为使机器人在清洁表面上操纵。清洁组件安装在底盘的前部上，并且具有安装在其中的两个或多个反转辊，用于从清洁表面回收碎屑 前辊的纵向轴线位于第一水平面之上，第一水平面位于第二水平面的上方，后向辊的纵向轴线位于该第二水平面上。清洁组件通过连接件可移动地安装在底盘上， 并且在靠近清洁组件的后端。 当机器人从坚固的表面转移到可压缩的表面时，联动装置将清洁组件从清洁表面提升。选择图：图1
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公开(公告)号：JP3204961U
公开(公告)日：2016-06-30
申请号：JP2016000743
申请日：2016-02-18
Applicant: 群耀光電科技(蘇州)有限公司 , Lumiplus Technology (Suzhou) Co., Ltd.
Inventor： 陳順義
CPC classification number: A47L9/2821 , A47L9/1409 , A47L9/22 , A47L9/2842 , A47L9/2857 , A47L11/24 , A47L2201/06
Abstract: 【課題】排気口の排気量を検知するための掃除機を提供する。 【解決手段】掃除機は、機体の側面に排気口が形成されると共に、機体の底部に吸込ダクト114が設けられ、機体の内部に集塵箱120が取り付けられ、集塵箱は吸込ダクトに連通し、左右一対の駆動輪112が配置され、機体の内部に配置される吹出ファン130は集塵箱の傍に並んで排気口に連通される。更に、排気口に検知装置が設けられ、検知装置は検知ユニットおよび回転ユニットを含み、検知ユニットは赤外線発光素子と赤外線受光素子を備え、回転ユニットは赤外線発光素子と赤外線受光素子の間に配置される。赤外線発光素子は、赤外線受光素子に赤外線を発射し、回転ユニットを検知する。 【選択図】図1
Abstract translation: 本发明的一个目的是为了检测所述排气口的排气的量提供了一种真空吸尘器。 所述主体的所述侧表面上形成与排气口的真空吸尘器，抽吸导管114在机器主体的底部设置，尘埃捕集箱120被安装在主体内，Atsumarichiribako吸气管 通信，一对左和右驱动轮112被布置，吹设置内部主体与污物容器附近林立的排气口连通的风扇130。 此外，检测装置设置在排气口设置，所述感测装置包括感测单元和旋转单元，所述检测单元包括红外线发射元件和红外光接收元件，所述旋转单元设置在所述红外光发光元件和红外光接收元件之间 这一点。 红外线发光元件是发射红外红外线受光元件检测该旋转单元。 点域1
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