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公开(公告)号：JP2018020139A
公开(公告)日：2018-02-08
申请号：JP2017176478
申请日：2017-09-14
Applicant: アイロボット コーポレイション
Inventor： ハロラン, マイケル ジェイ. , マーメン, ジェフリー ダブリュー. , キャンベル, トニー エル. , ウォーカー, ジェイソン エス. , サンディン, ポール イー. , ビリングトン, ジョン エヌ. ジュニア , オジック, ダニエル エヌ.
IPC: A47L9/28
CPC classification number: A47L11/4011 , A47L5/30 , A47L9/009 , A47L9/0411 , A47L9/0466 , A47L9/0477 , A47L9/0488 , A47L9/12 , A47L9/1409 , A47L9/2826 , A47L9/2852 , A47L9/2857 , A47L9/2894 , A47L9/30 , A47L11/24 , A47L11/40 , A47L11/4013 , A47L11/4027 , A47L11/4041 , A47L11/4061 , A47L11/4072 , A47L2201/00 , A47L2201/04 , B25J5/007 , B25J9/0003 , B25J9/1666 , B25J9/1694 , B25J11/0085 , B25J13/006 , B60L1/003 , B60L15/2036 , B60L50/52 , B60L53/14 , B60L53/31 , B60L2200/40 , B60L2250/10 , B60L2250/16 , B60L2260/32 , B60R19/38 , G05D1/0225 , G05D1/0227 , G05D1/0234 , G05D1/0242 , G05D1/0255 , G05D1/0272 , G05D1/0274 , G05D1/028 , G05D2201/0203 , G05D2201/0215 , H04B1/02 , H04B1/06 , H04L1/16 , Y02P90/60 , Y02T10/645 , Y02T10/7005 , Y02T10/7072 , Y02T10/72 , Y02T10/7258 , Y02T10/7275 , Y02T90/14 , Y02T90/16 , Y10S901/01 , Y10S901/50
Abstract: 【課題】選択された音声あるいはマルチメディアスキーム、テーマ、トーン、音楽、音響あるいは視覚コンテンツ、振り付けあるいは動きのルーチン、もしくは他のデータをロボットに転送することで、移動式清掃ロボットをカスタマイズ可能とする。 【解決手段】移動式清掃ロボットであって、床面上でロボットを動かすための駆動システム1042と、床面上を清掃するための清掃部と、可聴コンテンツを発するための音響出力装置1054と、音を検出するためのマイクと、カメラと、無線通信構成要素1044と、無線通信構成要素1044と共に動作して遠隔の装置と通信する制御装置1046であって、音響データにアクセスして音響出力装置1054に音響データに対応する可聴コンテンツを再生させ、マイクで検出された音に対応するロボットの動作を制御するよう構成された制御装置1046と、を備える移動式清掃ロボットである。 【選択図】図1B
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公开(公告)号：JP6405136B2
公开(公告)日：2018-10-17
申请号：JP2014137644
申请日：2014-07-03
Applicant: アイロボット コーポレイション
Inventor： スベンセン, セルマ , オジック, ダニエル エヌ. , ケーシー, クリストファー エム. , カプール, ディーパク ラメシュ , キャンベル, トニー エル. , ウォン, チキュン , モールス, クリストファー , バーネット, スコット トーマス
IPC: A47L9/28
CPC classification number: A47L11/4011 , A47L5/30 , A47L9/009 , A47L9/0411 , A47L9/0466 , A47L9/0477 , A47L9/0488 , A47L9/12 , A47L9/1409 , A47L9/2826 , A47L9/2852 , A47L9/2857 , A47L9/2894 , A47L9/30 , A47L11/24 , A47L11/40 , A47L11/4013 , A47L11/4027 , A47L11/4041 , A47L11/4061 , A47L11/4072 , A47L2201/00 , A47L2201/04 , B25J5/007 , B25J9/0003 , B25J9/1666 , B25J9/1694 , B25J11/0085 , B25J13/006 , B60L1/003 , B60L11/1805 , B60L11/1816 , B60L11/1825 , B60L15/2036 , B60L2200/40 , B60L2250/10 , B60L2250/16 , B60L2260/32 , B60R19/38 , G05D1/0225 , G05D1/0227 , G05D1/0234 , G05D1/0242 , G05D1/0255 , G05D1/0272 , G05D1/0274 , G05D1/028 , G05D2201/0203 , G05D2201/0215 , H04B1/02 , H04B1/06 , H04L1/16 , Y02P90/60 , Y02T10/645 , Y02T10/7005 , Y02T10/7072 , Y02T10/72 , Y02T10/7258 , Y02T10/7275 , Y02T90/14 , Y02T90/16 , Y10S901/01 , Y10S901/50
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公开(公告)号：JP5736000B2
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：JP2013086629
申请日：2013-04-17
Applicant: アイロボット コーポレイション
Inventor： スベンセン, セルマ , オジック, ダニエル エヌ. , ケーシー, クリストファー エム. , カプール, ディーパク ラメシュ , キャンベル, トニー エル. , ウォン, チキュン , モールス, クリストファー , バーネット, スコット トーマス
CPC classification number: A47L9/0477 , A47L11/24 , A47L11/40 , A47L11/4011 , A47L11/4013 , A47L11/4027 , A47L11/4041 , A47L11/4061 , A47L11/4072 , A47L5/30 , A47L9/009 , A47L9/0466 , A47L9/0488 , A47L9/12 , A47L9/2857 , A47L9/2894 , A47L9/30 , B25J9/0003 , B60L11/1805 , B60L11/1816 , B60L15/2036 , G05D1/0225 , G05D1/0227 , G05D1/0234 , G05D1/0242 , G05D1/0272 , G05D1/028 , A47L2201/00 , A47L2201/04 , B60L2200/40 , B60L2250/10 , B60L2250/16 , B60L2260/32 , G05D1/0255 , G05D1/0274 , G05D2201/0203 , G05D2201/0215 , H04L1/16 , Y02B60/50 , Y02T10/645 , Y02T10/7005 , Y02T10/7072 , Y02T10/72 , Y02T10/7258 , Y02T10/7275 , Y02T90/14 , Y02T90/16 , Y10S901/01 , Y10S901/50
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公开(公告)号：JP6539699B2
公开(公告)日：2019-07-03
申请号：JP2017168189
申请日：2017-09-01
Applicant: アイロボット コーポレイション
Inventor： オジック, ダニエル エヌ. , オーカーホルム, アンドレア エム. , マーメン, ジェフリー ダブリュー. , ハロラン, マイケル ジェイ. , サンディン, ポール イー. , ウォン, チキュン
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公开(公告)号：JP2018010668A
公开(公告)日：2018-01-18
申请号：JP2017168189
申请日：2017-09-01
Applicant: アイロボット コーポレイション
Inventor： オジック, ダニエル エヌ. , オーカーホルム, アンドレア エム. , マーメン, ジェフリー ダブリュー. , ハロラン, マイケル ジェイ. , サンディン, ポール イー. , ウォン, チキュン
CPC classification number: A47L11/4011 , A47L5/30 , A47L9/009 , A47L9/0411 , A47L9/0466 , A47L9/0477 , A47L9/0488 , A47L9/12 , A47L9/1409 , A47L9/2826 , A47L9/2852 , A47L9/2857 , A47L9/2894 , A47L9/30 , A47L11/24 , A47L11/40 , A47L11/4013 , A47L11/4027 , A47L11/4041 , A47L11/4061 , A47L11/4072 , A47L2201/00 , A47L2201/04 , B25J5/007 , B25J9/0003 , B25J9/1666 , B25J9/1694 , B25J11/0085 , B25J13/006 , B60L1/003 , B60L11/1805 , B60L11/1816 , B60L11/1825 , B60L15/2036 , B60L2200/40 , B60L2250/10 , B60L2250/16 , B60L2260/32 , B60R19/38 , G05D1/0225 , G05D1/0227 , G05D1/0234 , G05D1/0242 , G05D1/0255 , G05D1/0272 , G05D1/0274 , G05D1/028 , G05D2201/0203 , G05D2201/0215 , H04B1/02 , H04B1/06 , H04L1/16 , Y02P90/60 , Y02T10/645 , Y02T10/7005 , Y02T10/7072 , Y02T10/72 , Y02T10/7258 , Y02T10/7275 , Y02T90/14 , Y02T90/16 , Y10S901/01 , Y10S901/50
Abstract: 【課題】ナビゲーションビーコンを利用して移動するロボットが提供される。 【解決手段】ロボットは、台座と、台座を支持し、ロボットを移動させるよう動作する駆動輪と、ロボットの環境を検知可能な一つ以上のセンサと、有界領域間を移動する際に利用する内部マップを生成させるインストラクションを記憶する記憶部と、駆動輪、センサ、および記憶部と通信する制御部と、を備える。制御部は、インストラクションを実行して、観察された遠隔の物体への見通し線の方向に基づいて第一ナビゲーションビーコンから第二ナビゲーションビーコンに移動させることでロボットを第一有界領域から第二有界領域に移動させ、第一ナビゲーションビーコン及び第二ナビゲーションビーコンは、センサが環境内で識別可能な一つ以上の特徴を有する受動的な物理的目標を備える。 【選択図】図23A
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：JP2016195843A
公开(公告)日：2016-11-24
申请号：JP2016145865
申请日：2016-07-26
Applicant: アイロボット コーポレイション
Inventor： スベンセン, セルマ , オジック, ダニエル エヌ. , ケーシー, クリストファー エム. , カプール, ディーパク ラメシュ , キャンベル, トニー エル. , ウォン, チキュン , モールス, クリストファー , バーネット, スコット トーマス
IPC: A47L9/28
CPC classification number: G05D1/028 , A47L11/24 , A47L11/40 , A47L11/4011 , A47L11/4013 , A47L11/4041 , A47L11/4061 , A47L11/4072 , A47L5/30 , A47L9/009 , A47L9/0466 , A47L9/12 , A47L9/2857 , A47L9/2894 , A47L9/30 , B25J11/0085 , B25J5/007 , B25J9/0003 , B25J9/1666 , B25J9/1694 , B60L11/1805 , B60L11/1816 , B60L15/2036 , G05D1/0225 , G05D1/0227 , G05D1/0234 , G05D1/0242 , G05D1/0255 , G05D1/0272 , G05D1/0274 , A47L2201/00 , B60L2200/40 , B60L2250/10 , B60L2250/16 , B60L2260/32 , G05D2201/0203 , G05D2201/0215 , H04L1/16 , Y02B60/50 , Y02T10/645 , Y02T10/7005 , Y02T10/7072 , Y02T10/72 , Y02T10/7258 , Y02T10/7275 , Y02T90/14 , Y02T90/16 , Y10S901/01 , Y10S901/50
Abstract: 【課題】移動中に、階段などのクリフに遭遇した場合に、転落を防ぐために床面におけるクリフの有無を適切に検出することが可能な自律型清掃ロボットを提供することを目的とする。 【解決手段】駆動システムと、シャーシにそれぞれ保持され、床表面におけるクリフを検出する複数の床近接センサ140と、を備える。床近接センサ140の各々は、ビームを床表面に向かって発光するビーム発光器148と、発光されたビームの床表面からの反射を受光するビーム受光器150と、ビーム発光器148およびビーム受光器148を内部で保持する前方部分144および後方部分146からなる保持部と、ビーム発光器およびビーム受光器をカバーするために、保持部に取り付けられるビーム透過蓋152と、を備え、各ビーム透過蓋152は、前方縁部が後方縁部よりも床面に対して高く位置するよう床面に対して角度付された面を備える。 【選択図】図12
Abstract translation: 要解决的问题：提供一种自主清洁机器人，其能够适当地检测地板表面上的悬崖的存在/不存在，以防止在其运动期间遇到诸如台阶之类的悬崖时的下落。自动清洁机器人包括： 驱动系统; 以及多个地板接近传感器140，用于检测地板表面上的悬崖，每个悬架保持在底盘上。 每个地板接近传感器140包括：用于将射束发射到地板表面的射束发射装置148; 用于接收来自地板表面的发射光束的反射的光束接收装置150; 保持单元，由前部144和后部146构成，用于将光束发射装置148和束接收装置150保持在内部; 以及附接到保持单元以覆盖光束发射装置和光束接收装置的光束传输盖152，每个光束传输盖152具有与地板表面成一定角度的表面，使得前边缘部分定位成高于后边缘 相对于地板表面的部分。选择图：图12
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公开(公告)号：JP6436939B2
公开(公告)日：2018-12-12
申请号：JP2016145865
申请日：2016-07-26
Applicant: アイロボット コーポレイション
Inventor： スベンセン, セルマ , オジック, ダニエル エヌ. , ケーシー, クリストファー エム. , カプール, ディーパク ラメシュ , キャンベル, トニー エル. , ウォン, チキュン , モールス, クリストファー , バーネット, スコット トーマス
CPC classification number: A47L11/4011 , A47L5/30 , A47L9/009 , A47L9/0411 , A47L9/0466 , A47L9/0477 , A47L9/0488 , A47L9/12 , A47L9/1409 , A47L9/2826 , A47L9/2852 , A47L9/2857 , A47L9/2894 , A47L9/30 , A47L11/24 , A47L11/40 , A47L11/4013 , A47L11/4027 , A47L11/4041 , A47L11/4061 , A47L11/4072 , A47L2201/00 , A47L2201/04 , B25J5/007 , B25J9/0003 , B25J9/1666 , B25J9/1694 , B25J11/0085 , B25J13/006 , B60L1/003 , B60L11/1805 , B60L11/1816 , B60L11/1825 , B60L15/2036 , B60L2200/40 , B60L2250/10 , B60L2250/16 , B60L2260/32 , B60R19/38 , G05D1/0225 , G05D1/0227 , G05D1/0234 , G05D1/0242 , G05D1/0255 , G05D1/0272 , G05D1/0274 , G05D1/028 , G05D2201/0203 , G05D2201/0215 , H04B1/02 , H04B1/06 , H04L1/16 , Y02P90/60 , Y02T10/645 , Y02T10/7005 , Y02T10/7072 , Y02T10/72 , Y02T10/7258 , Y02T10/7275 , Y02T90/14 , Y02T90/16 , Y10S901/01 , Y10S901/50
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公开(公告)号：JP6392269B2
公开(公告)日：2018-09-19
申请号：JP2016076966
申请日：2016-04-07
Applicant: アイロボット コーポレイション
Inventor： オジック, ダニエル エヌ. , オーカーホルム, アンドレア エム. , マーメン, ジェフリー ダブリュー. , ハロラン, マイケル ジェイ. , サンディン, ポール イー. , ウォン, チキュン
CPC classification number: A47L11/4011 , A47L5/30 , A47L9/009 , A47L9/0411 , A47L9/0466 , A47L9/0477 , A47L9/0488 , A47L9/12 , A47L9/1409 , A47L9/2826 , A47L9/2852 , A47L9/2857 , A47L9/2894 , A47L9/30 , A47L11/24 , A47L11/40 , A47L11/4013 , A47L11/4027 , A47L11/4041 , A47L11/4061 , A47L11/4072 , A47L2201/00 , A47L2201/04 , B25J5/007 , B25J9/0003 , B25J9/1666 , B25J9/1694 , B25J11/0085 , B25J13/006 , B60L1/003 , B60L11/1805 , B60L11/1816 , B60L11/1825 , B60L15/2036 , B60L2200/40 , B60L2250/10 , B60L2250/16 , B60L2260/32 , B60R19/38 , G05D1/0225 , G05D1/0227 , G05D1/0234 , G05D1/0242 , G05D1/0255 , G05D1/0272 , G05D1/0274 , G05D1/028 , G05D2201/0203 , G05D2201/0215 , H04B1/02 , H04B1/06 , H04L1/16 , Y02P90/60 , Y02T10/645 , Y02T10/7005 , Y02T10/7072 , Y02T10/72 , Y02T10/7258 , Y02T10/7275 , Y02T90/14 , Y02T90/16 , Y10S901/01 , Y10S901/50
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公开(公告)号：JP2017185257A
公开(公告)日：2017-10-12
申请号：JP2017108877
申请日：2017-06-01
Applicant: アイロボット コーポレイション
Inventor： ハロラン, マイケル ジェイ. , マーメン, ジェフリー ダブリュー. , キャンベル, トニー エル. , ウォーカー, ジェイソン エス. , サンディン, ポール イー. , ビリングトン, ジョン エヌ. ジュニア , オジック, ダニエル エヌ.
CPC classification number: A47L9/009 , A47L11/24 , A47L11/40 , A47L11/4011 , A47L11/4013 , A47L11/4041 , A47L11/4061 , A47L11/4072 , A47L5/30 , A47L9/0411 , A47L9/0466 , A47L9/0477 , A47L9/0488 , A47L9/12 , A47L9/1409 , A47L9/2826 , A47L9/2852 , A47L9/2857 , A47L9/2894 , A47L9/30 , B25J11/0085 , B25J13/006 , B25J5/007 , B25J9/0003 , B25J9/1666 , B25J9/1694 , B60L1/003 , B60L11/1805 , B60L11/1816 , B60L15/2036 , B60R19/38 , G05D1/0225 , G05D1/0227 , G05D1/0234 , G05D1/0242 , G05D1/0255 , G05D1/0272 , G05D1/0274 , G05D1/028 , A47L2201/00 , A47L2201/04 , B60L11/1825 , B60L2200/40 , B60L2250/10 , B60L2250/16 , B60L2260/32 , G05D2201/0203 , G05D2201/0215 , H04B1/02 , H04B1/06 , H04L1/16 , Y02P90/60 , Y02T10/645 , Y02T10/7005 , Y02T10/7072 , Y02T10/72 , Y02T10/7258 , Y02T10/7275 , Y02T90/14 , Y02T90/16 , Y10S901/01 , Y10S901/50
Abstract: 【課題】顧客家庭での特性に応じて制御できる移動式清掃ロボットを提供する。 【解決手段】ロボット104の外観をまねるマーク1052と、音響出力装置1054とを含むディスプレイパネル105と、マイクと、駆動システム1042と、無線通信構成要素1044と、制御装置1046とを備えたことで、マイクで検出された音、例えば人間の言語に対応して、音響出力装置1054から可聴コンテンツを再生させたり、ロボット104の動作を制御したりすることができる。 【選択図】図1B
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公开(公告)号：JP2016157464A
公开(公告)日：2016-09-01
申请号：JP2016076966
申请日：2016-04-07
Applicant: アイロボット コーポレイション
Inventor： オジック, ダニエル エヌ. , オーカーホルム, アンドレア エム. , マーメン, ジェフリー ダブリュー. , ハロラン, マイケル ジェイ. , サンディン, ポール イー. , ウォン, チキュン
CPC classification number: G05D1/028 , A47L11/24 , A47L11/40 , A47L11/4011 , A47L11/4013 , A47L11/4041 , A47L11/4061 , A47L11/4072 , A47L5/30 , A47L9/009 , A47L9/0466 , A47L9/12 , A47L9/2857 , A47L9/2894 , A47L9/30 , B25J11/0085 , B25J5/007 , B25J9/0003 , B25J9/1666 , B25J9/1694 , B60L11/1805 , B60L11/1816 , B60L15/2036 , G05D1/0225 , G05D1/0227 , G05D1/0234 , G05D1/0242 , G05D1/0255 , G05D1/0272 , G05D1/0274 , A47L2201/00 , B60L2200/40 , B60L2250/10 , B60L2250/16 , B60L2260/32 , G05D2201/0203 , G05D2201/0215 , H04L1/16 , Y02B60/50 , Y02T10/645 , Y02T10/7005 , Y02T10/7072 , Y02T10/72 , Y02T10/7258 , Y02T10/7275 , Y02T90/14 , Y02T90/16 , Y10S901/01 , Y10S901/50
Abstract: 【課題】ナビゲーションビーコンを利用して移動するロボットが提供する。 【解決手段】ロボットは、台座と、台座を支持し、ロボットを移動させるよう動作する駆動輪と、ロボットの環境を検知可能な一つ以上のセンサと、有界領域間を移動する際に利用する内部マップを生成させるインストラクションを記憶する記憶部と、駆動輪、センサ、および記憶部と通信する制御部と、を備える。制御部は、インストラクションを実行して、観察された遠隔の物体への見通し線の方向に基づいて第一ナビゲーションビーコンから第二ナビゲーションビーコンに移動させることでロボットを第一有界領域から第二有界領域に移動させ、第一ナビゲーションビーコン及び第二ナビゲーションビーコンは、センサが環境内で識別可能な一つ以上の特徴を有する受動的な物理的目標を備える。 【選択図】図23A
Abstract translation: 要解决的问题：通过使用导航信标提供机器人移动。解决方案：机器人包括：基座; 用于支撑基座并且操作以便移动机器人的驱动轮; 能够检测机器人环境的一个或多个传感器; 用于存储用于创建在有界区域中移动时使用的内部地图的指令的存储部分; 以及与驱动轮，传感器和存储部连通的控制部。 控制部件根据与所观察到的远程物品的瞄准线的方向，将机器人从第一导航信标移动到第二导航信标，用于将机器人从第一有界区域移动到第二有界区域 。 第一导航信标和第二导航信标包括具有传感器可以在环境中识别的一个或多个特征的被动物理目标。选择图：图23A
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