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公开(公告)号：JP6226566B2
公开(公告)日：2017-11-08
申请号：JP2013113581
申请日：2013-05-30
Applicant: シンフォニアテクノロジー株式会社 , コベルコ建機株式会社
IPC: H02P27/06
CPC classification number: H02P3/18 , H02P21/36 , H02P29/027
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公开(公告)号：JP6226565B2
公开(公告)日：2017-11-08
申请号：JP2013113580
申请日：2013-05-30
Applicant: シンフォニアテクノロジー株式会社 , コベルコ建機株式会社
CPC classification number: H02P21/22 , H02P3/24 , H02J2007/0067
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公开(公告)号：JP6184753B2
公开(公告)日：2017-08-23
申请号：JP2013113976
申请日：2013-05-30
Applicant: コベルコ建機株式会社 , シンフォニアテクノロジー株式会社
IPC: H02P27/08
CPC classification number: H02P21/0021 , H02P27/085 , H02P6/28 , Y02P80/116
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公开(公告)号：JP2021098994A
公开(公告)日：2021-07-01
申请号：JP2019231822
申请日：2019-12-23
Applicant: コベルコ建機株式会社
Abstract: 【課題】目標通り線に基づく運搬物の移動方向のガイダンスを行う。 【解決手段】コントローラ50には、目標通り線情報D1が設定される。目標通り線情報D1は、運搬物20の目標位置を示す目標通り線Lであって曲線および折れ線の少なくともいずれかを含む目標通り線Lの情報である。コントローラ50は、目標通り線情報D1に基づいて目標情報D3を算出し、検出部43に検出された運搬物20の方向に基づいて検出情報D5を算出し、目標情報D3に対する検出情報D5の偏差D9を算出する。コントローラ50は、偏差D9が小さくなるような運搬物20の移動の向きを表示部45に表示させる。 【選択図】図3
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公开(公告)号：JP2021017711A
公开(公告)日：2021-02-15
申请号：JP2019132920
申请日：2019-07-18
Applicant: コベルコ建機株式会社
IPC: E02F3/36
Abstract: 【課題】運搬物を運搬するために必要な作業を減らし、アタッチメントが検出部に接触することを抑制する。 【解決手段】先端アタッチメント30は、回転装置31と、把持装置33と、検出部45と、を備える。把持装置33は、回転装置31に取り付けられ、回転装置31の作動により基端側アタッチメント23に対して回転可能である。検出部45は、把持装置33に把持された運搬物11の座標および姿勢を検出するためのものである。コントローラ(80)は、検出部45を用いて検出された値に基づいて、目標位置(P1)に対する検出位置(P2)の偏差である位置偏差を演算する。 【選択図】図2
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：JP2020033790A
公开(公告)日：2020-03-05
申请号：JP2018162284
申请日：2018-08-31
Applicant: 株式会社神戸製鋼所 , コベルコ建機株式会社
Abstract: 【課題】施工面のうねりを効果的に抑制することができるブレード制御装置を提供する。 【解決手段】ブレード制御装置100において、仮想設計面設定部14は、予め設定された更新条件が満たされた場合に、前記更新条件が満たされたときのブレード位置を基準とするとともに車体角度と同等の角度に仮想設計面SVを設定し、ブレード動作制御部15は、ブレード4が前記仮想設計面SVの上方において昇降動作をするように前記ブレード4の前記昇降動作を制限する。 【選択図】図3
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公开(公告)号：JP2020029712A
公开(公告)日：2020-02-27
申请号：JP2018156005
申请日：2018-08-23
Applicant: コベルコ建機株式会社
IPC: E02F3/85
Abstract: 【課題】レーザ投光器が発するレーザをレーザ受光器で好適に受光しながら、地面を削る作業を好適に行うことが可能な作業機械を提供する。 【解決手段】下部走行体2と、下部走行体2の上部に旋回可能に設けられた上部旋回体3と、上下方向に回動可能に下部走行体2に取り付けられた排土板5と、を有する。下部走行体2に対する上部旋回体3の姿勢を検出する上部旋回体姿勢検出装置と、排土板5の姿勢を検出する排土板姿勢検出装置と、上部旋回体3に設けられ、レーザ投光器50が発するレーザを受光可能なレーザ受光器10と、施工面に対する排土板5の刃先の高さ位置を算出する算出手段と、をさらに有する。算出手段は、レーザ受光器10がレーザを受光したときにおける、レーザの受光位置と、下部走行体2に対する上部旋回体3の姿勢と、排土板5の姿勢とに基づいて、施工面に対する排土板5の刃先の高さ位置を算出する。 【選択図】図3
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公开(公告)号：JP2018159194A
公开(公告)日：2018-10-11
申请号：JP2017055823
申请日：2017-03-22
Applicant: コベルコ建機株式会社
CPC classification number: E02F9/2033 , E02F9/123 , E02F9/24 , E02F9/26 , E02F9/262
Abstract: 【課題】旋回角度が変わっても、下部走行体が障害物であると誤って判断されることを抑制でき、かつ、下部走行体の近傍に障害物があることを検出できるようにする。 【解決手段】制御部41は、障害物の監視の対象とする領域であって下部走行体10を含まない領域を監視領域Rとして決定する。制御部41は、旋回角度検出部45に検出された旋回角度αに基づいて、監視領域Rに下部走行体10が含まれないように、監視領域Rを変える。制御部41は、監視領域Rに障害物があることを障害物検出部50が検出した場合に、下部走行体10の走行および上部旋回体20の旋回のうち少なくともいずれかの作動を制限する。 【選択図】図1
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公开(公告)号：JP2016156253A
公开(公告)日：2016-09-01
申请号：JP2015036577
申请日：2015-02-26
Applicant: コベルコ建機株式会社
IPC: B60K6/485 , B60W10/30 , B60W20/00 , B60W10/08 , B60W10/26 , F02D29/00 , F02D29/04 , F02D29/06 , B60L11/14 , E02F9/20
CPC classification number: B60L11/187 , B60K6/22 , B60L11/1861 , B60W30/194 , E02F9/2075 , E02F9/2091 , E02F9/2235 , E02F9/2246 , E02F9/226 , E02F9/2296 , F02D29/04 , F02D29/06 , F15B21/042 , B60Y2200/412 , B60Y2200/92 , B60Y2300/91 , Y10S903/93
Abstract: 【課題】蓄電器と作動油の同時暖機を可能としながら、蓄電器の充電による暖機時のエンジンの過負荷を防止する。 【解決手段】ハイブリッド建設機械において、発電電動機2の発電運転(蓄電器の充電)及びアシスト運転(蓄電器の放電)によって蓄電器4を暖機するとともに、リリーフ弁10により油圧負荷をかけながら油圧ポンプ5の馬力制御を行うことによって作動油を暖機する。上記発電運転による暖機時に、エンジン過負荷とならないように、発電電動機2の発電運転による負荷分である暖機時充電電力を暖機時ポンプ馬力から減算して油圧ポンプ5の馬力制御を行うようにした。 【選択図】図1
Abstract translation: 要解决的问题：为了防止发动机在加热期间通过对电容器充电并且能够同时预热电容器和液压流体而发生过载。解决方案：电容器4通过发电操作（电容器的充电） ）和混合动力施工机械的发电电动机2的辅助动作（电容器的放电）。 在通过安全阀10施加液压负荷的同时，通过控制液压泵5的马力来加热液压流体。通过在加热期间减去充电功率来控制液压泵5的功率，该加热功率是由于 发电机电动机2的发电操作，由暖机期间的泵马力进行发电，以防止在通过发电操作预热期间发动机过载。图示：图1
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