自転車用制御装置およびこれを含む自転車用制御システム

    公开(公告)号:JP2018070000A

    公开(公告)日:2018-05-10

    申请号:JP2016213622

    申请日:2016-10-31

    IPC分类号: B62M9/04 B62M6/55 B62M6/45

    摘要: 【課題】モータを用いた自転車の押し歩きを好適に実行することができる自転車用制御装置およびこれを含む自転車用制御システムを提供する。 【解決手段】自転車用制御装置は、自転車のクランクの回転速度に対する前記自転車の車輪の回転速度の比率を変更可能な変速機と、前記クランクに入力される人力駆動力の伝達経路において前記変速機よりも上流側にトルクを伝達するモータと、を制御する制御部を含み、前記制御部は、前記人力駆動力に応じて前記モータを駆動する第1のモードと、前記自転車の押し歩きをアシストするように前記モータを駆動可能な第2のモードとを切り替え可能であり、前記第1のモードと前記第2のモードとを切り替えるとき、または、前記第2のモードにおいて、前記比率を変更するように前記変速機を制御可能である。 【選択図】図3